1.一种钕铁硼永磁材料，其特征在于：该永磁材料由以下重量百分比的各个组分组成：PrNd 15-30％，Gd 3-6％，Ga 0.05-0.15％，B 0.5-1.2％，Co 0.6-1.2％，Al 0.3-0.8％，Cu 0.05-0.3％，Mo 0.05-0.3％，Ti 0.05-0.3％，余量为Fe。
2.根据权利要求1所述的钕铁硼永磁材料，其特征在于：所述的钕铁硼永磁材料，该永磁材料由以下重量百分比的各个组分组成：PrNd 20-28％，Gd 4-6％，Ga 0.1-0.15％，B 0.6-1.0％，Co 0.8-1.2％，Al 0.5-0.8％，Cu 0.05-0.3％，Mo 0.05-0.3％，Ti 0.05-0.3％，余量为Fe。
3.根据权利要求1所述的钕铁硼永磁材料，其特征在于：所述的PrNd为PrNd合金，其中的Nd的占有量为1-5％。
4.一种钕铁硼永磁材料的制备方法，其特征在于：制备步骤为：
(1)按钕铁硼磁体的组成成分以及质量百分比配比原料并进行熔炼，熔炼完全后浇注、冷却成甩带片；
(2)将上述得到的甩带进行氢碎和气流磨，制成粉料；
(3)将上述粉料在惰性气体保护下放入成型压机模具中加磁场进行取向，取向后压制成型；
(4)将上述成型后得到的生坯放入烧结炉中在高温下进行烧结，然后进行回火，得到钕铁硼磁体坯体。
5.根据权利要求4所述的钕铁硼永磁材料的制备方法，其特征在于：步骤(1)的熔炼为真空熔炼，真空度为0.05-0.2Pa；甩带片的厚度为0.1-0.3mm。
6.根据权利要求4所述的钕铁硼永磁材料的制备方法，其特征在于：步骤(2)氢破碎后进行4-8h的脱氢，然后用气流磨将粉体粒径磨到3-5微米。
7.根据权利要求4所述的钕铁硼永磁材料的制备方法，其特征在于：步骤(4)中的烧结为：放入RVS-300真空烧结炉中烧结，烧结温度为1060-1120℃，烧结时间40-100min。
8.根据权利要求4所述的钕铁硼永磁材料的制备方法，其特征在于：步骤(4)中的回火为：将炉内抽真空至1-5Pa，然后升高炉温至300-450℃，保温0.5-1.5h；然后升温至500-650℃，保温0.5-1.5h；然后炉温升高至950-1100℃，保温3-5h；然后随炉冷却。