一种PIN接口的插针机构的制作方法

本发明涉及插针设备领域，尤其涉及一种PIN接口的插针机构。

背景技术：

随着电子技术的高速发展，各种电子的零件需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分为PIN接口，需要在接口主体中进行插针操作。

现有的接口插针大多都是采用半自动化槽座，需要人工将针并排放置到接口内，然后再通过压头将针压入到接口主体中，并且正在压入的过程中，为了确保针不发生移动，大多在压针的前期需要用手扶着，容易出现误伤，同时插针的效率低下，耗费了大量的人力成本和时间成本，且插针的精度不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种PIN接口的插针机构，实现了连续自动化的上针，大大降低了上针的人力劳作，同时采用前后给进曲柄控制前后给进的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度，进而能够确保上下取针块的完美配合，实现良好的效果，同时还能够通过CCD检测仪检测取针和上针的精准度，确保俩接口PIN针组装的精度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种PIN接口的插针机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有插针装置(3)、所述的插针装置(3)配合有上针装置(4)，所述的上针装置(4)包括设置在机架(1)上的上针座(31)，所述的上针座(31)上设置有相互配合前后给进曲柄(33)和前后给进座，所述的前后给进座上设置有上针推动气缸(34)，所述的上针推动气缸(34)连接有的上针推块(35)，所述的上针推块(35)前侧上下部分别配合有上升降块(36)和下升降块(37)，且上升降块(36)和下升降块(37)分别配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)，所述的上升降块(36)和下升降块(37)上设置有相互配合的上取针块(42)和下取针块(43)，且它们与机架(1)上设置的送针槽(40)及插针装置(3)的插针载具(22)对接，所述的上针座(31)上设置有与上取针块(42)和下取针块(43)配合的CCD检测仪(41)，所述的插针装置(3)、前后给进曲柄(33)、上针推动气缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD检测仪(41)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的上针座(31)上设置有上针电机(32)，所述的上针电机(32)连接有曲柄轴，且前后给进曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都连接在曲柄轴上，且上升降曲柄(38)与下升降气缸(39)的相位差相差180度，所述的上针电机(32)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的插针装置(3)包括设置在机架(1)上的顶料转动电机(17)，所述的顶料转动电机(17)上设置有顶料转盘(16)，所述的顶料转盘(16)上设置有插针载具(22)，且顶料转盘(16)上方设置有压针气缸(19)，所述的压针气缸(19)下方连接有与插针载具(22)配合的插针压块(18)，所述的顶料转动电机(17)和压针气缸(19)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的机架(1)上设置有插针装置(3)配合的转动换料装置(5)，所述的转动换料装置(5)包括设置在机架(1)上的换料转动电机(20)，所述的换料转动电机(20)下方连接有换料转块(21)，所述的换料转块(21)的前后端套设有插针载具(22)，前端的插针载具(12)与上料机械手(7)配合，后端的插针载具(12)与顶料转盘(16)配合，所述的顶料转动电机(17)设置在顶料升降座(15)上，所述的顶料升降座(15)通过顶料升降连杆(14)连接有顶料升降气缸(13)，所述的顶料升降气缸(13)设置在顶料左右活动装置(12)上，所述的顶料左右活动装置(12)设置在机架(1)上的顶料前后活动装置(11)上，所述的顶料前后活动装置(11)、顶料左右活动装置(12)、顶料升降气缸(13)和换料转动电机(20)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的换料转块(21)上设置有与插针载具(22)配合的插针载具锁紧块(27)，所述的顶料升降座(15)上设置有换料转块(21)后端的插针载具锁紧块(27)配合的锁块松开顶块(28)。

进一步的，所述的机架(1)上设置有转块限位气缸(25)，所述的转块限位气缸(25)上设置有与换料转块(21)左端配合的转块限位卡块(26)，，且还款限位卡块(26)与换料转块(25)为卡槽配合，所述的转块限位气缸(25)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的插针载具(22)上设置有开合锁紧块，所述的机架(1)上设置有插针载具开合气缸(24)，所述的插针载具开合气缸(24)上设置有与换料转块(21)前端的插针载具(22)上的开合锁紧块配合的插针载具开合顶块(23)，所述的插针载具开合气缸(24)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的上料机械手(7)包括设置在机架(1)上的上料转动电机(47)，所述的上料转动电机(47)上设置有上料转块(48)，所述的上料转块(48)上设置有与插针载具(22)配合的物料夹持器(49)，且物料夹持器(49)还与机架(1)上的接口输送装置(6)配合，所述的上料转动电机(47)、物料夹持器(49)和接口输送装置(6)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的接口输送装置(6)包括设置在机架(1)上相互配合的接口振动上料盘(44)和接口送料槽(45)，所述的接口送料槽(45)的末端配合有接口接料块(46)，所述的接口接料块(46)连接有接料气缸，且接口接料块(46)与物料夹持器(49)配合，所述的接口振动上料盘(44)和接料气缸连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、实现了连续自动化的上针，大大降低了上针的人力劳作，同时采用前后给进曲柄控制前后给进的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度，进而能够确保上下取针块的完美配合，实现良好的效果，同时还能够通过CCD检测仪检测取针和上针的精准度，确保俩接口PIN针组装的精度。

2、前后给进曲柄、上升降曲柄和下升降曲柄都设置在同一根曲柄轴上，并通过相位差值的设计，实现良好的协同作用，进一步提高上针的效率。

3、插针装置的结构简单，操作方便，且可以实现插针载具的转动，进而可以连续实现接口两端PIN针的组装，进一步提高组装的效率。

4、转动换料装置的设计，有两组插针载具，既可以确保一组载具在插针的同时另一组载具在上料，进一步提高插针的效率。

5、插针载具锁紧块和锁块松开顶块的设计，可以确保插针载具在上料和下料的过程中不会出现转动，在插针的过程中能够随顶料转盘自由转动。

6、转块限位气缸和转块限位卡块的设计，可以确保插针的过程中换料转块不会出现偏动，进而确保插针的效率。

7、插针载具的开合锁紧块的设置，配合插针载具开合气缸和插针载具开合顶块的设计，可以在确保插针载具在上料和下料时对接口无夹持作用力，在转动和插针的过程中将接口夹紧。

8、上料机械手和接口输送装置的设计，进一步提高了插针的自动化程度，且其结构简单，操作方便，同时上料机械手设置成转动模式，还能实现一定的下料效果。

附图说明

图1为一种PIN接口的插针机构的立体示意图。

图2为插针装置、上针装置和转动换料装置的配合示意图。

图3为插针装置与转动换料装置的前视立体示意图。

图4为插针装置与物料转换装置的后视立体示意图。

图5为上针装置的立体示意图。

图6为图5中A的局部放大图。

图7为接口输送装置和上料机械手的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、插针装置；4、上针装置；5、转动换料装置；6、接口输送装置；7、上料机械手；11、顶料前后活动装置；12、顶料左右活动装置；13、顶料升降气缸；14、顶料升降连杆；15、顶料升降座；16、顶料转盘；17、顶料转动电机；18、插针压块；19、压针气缸；20、换料转动电机；21、换料转块；22、插针载具；23、插针载具开合顶块；24、插针载具开合气缸；25、转块限位气缸；26、转块限位卡块；27、插针载具锁紧块；28、锁块松开顶块；31、上针座；32、上针电机；33、前后给进曲柄；34、上针推动气缸；35、上针推块；36、上升降块；37、下升降块；38、上升降曲柄；39、下升降曲柄；40、送针槽；41、CCD检测仪；42、上取针块；43、下取针块；44、接口振动上料盘；45、接口送料槽；46、接口接料块；47、上料转动电机；48、上料转块；49、上料夹持器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种PIN接口的插针机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有插针装置3、所述的插针装置3配合有上针装置4，所述的上针装置4包括设置在机架1上的上针座31，所述的上针座31上设置有相互配合前后给进曲柄33和前后给进座，所述的前后给进座上设置有上针推动气缸34，所述的上针推动气缸34连接有的上针推块35，所述的上针推块35前侧上下部分别配合有上升降块36和下升降块37，且上升降块36和下升降块37分别配合有上升降曲柄38和下升降曲柄39，所述的上升降块36和下升降块37上设置有相互配合的上取针块42和下取针块43，且它们与机架1上设置的送针槽40及插针装置3的插针载具22对接，所述的上针座31上设置有与上取针块42和下取针块43配合的CCD检测仪41，所述的插针装置3、前后给进曲柄33、上针推动气缸34、上升降曲柄38、下升降曲柄39和CCD检测仪41连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上针座31上设置有上针电机32，所述的上针电机32连接有曲柄轴，且前后给进曲柄33、上升降曲柄38和下升降曲柄39都连接在曲柄轴上，且上升降曲柄38与下升降气缸39的相位差相差180度，所述的上针电机32连接到配电控制箱2。

优选的，所述的插针装置3包括设置在机架1上的顶料转动电机17，所述的顶料转动电机17上设置有顶料转盘16，所述的顶料转盘16上设置有插针载具22，且顶料转盘16上方设置有压针气缸19，所述的压针气缸19下方连接有与插针载具22配合的插针压块18，所述的顶料转动电机17和压针气缸19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有插针装置3配合的转动换料装置5，所述的转动换料装置5包括设置在机架1上的换料转动电机20，所述的换料转动电机20下方连接有换料转块21，所述的换料转块21的前后端套设有插针载具22，前端的插针载具12与上料机械手7配合，后端的插针载具12与顶料转盘16配合，所述的顶料转动电机17设置在顶料升降座15上，所述的顶料升降座15通过顶料升降连杆14连接有顶料升降气缸13，所述的顶料升降气缸13设置在顶料左右活动装置12上，所述的顶料左右活动装置12设置在机架1上的顶料前后活动装置11上，所述的顶料前后活动装置11、顶料左右活动装置12、顶料升降气缸13和换料转动电机20连接到配电控制箱2。

优选的，所述的换料转块21上设置有与插针载具22配合的插针载具锁紧块27，所述的顶料升降座15上设置有换料转块21后端的插针载具锁紧块27配合的锁块松开顶块28。

优选的，所述的机架1上设置有转块限位气缸25，所述的转块限位气缸25上设置有与换料转块21左端配合的转块限位卡块26，，且还款限位卡块26与换料转块25为卡槽配合，所述的转块限位气缸25连接到配电控制箱2。

优选的，所述的插针载具22上设置有开合锁紧块，所述的机架1上设置有插针载具开合气缸24，所述的插针载具开合气缸24上设置有与换料转块21前端的插针载具22上的开合锁紧块配合的插针载具开合顶块23，所述的插针载具开合气缸24连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上料机械手7包括设置在机架1上的上料转动电机47，所述的上料转动电机47上设置有上料转块48，所述的上料转块48上设置有与插针载具22配合的物料夹持器49，且物料夹持器49还与机架1上的接口输送装置6配合，所述的上料转动电机47、物料夹持器49和接口输送装置6连接到配电控制箱2。

优选的，所述的接口输送装置6包括设置在机架1上相互配合的接口振动上料盘44和接口送料槽45，所述的接口送料槽45的末端配合有接口接料块46，所述的接口接料块46连接有接料气缸，且接口接料块46与物料夹持器49配合，所述的接口振动上料盘44和接料气缸连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将待加工的接口放置到转动换料装置44中，将PIN针放置到送针槽40中，之后通过配电控制箱2控制转动换料装置44运作，进而使接口沿着接口送料槽45进入到接口对接块46上，然后通过物料夹持器49将接口夹持住，并通过上料转动电机47带动上料转块48转动，进而使物料夹持器49夹住接口48位于换料转块21前部插针载具22的上部，通过插针载具开合气缸24带动插针载具开合顶块23将插针载具22的开合锁紧块顶开，之后将接口放下，然后使开合锁紧块锁紧，通过换料转动电机20带动换料转块21转动180度，之后通过转块限位气缸25带动转块限位卡块26卡紧换料转块21的前端，对前端的插针载具继续上料，同时通过顶料升降气缸13带动顶料升降座15上升，进而使顶料转盘16与插针载具22配合，同时通过锁块顶松顶块28将插针载具锁紧块27往上顶开，之后通过上针电机32带动三组曲柄活动，进而使上下取针块将送针槽40输送的PIN针并排夹住，通过上针推动气缸34将PIN推送至与插针载具22配合的位置，然后通过压针气缸19带动插针压块18将针并排插入到接口的一端，之后通过顶料转动电机17带动插针载具22转动180度，通过同样的操作完成接口另一端的插针，然后使换料转块转动180度，通过上料机械手7将插针好的接口取走，同时对插针载具22补上待插针的接口。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。