1.一种PIN接口的插针机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有插针装置(3)、所述的插针装置(3)配合有上针装置(4)，所述的上针装置(4)包括设置在机架(1)上的上针座(31)，所述的上针座(31)上设置有相互配合前后给进曲柄(33)和前后给进座，所述的前后给进座上设置有上针推动气缸(34)，所述的上针推动气缸(34)连接有的上针推块(35)，所述的上针推块(35)前侧上下部分别配合有上升降块(36)和下升降块(37)，且上升降块(36)和下升降块(37)分别配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)，所述的上升降块(36)和下升降块(37)上设置有相互配合的上取针块(42)和下取针块(43)，且它们与机架(1)上设置的送针槽(40)及插针装置(3)的插针载具(22)对接，所述的上针座(31)上设置有与上取针块(42)和下取针块(43)配合的CCD检测仪(41)，所述的插针装置(3)、前后给进曲柄(33)、上针推动气缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD检测仪(41)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的上针座(31)上设置有上针电机(32)，所述的上针电机(32)连接有曲柄轴，且前后给进曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都连接在曲柄轴上，且上升降曲柄(38)与下升降气缸(39)的相位差相差180度，所述的上针电机(32)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的插针装置(3)包括设置在机架(1)上的顶料转动电机(17)，所述的顶料转动电机(17)上设置有顶料转盘(16)，所述的顶料转盘(16)上设置有插针载具(22)，且顶料转盘(16)上方设置有压针气缸(19)，所述的压针气缸(19)下方连接有与插针载具(22)配合的插针压块(18)，所述的顶料转动电机(17)和压针气缸(19)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求3所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的机架(1)上设置有插针装置(3)配合的转动换料装置(5)，所述的转动换料装置(5)包括设置在机架(1)上的换料转动电机(20)，所述的换料转动电机(20)下方连接有换料转块(21)，所述的换料转块(21)的前后端套设有插针载具(22)，前端的插针载具(12)与上料机械手(7)配合，后端的插针载具(12)与顶料转盘(16)配合，所述的顶料转动电机(17)设置在顶料升降座(15)上，所述的顶料升降座(15)通过顶料升降连杆(14)连接有顶料升降气缸(13)，所述的顶料升降气缸(13)设置在顶料左右活动装置(12)上，所述的顶料左右活动装置(12)设置在机架(1)上的顶料前后活动装置(11)上，所述的顶料前后活动装置(11)、顶料左右活动装置(12)、顶料升降气缸(13)和换料转动电机(20)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的换料转块(21)上设置有与插针载具(22)配合的插针载具锁紧块(27)，所述的顶料升降座(15)上设置有换料转块(21)后端的插针载具锁紧块(27)配合的锁块松开顶块(28)。
6.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的机架(1)上设置有转块限位气缸(25)，所述的转块限位气缸(25)上设置有与换料转块(21)左端配合的转块限位卡块(26)，，且还款限位卡块(26)与换料转块(25)为卡槽配合，所述的转块限位气缸(25)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的插针载具(22)上设置有开合锁紧块，所述的机架(1)上设置有插针载具开合气缸(24)，所述的插针载具开合气缸(24)上设置有与换料转块(21)前端的插针载具(22)上的开合锁紧块配合的插针载具开合顶块(23)，所述的插针载具开合气缸(24)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的上料机械手(7)包括设置在机架(1)上的上料转动电机(47)，所述的上料转动电机(47)上设置有上料转块(48)，所述的上料转块(48)上设置有与插针载具(22)配合的物料夹持器(49)，且物料夹持器(49)还与机架(1)上的接口输送装置(6)配合，所述的上料转动电机(47)、物料夹持器(49)和接口输送装置(6)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求8所述的一种PIN接口的插针机构，其特征在于，所述的接口输送装置(6)包括设置在机架(1)上相互配合的接口振动上料盘(44)和接口送料槽(45)，所述的接口送料槽(45)的末端配合有接口接料块(46)，所述的接口接料块(46)连接有接料气缸，且接口接料块(46)与物料夹持器(49)配合，所述的接口振动上料盘(44)和接料气缸连接到配电控制箱(2)。