一种穿胶机的制作方法

本实用新型涉及一种用于给端子上胶套的穿胶机。

背景技术：

目前工厂的电源线组装时，大多采用人工组装的方式，将电源线的端子与胶套组装在一起，这种组装的劳动强度大，且质量不能得到保证。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中电源线的端子与胶套组装的加工强度大，质量品质得不到保证的问题，提供一种穿胶机，该穿胶机可自动实现端子与胶套的连接，降低人工劳动强度，且质量得到保证。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种穿胶机，包括工作台，工作台设有用于定位端子的定位装置以及加工位，加工位连接有用于输送胶套的输送机构；当端子在加工位被定位装置定位后，输送机构将胶套输送至加工位并与端子连接。

进一步地，所述定位装置包括将端子竖立的主定位块以及驱动主定位块移动的定位驱动装置，所述主定位块设置有与端子相配合的矫正槽。

优选地，主定位块设有用于辅助定位端子的副定位块，副定位块与主定位块间隔设置。

进一步地，定位装置还包括用于矫正端子前后位置的辅定位块，辅定位块与定位驱动装置驱动连接。

进一步地，所述加工位设有用于胶套输入的通孔，所述输送机构包括胶套滑道和胶套推进装置，所述胶套滑道与工作台固定连接，且胶套滑道设有与通孔连通的胶套滑槽以及与胶套滑槽连通的胶套输入槽，胶套推进装置包括插入胶套滑槽内且用于推进胶套的胶套推杆。

优选地，输送机构包括用于驱动胶套推杆运动的穿胶套气缸。

进一步地，定位装置还包括用于对端子进行限位的限位机构，限位机构包括端子限位刀座、与端子限位刀座固定连接的端子限位刀以及驱动端子限位刀座移动的限位气缸，工作台设有与端子限位刀相配合的活动槽，端子限位刀插入活动槽且可相对活动槽移动。

进一步地，穿胶机还包括压线机构，压线机构包括至少一个卡线刀以及驱动卡线刀运动的卡线气缸。

再进一步的，穿胶机还包括分线机构，分线机构包括分线刀，分线刀与卡线气缸驱动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可自动实现端子与胶套的卡接，无需人工，且加工质量得到保证。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1的另一视角的局部示意图。

图4为本实用新型的工作台。

图5为胶套滑道的结构示意图。

图6为主定位块的结构示意图。

1——穿胶套气缸；2——胶套推杆；3——胶套滑道；4——工作台；5——定位驱动装置；6——卡线气缸；7——卡线刀；8——分线刀；9——主定位块；10——电源线；11——辅定位块；12——端子限位刀；13——限位气缸；14——端子限位刀座；20——端子；30——胶套；31——胶套输入槽；32——胶套滑槽；41——通孔；42——穿孔；43——活动槽；91——半圆形块；92——矫正槽；93——挡块；94——副定位块；111——矫正竖直面；112——矫正曲面。

具体实施方式：

下面结合图和实施例对本实用新型做进一步的详述。

实施例：参见图1至图6。

一种穿胶机，包括工作台4，工作台4设有用于定位端子20的定位装置以及加工位，加工位连接有用于输送胶套30的输送机构；当端子20在加工位被定位装置定位后，输送机构将胶套30输送至加工位并与端子20连接。

本技术方案主要采用定位装置与输送机构的配合，在进行加工时，电源线10的端部铆接有端子20，端部由人工或机器放置于加工位，然后由定位装置动作将电源线10端部的端子20进行定位固定，使得端子20处于加工状态；接着，输送机构将胶套30输送至加工位并与端子20连接，从而完成胶套30与端子20的连接工艺。

进一步地，所述定位装置包括将端子20竖立的主定位块9以及驱动主定位块9移动的定位驱动装置5，所述主定位块9设置有与端子20相配合的矫正槽92。

在具体设置时，参见图6，主定位块9的中部设置有半圆形块91，半圆形块91的两侧分别设有挡块93，挡块93靠近半圆形块91的侧面为弧形且向外弯曲，挡块93与半圆形块91之间形成矫正槽92；矫正槽92的横截面形成上小下大的结构；当主定位块9在定位驱动装置5的驱动下向端子20方向移动，端子20进入到矫正槽92并深入，端子20的空间位置逐渐被矫正，形成竖立状态并定位在矫正槽92的上端。定位驱动装置5可以为气缸，也可以为其他线性模组，如电机与丝杠螺母的配合。

优选地，主定位块9设有用于辅助定位端子20的副定位块94，副定位块94与主定位块9间隔设置。

由于端子20需要与胶套30卡接，副定位块94与主定位块9之间的间隙与胶套30对应部位相配合，当主定位块9和副定位块94矫正端子20时，胶套30对应部位卡于上述间隙内。

进一步地，定位装置还包括用于矫正端子20前后位置的辅定位块11，辅定位块11与定位驱动装置5驱动连接。

在具体设置时，辅定位块11设置在主定位块9的一侧并与主定位块9固定连接，这样辅定位块11可以与主定位块9同时运动，共同定位端子20。辅定位块11设有矫正竖直面111和矫正曲面112或矫正斜面；当对端子20定位时，定位驱动装置5驱动主、辅定位块11向端子20方向移动，端子20进入到主定位块9的矫正槽92内，且端子20的外端伸出矫正槽92，该外端会与辅定位块11的矫正曲面112或矫正斜面接触，位置并逐渐被矫正直到于矫正竖直面111抵接。

进一步地，所述加工位设有用于胶套30输入的通孔41，所述输送机构包括胶套滑道3和胶套推进装置，所述胶套滑道3与工作台4固定连接，且胶套滑道3设有与通孔41连通的胶套滑槽32以及与胶套滑槽32连通的胶套输入槽31，胶套推进装置包括插入胶套滑槽32内且用于推进胶套的胶套推杆2。

在工作时，端子20先被定位固定，然后胶套从胶套输入槽31内整齐排放并在外力的作用下进入到胶套滑槽32，接着在胶套推杆2的作用下，胶套推杆2推动胶套从胶套滑槽32进入到加工位的通孔41处并与端子20卡接；卡接后，胶套推杆2在外力下复位，端子定位装置复位，加工完后的电源线10从加工位拿出，并准备下一轮的加工。

优选地，输送机构包括用于驱动胶套推杆2运动的穿胶套气缸1。

通过穿胶套气缸1推动胶套推杆2往复运动，结构简单。当然穿胶套气缸1可以为其他线性模组。

进一步地，定位装置还包括用于对端子20进行限位的限位机构，限位机构包括端子限位刀座14、与端子限位刀座14固定连接的端子限位刀12以及驱动端子限位刀座14移动的限位气缸13，工作台4设有与端子限位刀12相配合的活动槽43，端子限位刀12插入活动槽43且可相对活动槽43移动。

端子20在加工时，可能发送横向偏移，为了便于定位装置对其进行定位，这里设置限位机构，避免端子偏移距离较大；在加工前，限位机构先行运动，限位气缸13推动端子限位刀座14移动，端子限位刀12伸出工作台4，端子限位刀12将端子20限位在其内部。

进一步地，穿胶机还包括压线机构，压线机构包括至少一个卡线刀7以及驱动卡线刀7运动的卡线气缸6。

为避免端子加工时，电源线10不会对端子造成影响，因此需要对电源线10进行固定；这里采用压线机构，具体地，工作台4设有与卡线刀7相配合的穿孔42；在端子加工前，压线机构动作，卡线刀7在卡线气缸6的驱动下，卡线刀7压紧电源线10并将电源线10固定于工作台4。

再进一步的，穿胶机还包括分线机构，分线机构包括分线刀8，分线刀8与卡线气缸6驱动连接。

分线刀8用于对电源线10的芯线进行分离处理。避免电源线10的外壳对芯线的影响。具体设置时，卡线刀7与卡线气缸6的推杆连接，分线刀8与卡线刀7固定连接，从而达到分线刀8与卡线刀7同时运动。

综上所述，本实用新型工作时，其工作步骤如下：1、先将电源线放置于工作台4的加工位；2、分线机构、压线机构同时动作，即卡线气缸6带动卡线刀7、分线刀8动作，对电源线进行压紧以及分芯线；3、限位机构动作，限位气缸13驱动端子限位刀座14运动，使得端子限位刀12伸出工作台，电源线的端子20位于两个端子限位刀之间；4、定位装置运动，定位驱动装置5驱动主定位块9以及辅定位块11向端子20方向运动，主定位块9将端子20竖立进行左右定位，辅定位块11将端子20前后定位；5、输送机构运动，将穿胶套气缸1推动胶套推杆2运动，胶套推杆2推动胶套进入加工位并与端子20卡接。

本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。