一种电动汽车电池管理系统的自动编址方法和装置与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车电池管理系统的自动编址方法和装置。

背景技术：

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

电池管理系统(Battery Management System，BMS)是电动汽车的核心部件。BMS是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充放电与预充控制；均衡管理和热管理等。对电池管理系统产品的测试是设计、生产阶段需要开展的重要工作。

BMS主要由三部分构成：一个主控模块、多个从控模块和一个高压模块。目前针对从控模块的编址工作主要是由人工完成。

然而，由于电池数量众多，物理分布较为复杂，对从控模块进行人工编址工作量大且容易出错。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车电池管理系统的自动编址方法和装置，从而降低工作量和出错概率。

一种电动汽车电池管理系统的自动编址方法，所述电动汽车电池管理系统包括至少两个从控模块和主控模块，该方法包括：

将一个从控模块的脉冲宽度调制信号线与主控模块的脉冲宽度调制信号线串联，并且从该从控模块开始逐个串联其他从控模块的脉冲宽度调制信号线；

主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；

每个从控模块基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，每个从控模块基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址包括：

每个从控模块分别将接收到的脉冲宽度调制信号中包含的占空比减去所述预定值，再将得到的差值除以所述步进值以得到序号，并将序号加一以设置自身的编码地址。

在一个实施方式中，该方法还包括：

每个从控模块分别将自身的编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；

当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现缺失时，重新向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；

每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该方法还包括：

每个从控模块分别将自身的编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；

当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现重复时，重新向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；

每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该方法还包括：

串联新的从控模块的脉冲宽度调制信号线，所述新的从控模块设置有预定编码地址；新的从控模块将预定编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块收到所述预定编码地址时，主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块；和/或

当出现故障从控模块时，将所述故障从控模块替换为设置有预定编码地址的更新从控模块，更新从控模块将所述预定编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块收到所述预定编码地址时，主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

一种电动汽车电池管理系统的自动编址装置，所述电动汽车电池管理系统包括至少两个从控模块和主控模块，该自动编址装置包括：

串联模块，用于将一个从控模块的脉冲宽度调制信号线与主控模块的脉冲宽度调制信号线串联，并且从该从控模块开始逐个串联其他从控模块的脉冲宽度调制信号线；

脉冲宽度调制信号发送模块，用于使能主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；

步进模块，用于使能每个从控模块基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，使能每个从控模块将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，再使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，步进模块，用于使能每个从控模块分别将接收到的脉冲宽度调制信号中包含的占空比减去所述预定值，再将得到的差值除以所述步进值以得到序号，并将序号加一以设置自身的编码地址。

在一个实施方式中，还包括：

校验模块，用于使能每个从控模块分别将自身的编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现缺失时，重新使能主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，还包括：

校验模块，用于使能每个从控模块分别将自身的编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现重复时，重新使能主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，还包括：

新增模块，用于串联新的从控模块的脉冲宽度调制信号线，所述新的从控模块设置有预定编码地址；使能新的从控模块将预定编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块收到所述预定编码地址时，使能主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块；和/或

更换模块，用于当出现故障从控模块时，将所述故障从控模块替换为设置有预定编码地址的更新从控模块，使能更新从控模块将所述预定编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块收到所述预定编码地址时，使能主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且使能每个从控模块再重新将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

从上述技术方案可以看出，电动汽车电池管理系统包括至少两个从控模块和主控模块，该方法包括：将一个从控模块的脉冲宽度调制信号线与主控模块的脉冲宽度调制信号线串联，并且从该从控模块开始逐个串联其他从控模块的脉冲宽度调制信号线；主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；每个从控模块基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再将增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。可见，本发明实现增量式自动编址，降低工作量和出错概率。

而且，本发明实施方式使用CAN通信进行地址校验，发现编址重复、缺失或新增从控模块时，可以快速重新进行自动编址。

另外，本发明实施方式不增加硬件成本，操作简单方便。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明电动汽车电池管理系统的自动编址方法流程图。

图2为本发明电动汽车电池的从控模块自动编址结构图。

图3为本发明电动汽车电池管理系统的自动编址装置的结构图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为本发明电动汽车电池管理系统的自动编址方法流程图。电动汽车电池管理系统包括主控模块、从控模块与高压模块。

高压模块一般为一个，通常用于采集整个电池包的总电压、预充电压、总电流和绝缘电阻值。

从控模块一般为多个(至少两个)，分别用于采集相应电池模块的电池参数。电池参数包括：电池模块内单体串数；电池模块内单体并数；电池模块内温度采样点个数；电池类型；电池模块总电压；从控模块内部温度；所有单体电池电压信息；所有温度采集点温度信息；最高单体电池电压值；最高温度值；最高单体电池电压值对应的单体电池序号；最高温度值对应的温度采集点序号；最低单体电池电压值；最低温度值；最低单体电池电压值对应的单体电池序号；最低温度值对应的温度采集点序号；软件版本号；硬件版本号；单体电池电压合格范围；温度合格范围；单体电池电压检测结果显示灯状态；温度检测结果显示灯状态，等等。

主控模块一般为一个，用于从高压模块和从控模块收集数据，并执行生成电池控制命令等处理。

脉冲宽度调制(PWM)是汽车电子广泛应用的控制方式，电动汽车也不例外。本发明实施方式利用PWM方式为从控模块执行增量式自动编址，而且利用控制器局域网(CAN)通信方式进行地址校验，不需要人工操作，显著提高了电池管理系统生产和使用效率。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：将一个从控模块的PWM信号线与主控模块的PWM信号线串联，并且从该从控模块开始逐个串联其他从控模块的PWM信号线。

步骤102：主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的PWM信号。

步骤103：每个从控模块基于所接收的PWM信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块将包含在所接收的PWM信号中的占空比增加预定的步进值，并且再将增加预定的步进值的PWM信号发送给与其串联的从控模块。

可见，在本发明实施方式中，从控模块PWM信号线接线方式为串联，而且电池管理系统主控模块发送初始占空比的PWM信号波，从控模块依次接收特定占空比的PWM信号波后进行自身地址设定，然后将PWM占空比步进并输出给串联的下一个从控模块。最后一个从控模块完成地址设定后，全部编址操作完成，该最后一个从控模块输出的PWM信号无效。

在一个实施方式中，步骤103中每个从控模块基于所接收的PWM信号中包含的占空比设置自身的编码地址包括：

每个从控模块分别将接收到的PWM信号中包含的占空比减去预定值，再将得到的差值除以步进值以得到序号，并将序号加一以设置自身的编码地址。

在一个实施方式中，该方法还包括：

每个从控模块分别将自身的编码地址通过CAN通信上报到主控模块；

当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现缺失时，重新向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的PWM信号；

每个从控模块重新基于所接收的PWM信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的PWM信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将增加预定的步进值的PWM信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该方法还包括：

每个从控模块分别将自身的编码地址通过CAN通信上报到主控模块；

当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现重复时，重新向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的PWM信号；

每个从控模块重新基于所接收的PWM信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的PWM信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将增加预定的步进值的PWM信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该方法还包括：

串联新的从控模块的PWM信号线，新的从控模块设置有预定编码地址；新的从控模块将预定编码地址通过CAN通信上报到主控模块；当主控模块收到预定编码地址时，主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的PWM信号；每个从控模块重新基于所接收的PWM信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的PWM信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将增加预定的步进值的PWM信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当出现故障从控模块时，将故障从控模块替换为设置有预定编码地址的更新从控模块，更新从控模块将预定编码地址通过CAN网通信上报到主控模块；当主控模块收到预定编码地址时，主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的PWM信号；每个从控模块重新基于所接收的PWM信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块重新将包含在所接收的PWM信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新将增加预定的步进值的PWM信号发送给与其串联的从控模块。

图2为本发明电动汽车电池的从控模块自动编址结构图。

如图2所示，包括n个从控模块以及一个主控模块。从控模块1的PWM信号输入端连接到主控模块的PWM信号输出端，而且所有从控模块之间的PWM信号线相互串联。

具体地：从控模块1的PWM信号输入端连接到主控模块的PWM信号输出端，从控模块1的PWM信号输出端连接到从控模块2的PWM信号输入端；从控模块2的PWM信号输出端连接到从控模块3的PWM信号输入端；从控模块3的PWM信号输出端连接到从控模块4的PWM信号输入端…，依此类推，最后一个串联的从控模块n的PWM信号输出端不输出信号。

举例，可以预先在各个从控模块中预先保存初始占空比(比如，5％)及步进值(比如，5％)。

主控模块向从控模块1发送初始占空比为5％的PWM信号波，从控模块1接收后进行占空比校验，确认占空比为5％后，将接收到的PWM信号中包含的占空比(5％)减去初始占空比(5％)，再将得到的差值(0)除以步进值以得到序号(0)，并将序号(0)加一以设置自身的编码地址，即将自身地址设定为0X001。然后，从控模块1生成占空比为10％的PWM信号并输出给从控模块2。

类似地，从控模块2接收后进行占空比校验。确认占空比为10％后，将接收到的PWM信号中包含的占空比(10％)减去初始占空比(5％)，再将得到的差值(5％)除以步进值以得到序号(1)，并将序号(1)加一以设置自身的编码地址，即将自身地址设定为0X002，然后生成占空比为15％的PWM信号并输出给从控模块3。

类似地，从控模块3接收后进行占空比校验。确认占空比为15％后，将接收到的PWM信号中包含的占空比(15％)减去初始占空比(5％)，再将得到的差值(10％)除以步进值以得到序号(2)，并将序号(2)加一以设置自身的编码地址，即将自身地址设定为0X003，然后生成占空比为20％的PWM信号并输出给从控模块4。

以此类推，最后一个从控模块完成地址设定后，全部编址操作完成，该模块输出的PWM信号无效。

其中，如果从控模块较多，则占空比步进值适当调低。例如，调整步进值为3％，可以编址从控模块数目为95/3＝31个(取整)。

再举例，可以预先在各个从控模块中预先保存初始占空比(比如，3％)及步进值(比如，5％)。

主控模块向从控模块1发送初始占空比为3％的PWM信号波，从控模块1接收后进行占空比校验，确认占空比为3％后，将接收到的PWM信号中包含的占空比(3％)减去初始占空比(3％)，再将得到的差值(0)除以步进值以得到序号(0)，并将序号(0)加一以设置自身的编码地址，即将自身地址设定为0X001。然后，从控模块1生成占空比为8％(即，初始占空比(3％)+步进值(5％))的PWM信号并输出给从控模块2。

类似地，从控模块2接收后进行占空比校验。确认占空比为8％后，将接收到的PWM信号中包含的占空比(8％)减去初始占空比(3％)得到差值(5％)，再将差值(5％)除以步进值以得到序号(1)，并将序号(1)加一以设置自身的编码地址，即将自身地址设定为0X002，然后生成占空比为13％(即，接收到的占空比(8％)+步进值(5％))的PWM信号并输出给从控模块3。

从控模块3接收后进行占空比校验。确认占空比为13％后，将接收到的PWM信号中包含的占空比(13％)减去初始占空比(3％)得到差值(10％)，再将差值(10％)除以步进值以得到序号(2)，并将序号(2)加一以设置自身的编码地址，即将自身地址设定为0X003，然后生成占空比为18％(即，接收到的占空比(13％)+步进值(5％))的PWM信号并输出给从控模块4。

以此类推，最后一个从控模块完成地址设定后，全部编址操作完成，该模块输出的PWM信号无效。

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)通信是汽车电子广泛应用的通信方式，电动汽车也不例外。本发明利用CAN通信进行地址校验，不需要人工操作，大大提高了电池管理系统生产和使用效率。

本发明实施方式可以使用CAN通信进行地址校验，发现编址重复或者缺失时，重新发送编址信号。例如，假如在从控模块1-从控模块10中，出现两个模块地址为0X002，或者缺少地址为0X002的模块，则主控模块重新发送初始PWM信号进行重新编址。

本发明实施方式还适用于发现故障后更换的从控模块自动编址。举例说明：比如地址为0X005的从控模块故障，更换为新从控模块后，电池管理系统主控模块发现地址0X005缺失，则重新发送初始PWM信号进行重新编址。

本发明实施方式还适用于发现新增的从控模块自动编址。举例说明：比如新增加从控模块(预设编址为0X088，该预设编址可以为所有从控模块的初始预设值)后，电池管理系统主控模块发现没有保存这个预设编址，重新发送初始PWM信号进行重新编址。

基于上述描述，本发明实施方式还提出了一种电动汽车电池管理系统的自动编址装置。

图3为本发明电动汽车电池管理系统的自动编址装置的结构图。电动汽车电池管理系统包括至少两个从控模块和主控模块。

自动编址装置30包括：

串联模块31，用于将一个从控模块的脉冲宽度调制信号线与主控模块的脉冲宽度调制信号线串联，并且从该从控模块开始逐个串联其他从控模块的脉冲宽度调制信号线；

脉冲宽度调制信号发送模块32，用于使能主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；

步进模块33，用于使能每个从控模块基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，使能每个从控模块将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，再使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，

步进模块33，用于使能每个从控模块分别将接收到的脉冲宽度调制信号中包含的占空比减去所述预定值，再将得到的差值除以所述步进值以得到序号，并将序号加一以设置自身的编码地址。

在一个实施方式中，该自动编址装置30还包括：

校验模块34，用于使能每个从控模块分别将自身的编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现缺失时，重新使能主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该自动编址装置30还包括：

校验模块34，用于使能每个从控模块分别将自身的编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块发现从控模块上报的编码地址出现重复时，重新使能主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该自动编址装置30还包括：

新增模块35，用于串联新的从控模块的脉冲宽度调制信号线，所述新的从控模块设置有预定编码地址；使能新的从控模块将预定编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块收到所述预定编码地址时，使能主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再重新使能每个从控模块将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

在一个实施方式中，该自动编址装置30还包括：

更换模块，用于当出现故障从控模块时，将所述故障从控模块替换为设置有预定编码地址的更新从控模块，使能更新从控模块将所述预定编码地址通过控制器局域网通信上报到主控模块；当主控模块收到所述预定编码地址时，使能主控模块向与其连接的从控模块重新发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；使能每个从控模块重新基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且使能每个从控模块重新将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且使能每个从控模块再重新将所述增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。

综上所述，电动汽车电池管理系统包括至少两个从控模块和主控模块，该方法包括：将一个从控模块的脉冲宽度调制信号线与主控模块的脉冲宽度调制信号线串联，并且从该从控模块开始逐个串联其他从控模块的脉冲宽度调制信号线；主控模块向与其串联的从控模块发送占空比为预定值的脉冲宽度调制信号；每个从控模块基于所接收的脉冲宽度调制信号中包含的占空比设置自身的编码地址，而且每个从控模块将包含在所接收的脉冲宽度调制信号中的占空比增加预定的步进值，并且再将增加预定的步进值的脉冲宽度调制信号发送给与其串联的从控模块。可见，本发明实现增量式自动编址，降低工作量和出错概率。

而且，本发明实施方式使用CAN通信进行地址校验，发现编址重复、缺失或新增从控模块时，可以快速重新进行自动编址。

另外，本发明实施方式不增加硬件成本，操作简单方便。

在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。