一种机器人用钕铁硼永磁材料及其制备方法
【专利摘要】本发明公开了一种机器人用钕铁硼永磁材料，由如下按照质量百分比的元素组成：镨钕25~35%、硼0.86~1.12%、镝1.6~4.2%、铜0.1~0.8%、钴1.2~3.6%、铝0.1~0.6%、锆0.05~0.35%、铌0.1~0.9%、镓0.05~0.35%、铈0.2~0.5%、钆0.3~0.6%、铽0.2~0.8%、钬0.1~0.7%、余量为铁。该种钕铁硼永磁材料优化了元素搭配，有效的提高了磁体分子的各向异性场，改善了钕铁硼永磁材料的矫顽力，减小了对磁能积的影响，使得钕铁硼永磁材料的性能得到较大的提高。
【专利说明】
一种机器人用钕铁硼永磁材料及其制备方法
技术领域
[0001]本发明涉及磁性材料领域，具体而言，涉及一种机器人用钕铁硼永磁材料及其制备方法。
【背景技术】
[0002]钕铁硼永磁材料是第三代永磁材料，具有优异的磁性特征和节能、环保效果，其作为一种重要的功能型材料，已被广泛应用于能源、交通、机械、计算机、智能机器人等领域。在智能机器人领域中，对钕铁硼永磁材料的矫顽力和磁能积等性能要求较高，现有的钕铁硼永磁材料制备方法已经不能满足需求，因此，需要一种能提高钕铁硼永磁材料矫顽力和磁能积的制备方法。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于解决上述问题，提供了一种机器人用钕铁硼永磁材料及其制备方法。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种机器人用钕铁硼永磁材料，由如下按照质量百分比的元素组成:镨钕25?35%、硼0.86-1.12%、镝I.6-4.2%、铜0.1-0.8%、钴I.2-3.6%、铝0.1-0.6%、锆0.05-0.35%、铌0.卜0.9%、镓0.05-0.35%、铈0.2-0.5%、钆0.3-0.6%、铽0.2?0.8%、钬0.I?0.7%、余量为铁。
[0005]所述机器人用钕铁硼永磁材料的镨钕的质量比为1:3。
[0006]所述机器人用钕铁硼永磁材料由如下按照重量份的原料组成:镨钕28.5?29%、硼0.94-0.98%、镝2.5~3%、铜0.3-0.4%、钴2?2.5%、铝0.2-0.3%、锆0.卜0.2%、铌0.2-0.3%、镓0.1-0.15%、铈0.3-0.5%、钆0.4-0.6%、铽0.4-0.7%、钬0.3-0.6%、余量为铁。
[0007]所述机器人用钕铁硼永磁材料由如下按照重量份的原料组成:镨钕28.8%、硼0.96%、镝2.8%、铜0.35%、钴2.2%、铝0.25%、锆0.15%、铌0.23%、镓0.14%、铈0.4%、钆0.5%、铽0.6%、钬0.5%、余量为铁。
[0008]所述机器人用钕铁硼永磁材料的制备方法，由以下步骤组成:
(I)按照权利要求4中的质量配比称取原料，在真空熔炼炉中熔炼，直至熔融，经过均匀化处理后，将钢液浇到冷却铜辊上，得到厚度为0.2?0.4mm的合金铸片，冷却后投入氢碎炉中氢碎，通过气流磨成平均粒度为3?5mm的细粉A。
[0009](2)将步骤(I)得到的细粉A和抗氧化剂混合，搅拌均匀，得到混合粉末B。
[0010](3)将步骤(2)得到的混合粉末B在氩气体保护下，在2?3T磁场中取向成型，得到生坯C。
[0011](4)将步骤(3)得到的生坯C放入真空炉中烧结，烧结温度1000?1200°C，保温5?I Oh，得到合金坯件D。
[0012](5)将步骤(4)得到的合金坯件D在400?600°C下进行回火处理，回火时间I?3h，然后急冷至室温，得到永磁材料。
[0013]本发明的有益效果:该种钕铁硼永磁材料优化了元素搭配，有效的提高了磁体分子的各向异性场，改善了钕铁硼永磁材料的矫顽力，减小了对磁能积的影响，使得钕铁硼永磁材料的性能得到较大的提高。
【具体实施方式】
[0014]本发明采取以下技术方案来实现:该种机器人用钕铁硼永磁材料由如下按照质量百分比的元素组成:镨钕25?35%、硼0.86-1.12%、镝I.6-4.2%、铜0.1-0.8%、钴I.2-3.6%、铝0.1-0.6%、锆0.05-0.35%、铌0.1-0.9%、镓0.05-0.35%、铈0.2-0.5%、钆0.3-0.6%、铽0.2?0.8%、钬0.I?0.7%、余量为铁。
[0015]作为本发明的优选方案，机器人用钕铁硼永磁材料的镨钕质量比为1:3。
[0016]作为本发明的优选方案，机器人用钕铁硼永磁材料由如下按照重量份的原料组成:镨钕28.5?29%、硼0.94-0.98%、镝2.5~3%、铜0.3-0.4%、钴2?2.5%、铝0.2-0.3%、锆0.1?0.2%、铌 0.2-0.3%、镓 0.1-0.15%、铈 0.3-0.5%、钆 0.4-0.6%、铽 0.4-0.7%、钬 0.3-0.6%、余量为铁。
[0017]作为本发明的优选方案，机器人用钕铁硼永磁材料由如下按照重量份的原料组成:镨钕 28.8%、硼 0.96%、镝 2.8%、铜 0.35%、钴 2.2%、铝 0.25%、锆 0.15%、铌 0.23%、镓 0.14%、铈
0.4%、钆0.5%、铽0.6%、钬0.5%、余量为铁。
[0018]该种机器人用钕铁硼永磁材料的制备方法，由以下步骤组成:
(I)按照权利要求4中的质量配比称取原料，在真空熔炼炉中熔炼，直至熔融，经过均匀化处理后，将钢液浇到冷却铜辊上，得到厚度为0.2mm的合金铸片，冷却后投入氢碎炉中氢碎，通过气流磨成平均粒度为3_的细粉A。
[0019](2)将步骤(I)得到的细粉A和抗氧化剂混合，搅拌均匀，得到混合粉末B。
[0020](3)将步骤(2)得到的混合粉末B在氩气体保护下，在2T磁场中取向成型，得到生坯C。
[0021](4)将步骤(3)得到的生坯C放入真空炉中烧结，烧结温度1000°C，保温5h，得到合金坯件D。
[0022](5 )将步骤(4)得到的合金坯件D在500 °C下进行回火处理，回火时间2h，然后急冷至室温，得到所述永磁材料。
[0023]该种钕铁硼永磁材料优化了元素搭配，有效的提高了磁体分子的各向异性场，改善了钕铁硼永磁材料的矫顽力，减小了对磁能积的影响，使得钕铁硼永磁材料的性能得到车父大的提尚。
[0024]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人用钕铁硼永磁材料，其特征在于，由如下按照质量百分比的元素组成:镨钕25?35%、硼0.86-1.12%、镝I.6-4.2%、铜0.I?0.8%、钴I.2-3.6%、铝0.I?0.6%、锆0.05?0.35%、铌0.1-0.9%、镓0.05-0.35%、铈0.2-0.5%、钆0.3-0.6%、铽0.2-0.8%、钬0.1-0.7%、余量为铁。2.根据权利要求1所述的机器人用钕铁硼永磁材料，其特征在于:所述镨钕的质量比为1:3。3.根据权利要求1所述的机器人用钕铁硼永磁材料，其特征在于，由如下按照重量份的原料组成:镨钕 28.5?29%、硼0.94-0.98%、镝2.5~3%、铜0.3-0.4%、钴 2?2.5%、铝0.2-0.3%、锆0.1-0.2%、铌0.2-0.3%、镓0.1-0.15%、铈0.3-0.5%、钆0.4-0.6%、铽0.4-0.7%、钬0.3-0.6%、余量为铁。4.根据权利要求1所述的机器人用钕铁硼永磁材料，其特征在于，由如下按照重量份的原料组成:镨钕28.8%、硼0.96%、镝2.8%、铜0.35%、钴2.2%、铝0.25%、锆0.15%、铌0.23%、镓0.14%、铈0.4%、钆0.5%、铽0.6%、钬0.5%、余量为铁。5.根据权利要求1所述的机器人用钕铁硼永磁材料的制备方法，其特征在于，由以下步骤组成: (1)按照权利要求4中的质量配比称取原料，在真空熔炼炉中熔炼，直至熔融，经过均匀化处理后，将钢液浇到冷却铜辊上，得到厚度为0.2-0.4mm的合金铸片，冷却后投入氢碎炉中氢碎，通过气流磨成平均粒度为3~5mm的细粉A; (2)将步骤(I)得到的细粉A和抗氧化剂混合，搅拌均勾，得到混合粉末B; (3)将步骤(2)得到的混合粉末B在氩气体保护下，在2?3T磁场中取向成型，得到生坯C; (4)将步骤(3)得到的生坯C放入真空炉中烧结，烧结温度1000?1200°C，保温5?10h，得到合金还件D; (5)将步骤(4)得到的合金坯件D在400?600°C下进行回火处理，回火时间I?3h，然后急冷至室温，得到所述永磁材料。
【文档编号】H01F41/02GK106098279SQ201610358223
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】张大鹏
【申请人】安徽宁磁电子科技有限公司