保温光伏组件气浮定位组框装置的制作方法

本发明涉及一种光伏组框定位装置，特别涉及一种保温光伏组件气浮定位组框装置，属于光伏设备制造技术领域。

背景技术：

在光伏组件生产中，光伏组件的组框工序是组件完成总装的一道关键工序，光伏组件组框机是螺丝连接和角码铆接式铝合金矩形框组装的专用设备，在组件层压完毕后，通过对组件铝合金边框的挤压定位，然后使用动力将铝合金边框固定后连接，在同一台设备上实现了铝合金边框固定以及组框的全套工序。自动组框机的应用，减少了工人的作业强度，节约了生产时间，提高了产品质量。但目前组框机的组框压紧机构都是采用一组气缸进行压紧，由于气缸上安装的压紧块尺寸小，极易造成组件的边框出现由于受力不均匀而导致的弯曲，特别是在生产保温光伏组件时，由于组件上安装有保温材料，对组框机的定位精度要求更高，普通组框机已远远不能达到保温光伏组件的技术要求，但高精度组框技术涉及到组框施力均匀、施力长度较大、压紧动作平衡、增加传输系统空间小等问题，目前可自动传输组件且具有高精度定位的组框装置研发进步缓慢，对保温光伏组件的良品率和生产效率造成了极大影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种组框精度高，组框施力均匀，压紧动作平衡，组框过程中对光伏组件边框无损伤，生产出的成品光伏边框应力小、精度高且适用于保温光伏组件的保温光伏组件气浮定位组框装置。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：保温光伏组件气浮定位组框装置包括机架、气浮台、光伏组件边框固定机构、光伏组件传输装置、光伏组件定位机构，所述气浮台固定在机架上，气浮台上设置有多个气孔，压缩空气源及真空发生装置并联连通至多个气孔，在气浮台的四个边上还分别设置有光伏组件定位机构及光伏组件边框固定机构，所述光伏边框固定机构包括压条驱动装置、压条以及滑动导轨，所述压条驱动装置为无声链条机构，所述无声链条机构包括无声链条、无声链轮、连接轴、压条连接板、支座以及支座连接板，无声链条机构通过气缸驱动，所述支座连接板固定于机架上，支座设置于支座连接板两端，支座上固定有两个无声链轮，两个无声链轮上设置无声链条，支座连接板两端支座上的无声链轮通过连接轴相连，所述压条连接板设置在无声链条上，压条上还设置有滑动导轨，所述压条位于气浮台的边缘；所述光伏组件定位机构包括旋转气缸和三轴气缸，所述旋转气缸及三轴气缸固定在压条上，四个边的压条两端各设置一个旋转气缸和一个三轴气缸；在机架上还固定有光伏组件传输装置，所述光伏组件传输装置包括光伏组件横向传输装置与光伏组件纵向传输装置，所述光伏组件横向传输装置及保温光伏组件纵向传输装置分别通过滑杆与机架滑动连接，机架上分别设置有提升装置与光伏组件横向传输装置及光伏组件纵向传输装置连接；进一步的，所述滑动导轨为双滑块导轨，所述双滑块导轨包括滑块、导轨、滑块连接板以及支撑板，支撑板连接在机架上，支撑板上设置有导轨，导轨内设置两个滑块，滑块连接板一端与两个滑块连接，滑块连接板另一端与压条连接；进一步的，所述压条长度长于光伏组件边框，所述压条宽度宽于光伏组件边框；进一步的，所述压条上与组件边框接触部位设置有尼龙板；进一步的, 所述光伏组件传输装置连接的提升装置为无声链条传动装置。

本发明的积极有益效果在于：本发明提供的保温光伏组件气浮定位组框装置通过使用无声链条机构准确驱动压条进行组框动作，以及双滑块导轨精确定位，同时在组框过程中对光伏组件使用气浮台操作，整套设备结构安全，动作合理，通过对农业温室用保温光伏组件组框过程中进行气浮定位和均布吸附，能够有效预防组框力引起组件内电池片翘曲变形，减小隐裂发生，提高保温光伏组件的良品率及生产效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构图。

图2为本发明一个实施例的双滑块导轨的结构图。

图3为本发明一个实施例的作为压条驱动装置的无声链条机构的结构图。

图4为本发明一个实施例的光伏组件传输装置的结构图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进行进一步解释。附图中标记为：1. 压条；2. 光伏组件定位机构; 3. 光伏组件横向传输装置; 4. 机架；5. 光伏组件纵向传输装置；6. 气浮台；7. 双滑块导轨；2-1. 无声链条；2-2. 无声链轮；2-3. 连接轴；2-4. 压条连接板；2-5. 支座；2-6. 支座连接板；3-1. 滑块；3-2. 导轨；3-3. 滑块连接板；3-4. 支撑板；4-1. 传动轴；4-2. 皮带轮；4-3. 皮带；4-4. 皮带机身；4-5. 滑杆；4-6. 连接板；4-7. 无声链条传动装置;4-8. 气缸；4-9. 电机。从图中可以看出：保温光伏组件气浮定位组框装置包括机架4、气浮台6、光伏组件边框固定机构、光伏组件传输装置、光伏组件定位机构2，所述气浮台6固定在机架上，气浮台6上设置有多个气孔，压缩空气源及真空发生装置并联连通至多个气孔，在气浮台6的四个边上还分别设置有光伏组件定位机构2及光伏组件边框固定机构，所述光伏边框固定机构包括压条驱动装置、压条1以及滑动导轨，所述压条驱动装置为无声链条机构，所述无声链条机构包括无声链条2-1、无声链轮2-2、连接轴2-3、压条连接板2-4、支座2-5以及支座连接板2-6，无声链条机构通过气缸驱动，所述支座连接板2-6固定于机架4上，支座2-5设置于支座连接板2-6两端，支座2-5上固定有两个无声链轮2-2，两个无声链轮2-2上设置无声链条2-1，支座连接板2-6两端支座2-5上的无声链轮2-2通过连接轴2-3相连，所述压条连接板2-4设置在无声链条2-2上，压条1上还设置有滑动导轨，所述压条1位于气浮台6的边缘；所述光伏组件定位机构包括旋转气缸和三轴气缸，所述旋转气缸及三轴气缸固定在压条1上，四个边的压条两端各设置一个旋转气缸和一个三轴气缸；在机架4上还固定有光伏组件传输装置，所述光伏组件传输装置包括光伏组件横向传输装置与光伏组件纵向传输装置，所述光伏组件横向传输装置及保温光伏组件纵向传输装置分别通过滑杆4-5与机架4滑动连接，机架4上分别设置有无声链条提升装置4-7与光伏组件横向传输装置及光伏组件纵向传输装置连接；进一步的，所述滑动导轨为双滑块导轨，所述双滑块导轨包括滑块3-1、导轨3-2、滑块连接板3-3以及支撑板3-4，支撑板3-4连接在机架4上，支撑板3-4上设置有导轨3-2，导轨3-2内设置两个滑块3-1，滑块连接板3-3一端与两个滑块连接，滑块连接板3-3另一端与压条1连接。

作为本发明的一个优选方案：所述压条1长度长于光伏组件边框，所述压条1宽度宽于光伏组件边框。

作为本发明的一个优选方案：所述压条1上与组件边框接触部位设置有尼龙板。

作为本发明的一个优选方案： 所述光伏组件传输装置连接的提升装置为无声链条传动装置4-7。

本发明实施时的工作过程为：光伏组件横向传输装置3及光伏组件纵向传输装置5落下时光伏组件被气浮台吸附，为组框工作状态，光伏组件通过流水线传输到预备组框位置后，气缸4-8驱动与光伏组件传输装置连接的无声链条传动装置4-7将光伏组件横向传输装置3提升到传输状态，光伏组件横向传输装置3开始运行将光伏组件传输到气浮台6上方后，气缸4-8驱动光伏组件横向传输装置3落下，气浮台6通入压缩空气使光伏组件浮起，由光伏组件定位机构2进行光伏组件定位，定位完毕后，真空发生装置通过气浮台6抽气将光伏组件吸附在组框位置，组框气缸通过无声链条机构推动压条1沿导轨3-2将边框精确推至组框位置后进行组框操作，组框完毕后，气缸4-8驱动光伏组件纵向传输装置5升起，纵向传输装置5开始运转，将组好框的光伏组件送入流水线。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。