一种连接器生产线的制作方法

本发明涉及连接器技术领域，具体而言，涉及一种连接器生产线。

背景技术：

现有的连接器的生产设备没有实现流水作业，生产效率低，需要分步骤、分设备完成不同的工作流程。这样便不可避免地出现以下缺点：1、成本高：需要更多的工作人员进行不同工序的加工，工作人员人数难以减少，并且工作人员的工作时间又长又累，人力成本居高不下。2、占地面积多：每个设备都占用工厂用地，目前的厂房子租金昂贵，在厂房内摆设的设备越多，所需要的占地越多，一方面难以使厂房内部保持整齐干净，另一方面会增加租金成本。3、产品质量不稳定：通过人工将端子放入注塑模具工作时，由于注塑模具温度较高，严重影响工作人员操作，导致产品品质不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连接器生产线，以解决现有技术中的不足。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：

一种连接器生产线，其特征在于：包括端子换向定位机构、螺母定位机构、注塑机、以及将端子换向定位机构上的端子和螺母定位机构上的螺母放入注塑机的注塑模具上的机器人；所述端子换向定位机构包括端子整合平台、输送端子的端子位移模组、夹取端子位移模组上的端子并将其换向的换向模组、以及将换向模组上的端子移动到端子整合平台上的端子XY轴移动模组；所述螺母定位机构包括螺母放置平台和将端子移动到螺母放置平台上的螺母XY轴移动模组。

进一步地，所述螺母定位机构还包括螺帽振动盘，螺帽振动盘的输出端连接有流道；螺帽振动盘将螺母按所需方向有序进入流道内。

进一步地，所述端子XY轴移动模组和螺帽XY轴移动模组均包括X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨固定设置，X轴导轨可沿Y轴导轨滑动设置；所述端子XY轴移动模组在X轴导轨上滑动设有所述的换向模组；所述螺帽XY轴移动模组在X轴导轨上滑动设有夹具结构。

进一步地，所述注塑机包括多个注塑模具，注塑模具下端设有旋转盘。当机器人在其中一个注塑模具放置螺母和端子时，另外一个将螺母和端子放置后的注塑模具进行注塑，有利于提高工作效率。

进一步地，还包括：端子料带输送料架；沿端子料带输送料架的输送方向依次设置的端子折弯模具和端子裁切模具；以及将端子裁切模具裁切后的端子夹取放置在端子位移模组上的端子夹取模组。

进一步地，所述端子料带输送料架包括第一端子料带输送料架和第二端子料带输送料架；所述端子折弯模具包括第一端子折弯模具和第二端子折弯模具；所述端子裁切模具分别对第一端子折弯模具折弯的第一端子料带和第二端子折弯模具折弯的第二端子料带进行裁切。

进一步地，所述端子位移模组和端子整合平台均设有放置端子的多个承座，有利于提高工作效率。

本发明的有益效果是，

1.本发明连接器自动生产装置生产效率较高，减少了人力投入。

2.本发明连接器自动生产装置生产的产品稳定性较高。

附图说明

图1是本发明提供的连接器生产线的结构示意图；

图2是端子换向定位机构和螺母定位机构的局部放大图；

图3是换向模组与端子XY移动模组的配合结构示意图；

图4是端子位移模组的结构示意图；

图5是端子整合平台的结构示意图；

图6是端子料带输送料架的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1-6所示出了本发明提供的连接器生产线，包括螺帽振动盘1、第一端子料带输送料架2、流道3、螺母XY轴移动模组5、第一端子折弯模具6、螺母放置平台7、端子裁切模具8、端子夹取模组9、端子位移模组10、端子整合平台11、第二端子折弯模具12、端子XY轴移动模组13、第二端子料带输送料架14、注塑模具16、注塑机17、机器人18、机器人的机械手夹具15、钣金流道19、成品输送带20、控制机构21、换向模组22、承座23及围栏4。本发明提供的连接器生产线包括包括端子换向定位机构、螺母定位机构、注塑机17、以及将端子换向定位机构上的端子和螺母定位机构上的螺母放入注塑机17的注塑模具16上的机器人18；所述端子换向定位机构包括端子整合平台11、输送端子的端子位移模组10、夹取端子位移模组10上的端子并将其换向的换向模组22、以及将换向模组22上的端子移动到端子整合平台11上的端子XY轴移动模组13；所述螺母定位机构包括螺母放置平台7和将端子移动到螺母放置平台7上的螺母XY轴移动模组5。

控制机构21分别与定位机构、螺母定位机构、注塑机17和机器人连接；端子位移模组10和端子整合平台11均设有放置端子的多个承座23，有利于提高工作效率。

端子XY轴移动模组13和螺帽XY轴移动模组5均包括X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨固定设置，X轴导轨可沿Y轴导轨滑动设置；所述端子XY轴移动模组13在X轴导轨上滑动设有所述的换向模组22；所述螺帽XY轴移动模组5在X轴导轨上滑动设有夹具结构。

螺母定位机构还包括螺帽振动盘1，螺帽振动盘1的输出端连接有流道3；所述螺母XY轴移动模组5上的夹具结构夹取流道3内的螺母；螺帽振动盘1将螺母按所需方向有序进入流道内。

注塑机17包括多个注塑模具16，注塑模具16下端设有旋转盘。当机器人18在其中一个注塑模具16放置螺母和端子时，另外一个将螺母和端子放置后的注塑模具16进行注塑，有利于提高工作效率。

本发明提供的连接器生产线还包括端子料带输送料架，在端子料带输送方向依次设置的端子折弯模具和端子裁切模具8，将端子裁切模具8裁切的端子夹取放置在端子位移模组10上的端子夹取模组9。本发明连接器生产线的外围设有围栏4，限制工作人员的活动范围和防止人员误入设备运行时的危险区域。

端子料带输送料架包括第一端子料带输送料架2和第二端子料带输送料架14；所述端子折弯模具包括第一端子折弯模具6和第二端子折弯模具12；所述端子裁切模具8分别对第一端子折弯模具6折弯的第一端子料带和第二端子折弯模具12折弯的第二端子料带进行裁切。

第一端子料带输送料架2在第一端子料带输送方向配置有折弯第一端子的第一端子折弯模具6，第二端子料带输送料架14在第二端子料带输送方向配置有折弯第二端子的第二端子折弯模具12；第一端子折弯模具6与第二端子料带输送料架14之间设有将折弯的第一端子和第二端子分别裁切的端子裁切模具8。

端子夹取模组9将端子裁切模具8裁切的第一端子和第二端子同时放入端子位移模组10的承座上。机器人18设有机器人的机械手夹具15，机器人的机械手夹具15设有分别夹取端子、螺母和连接器成品的多个夹抓。所述注塑机17包括至少个注塑模具16，注塑模具16均匀设置在可转动的旋转盘上。本发明连接器生产线还包括成品输送带20，成品输送带20一侧设有钣金流道19。

控制机构21分别控制所述螺帽振动盘1、第一端子料带输送料架2、螺母XY轴移动模组5、第一端子折弯模具6、端子裁切模具8、端子夹取模组9、端子位移模组10、第二端子折弯模具12、端子XY轴移动模组13、第二端子料带输送料架14、注塑机17、机器人18、成品输送带20、和换向模组22。

当使用本发明连接器自动生产装置时，第一端子料带通过第一端子料带输送料架2输送到第一端子折弯模具6处进行折弯，第二端子料带通过第二端子料带输送料架14输送到第一端子折弯模具12处进行折弯，端子裁切模具8将折弯的第一端子料带和第二端子料带裁切成单个第一端子和第二端子，通过端子夹取模组9将第一端子和第二端子放入端子位移模组10的承座23上，通过端子位移模组10将第一端子和第二端子运送到预设位置时，换向模组22将第一端子和第二端子吸取，并旋转至预设方向，再通过端子XY移动模组13沿X轴和Y轴方向将换向模组22上的第一端子和第二端子移动到机器人的机械手夹具15在端子整合平台11的夹取位置；通过螺帽振动盘1将螺母按所需方向有序进入流道3内，然后再通过螺母XY轴移动模组5上的夹取结构将螺母夹取，并移动到机器人的机械手夹具15在螺母放置平台7的夹取位置；通过机器人的机械手夹具15分别夹取螺母放置平台7的螺母和端子整合平台11上的第一端子和第二端子，并将螺母、第一端子和第二端子安装在注塑模具上。机器人的机械手夹具15先取出连接器成品后，再将螺母和端子安装在注塑模具16内，另外一个将螺母和端子放置后的注塑模具16进行注塑，最后机器人18控制机器人的机械手夹具15将连接器成品放入成品输送带20上，废料从钣金流道19进入废料箱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。