一种节能灯自动装配流水线的制作方法

本实用新型涉及一种电光源产品的生产设备，特别涉及到一种节能灯自动装配流水线。

背景技术：

节能灯生产工序主要剪导丝、拧灯头、压导丝、下压铆钉、灯头打针、试亮等步骤，完成后，需要进行功率测试和老化。目前大部分企业通常采用操作工手工来实现上述工序，其效率低，一致性差，影响产品质量。也有企业采用节能灯自动装配流水线，其许多生产工序尚不能达到全自动化生产操作，一些工序还是由手工完成，比如功率测试和老化等工序都需要在完成节能灯装配后才可以进行。一方面其自动化水平低，影响生产效率；另一方面，一些完成装配的节能灯由于不能通过功率测试和老化的产品不能返工，只能当做废品，增加了产品成本和能源消耗，不利于环保生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化水平高，能实现功率测试和老化等工序的节能灯自动装配流水线，且减少生产能源消耗和废品率。

本实用新型解决的技术问题所采用的技术方案是：

一种节能灯自动装配流水线，包括工件输送装置，输送装置包括机架和工件输送带，工件输送带上设有置放工件的纳管座，其特征是输送装置上设有工件感应检测工位、剪导丝工位、压导丝工位、拧灯头工位、下铆钉工位、压铆钉工位、老化工位、测试功率工位、打针工位和下管工位；

所述的工件感应检测工位包括工件传感器，传感器位于输送装置的侧面，工件通过工件感应检测工位，传感器感应的信号输送到下道工序；

所述的剪导丝工位包括剪切装置，剪切装置能剪切该工位的工件上部多余的导丝；

所述的压导丝工位包括压紧机构，压紧机构上设有压头，压紧机构下压，压头把工件上部的导丝压弯到工件灯头的侧部；

所述的拧灯头工位包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构夹持工件的灯头，通过旋转机构把工件的灯头旋紧；

所述的下铆钉工位包括铆钉输送机构和铆钉定位机构，铆钉输送机构上放置与工件相适配的铆钉，铆钉定位机构把铆钉置放在工件上方，并压入工件灯头内；

所述的压铆钉工位包括压铆钉机构，压铆钉机构上设有铆压头，铆钉机构下压，铆压头把工件上部的铆钉与灯头铆紧；

所述的老化工位包括低压区、中压区和高压区，依次排列在工件输送带上，老化工位排列有与工件灯头相适配的灯座和下压灯座的下压机构，工件通过老化工位，下压机构把灯座压倒灯头上，工件点亮老化；

所述的测试功率工位包括与工件灯头相适配的灯座和下压灯座的下压机构，工件通过测试功率工，下压机构把灯座压倒灯头上，工件点亮后测试功率；

所述的打针工位包括下移装置，下移装置下设有打针装置，工件通过打针工位，下移装置下压打针装置，打针装置把灯头外侧打针压紧；

所述的下管工位包括夹持装置和移动装置，夹持装置夹持工件，移动装置把工件移动到下道工序，实现下管。

设有工件感应检测工位，可以判断经过工件输送带通过各工位是否有工件，如果没有工件，相关工位的传动机构就不需要工作，以避免空动作，减少流水线的能源消耗。

在压铆钉工位和打针工位之间设有老化工位、测试功率工位，老化工位同时具有试亮功能，节能灯不要移动到老化和测试功率区域进行人工操作，大大提高了生产效率。老化工位分低压区、中压区和高压区，在本实用新型中能有效低实现对节能灯的老化工作。另外当老化工位、测试功率工位中出现不合格品，可以通过报警来告知操作工，且不合格的节能灯通过打针工位，打针工位不工作，操作工可以取下不合格的节能灯，由于没有通过打针，操作工可以根据不合格的具体情况进行返工处理，减少不合格品，且一些不合格品的配件也可以重新利用，降低了产品成本，减少了能源支出，且提高了最终产品的合格率。

具体实施时，老化工位的下压机构的最后一个灯座为测试功率工位的测试功率灯座。老化工位和测试功率工位结合在一起，简化了设备结构。

具体实施时，所述的工件感应检测工位的工件传感器包括光感发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器相对应，工件能通过发射传感器和接收传感器的发射线之间。

具体实施时，所述的剪导丝工位的剪切装置包括相对的两个剪切气缸，两个剪切气缸的输出轴连接有相对应的剪切刀片，两个剪切气缸的输出轴伸出，相对应的两把剪切刀片能把在剪导丝工位的工件上部多余导丝剪断。

具体实施时，所述压导丝工位的压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸输出轴连接有上述的压头。

具体实施时，所述的拧灯头工位的夹紧机构包括夹紧气缸，旋转机构包括旋转电机，工件输送带上方设有顶板，顶板上设有升降气缸，升降气缸输出轴连接有升降板，升降板正下方用连接杆连接有固定板，升降板下设有上述的夹紧气缸和旋转电机，固定板下设有旋紧座，夹紧气缸的输出轴末端连接有圆周上设有传动齿的夹紧轴，夹紧轴穿过固定板，末端在旋紧座内，夹紧轴与旋转电机转轴之间分别设有皮带轮，皮带轮上设有传动皮带；旋紧座通过销轴分别活动连接有两个对称的圆柱齿轮，两个齿轮分别与夹紧轴的传动齿相互啮合，两个齿轮上分别连接有与工件灯头外型相匹配的转套。

具体实施时，拧灯头工位设有固定工件的固定装置，固定装置包括固定气缸，固定气缸位于工件输送带一侧，固定气缸输出轴通过连接件连接有与工件灯头相适配的固定圆环，固定圆环位于转套下方。当工位位于拧灯头工时，固定气缸输出轴伸出，固定圆环套在工件灯头的圆周上，起到固定工件灯头的作用。

具体实施时，所述下铆钉工位的铆钉输送机构包括输送铆钉的振动盘，振动盘的输出端在工件输送带一侧，铆钉定位机构包括下压气缸和推送气缸，下压气缸固定在机架上，下压气缸的输出轴连接有支架，支架一侧固定有上述的推送气缸，推送气缸的输出轴连接有取送杆，取送杆垂直于工件输送带，推送气缸的输出轴收缩和伸出分别能使取送杆分别位于振动盘的输出端和位于下铆钉工位的工件灯头的上方，下压气缸的输出轴伸出能使支架下移；当取送杆位于振动盘的输出端上方时，下压气缸的输出轴伸出，取送杆的末端顶在振动盘的输出端的铆钉，取出铆钉，下压气缸的输出轴收缩；推送气缸的输出轴伸出，取送杆位于下铆钉工位的工件灯头的上方，下压气缸的输出轴伸出，取送杆的末端铆钉压入工件灯头内，下压气缸的输出轴收缩。

具体实施时，取送杆末端为电磁铁组件。当要取铆钉时，电磁铁组件通电，就能吸取铆钉，当要取下铆钉时，电磁铁组件断电，铆钉就脱离。

所述的压铆钉工位的压铆钉机构包括铆压气缸，铆压气缸输出轴连接有上述的铆压头。

具体实施时，所述老化工位的下压机构包括下压气缸，下压气缸输出轴连接有连接板，连接板下排列有上述的灯座。

具体实施时，所述的打针工位的下移装置为打针气缸，打针装置与打针气缸输出轴连接，打针装置包括打针筒，打针筒内设有若干个沿圆周方向均匀分布的通孔，通孔内设有针，打针气缸的输出轴伸出带动打针装置下移，打针工位的灯头位于打针筒内，打针气缸能够驱动打针筒内的针工作，把灯头外侧打针压紧。

具体实施时，所述的下管工位的移动装置包括移动气缸，夹持装置包括夹持气缸，工件输送带上方设有支撑板，支撑板上设有上下气缸，支撑板上穿设有能上下移动的导柱，上下气缸输出轴通过升降支板与导柱相连接，导柱下端固定连接有滑轨，滑轨一侧设有上述的移动气缸，移动气缸的输出轴连接有上述的夹持气缸，夹持气缸能在滑轨上移动，夹持气缸的输出轴末端连接有圆周上设有传动齿的夹持轴，夹持轴末端在旋紧座内，旋紧座通过销轴分别活动连接有两个对称的圆柱齿轮，两个齿轮分别与夹紧轴的传动齿相互啮合，两个齿轮上分别连接有与工件灯头外型相匹配的夹持套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现功率测试和老化等工序的节能灯自动装配流水线，且减少生产能源消耗和废品率，提高产品质量，自动化程度高，减少操作工的工作强度，具有较高的推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例结构排列示意图；

图2是本实用新型实施例工件感应检测工位结构示意图；

图3是本实用新型实施例剪导丝工位的结构示意图；

图4是本实用新型实施例压导丝工位的结构示意图；

图5是本实用新型实施例拧灯头工位的结构示意图；

图6是本实用新型实施例拧灯头工位的旋紧机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例下铆钉工位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的压铆钉工位结构示意图；

图9是本实用新型实施例老化工位的侧视结构示意图；

图10是本实用新型实施例老化工位的的一个区位主视结构示意图；

图11是本实用新型实施例打针工位结构示意图；

图12是本实用新型实施例下管工位结构示意图。

图中：1、工件输送带 2、条状输送链板 3、纳管座 4、机架 5、工件感应检测工位 6、剪导丝工位 7、压导丝工位 8、拧灯头工位 9、下铆钉工位 10、压铆钉工位 11、老化工位 12、打针工位 13、下管工位 51、光感发射传感器 52、接收传感器 61、剪切气缸 62、剪切刀片 63、滑块 64、滑轨 71、压紧气缸72、压板 73、压头 81、升降气缸 82、顶板 83、夹紧气缸 84、导杆 85、升降板 86、旋转电机 87、传动皮带 88、固定板 89、夹紧轴 801、转套 802、夹紧气缸 803、固定圆环 804、旋紧座805、传动齿 806、圆柱齿轮 807、连接杆 91、振动盘 92、下压气缸 93、推送气缸 94、支架 95、取送杆 101、铆压气缸 102、铆压头 103、铆压板 111、低压区 112、中压区 113、高压区114、下压气缸 115、连接板 116、灯座 121、打针气缸 122、打针筒 123、横板 131、移动气缸 132、上下气缸 133、支撑板134、导柱 135、升降支板 136、滑轨 137、夹持套 138、夹持气缸。

具体实施方式

图1至12中，一种节能灯自动装配流水线，包括工件输送装置，输送装置包括机架4和工件输送带1，工件输送带1为上设有条状输送链板2，各输送链板2上设有置放工件的纳管座3，输送装置上依次设有工件感应检测工位5、剪导丝工位6、压导丝工位7、拧灯头工位8、下铆钉工位9、压铆钉工位10、老化工位11、测试功率工位、打针工位12和下管工位13。

图2中，工件感应检测工位5包括光感发射传感器51和接收传感器52，发射传感器51和接收传感器52位于工件输送带1的二侧的机架4上，发射传感器51和接收传感器52相对应，工件能通过发射传感器51和接收传感器52的发射线之间。设有工件感应检测工位，可以判断经过工件输送带通过各工位是否有工件，如果没有工件，相关工位的传动机构就不需要工作，以避免空动作，减少流水线的能源消耗。

图3中，剪导丝工位6包括剪切装置，剪切装置包括相对的两个剪切气缸61，两个剪切气缸61的输出轴通过滑块63连接有相对应的剪切刀片62，滑块63上面设有滑轨64，滑块63能在滑轨64上移动，滑轨64通过支撑杆与机架4的一侧固定连接。两个剪切气缸61的输出轴伸出，相对应的两把剪切刀片62能把在剪导丝工位的工件上部多余导丝剪断。

图4中，压导丝工位7包括压紧机构，压紧机构包括压紧气缸71，压紧气缸71输出轴连接有压板72，压板72固定有压头73，通过压板72与机架4的一侧固定连接，压紧气缸71的输出轴伸出，压头73把工件上部的导丝压弯到工件灯头的侧部。

图5和图6中，拧灯头工位8包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构夹持工件的灯头，通过旋转机构把工件的灯头旋紧；夹紧机构包括夹紧气缸83，旋转机构包括旋转电机87，工件输送带1上方设有顶板82，顶板82通过支撑杆与机架4的二侧固定连接。顶板82上设有升降气缸81，升降气缸81输出轴连接有升降板85，顶板82和升降板85之间设有导杆84，升降板85正下方用连接杆807连接有固定板88，升降板85下设有上述的夹紧气缸83和旋转电机86，固定板88下设有旋紧座804，夹紧气缸83的输出轴末端连接有圆周上设有传动齿805的夹紧轴89，夹紧轴89穿过固定板88，末端在旋紧座804内，夹紧轴89与旋转电机86转轴之间分别设有皮带轮，皮带轮上设有传动皮带87；旋紧座804通过销轴分别活动连接有两个对称的圆柱齿轮806，两个齿轮806分别与夹紧轴89的传动齿805相互啮合，两个齿轮806上分别连接有与工件灯头外型相匹配的转套801。拧灯头工位设有固定工件的固定装置，固定装置包括固定气缸802，固定气缸802通过支撑杆与机架4的一侧固定连接。固定气缸802位于工件输送带1一侧，固定气缸802输出轴通过连接件连接有与工件灯头相适配的固定圆环803，固定圆环803位于转套801下方。

当工位位于拧灯头工时，固定气缸802输出轴伸出，固定圆环套803在工件灯头的圆周上，起到固定工件灯头的作用。启动升降气缸81，升降气缸81输出轴伸出，升降板85下降，带动旋紧座804下降，转套801下降到工件灯头的位置，夹紧气缸83的输出轴向上收缩，夹紧轴89的传动齿805带动两个齿轮806转动，同时带动两个转套801握紧配合工件上待旋紧的灯头，然后旋转电机87工作，皮带87带动夹紧轴89转动，夹紧轴89带动转套801转动，实现对工件灯头的自动旋转，当灯头旋紧后，旋转电机87停止转动，夹紧气缸83的输出轴向伸出，传动齿805带动两个齿轮806反向转动，同时带动两个转套801脱离工件上的灯头，升降气缸802输出轴收缩，升降板806上升，转套801上升，固定气缸802的输出轴收缩，固定圆环套803脱离节能灯工件，就可以把节能灯移转到下道工序。

图7中，下铆钉工位9包括铆钉输送机构和铆钉定位机构，铆钉输送机构包括输送铆钉的振动盘91，振动盘91上放置与工件相适配的铆钉，振动盘91的输出端在工件输送带1一侧，铆钉定位机构包括下压气缸92和推送气缸93，下压气缸92通过支撑杆固定连接固定在机架4上，下压气缸92的输出轴连接有支架94，支架94一侧固定有上述的推送气缸93，推送气缸93的输出轴连接有取送杆95，取送杆95末端为电磁铁组件，取送杆95垂直于工件输送带1，推送气缸93的输出轴收缩和伸出分别能使取送杆95分别位于振动盘91的输出端和位于下铆钉工位9的工件灯头的上方，下压气缸92的输出轴伸出能使支架94下移；当取送杆95位于振动盘91的输出端上方时，下压气缸92的输出轴伸出，取送杆95的末端顶在振动盘91的输出端的铆钉，电磁铁组件通电，就能吸取铆钉，取出铆钉，下压气缸92的输出轴收缩；推送气缸93的输出轴伸出，取送杆95位于下铆钉工位的工件灯头的上方，下压气缸92的输出轴伸出，取送杆95的末端铆钉压入工件灯头内，电磁铁组件断电，铆钉就脱离，下压气缸92的输出轴收缩。

图8中，压铆钉工位10包括压铆钉机构，压铆钉机构包括铆压气缸101，铆压气缸101输出轴连接有铆压板103，铆压板103固定连接有铆压头102，铆压板103通过支撑杆固定连接固定在机架4上，铆压气缸101的输出轴伸出，铆压板103把工件上部的铆钉与灯头铆紧。

图9和图10中，老化工位11包括低压区111、中压区112和高压区113，依次排列在工件输送带1上。图9和图10为低压区111、中压区112和高压区113的结构原理示意图，低压区111、中压区112和高压区113的分别设有下压机构，下压机构包括下压气缸114，下压气缸114固定在安装板117上，安装板117通过支撑杆固定连接固定在机架4上，下压气缸114输出轴连接有连接板115，连接板115下排列有灯座116，工作时，下压气缸114输出轴输出，把灯座压倒灯头上，工件点亮老化。本实用新型实施例低压区111、中压区112和高压区113分别设有三个、六个和六个灯座116，其中高压区113最后一个灯座116对工件进行功率测试，工件通过高压区113最后一个灯座116，下压气缸114把灯座116压倒工件灯头上，工件点亮后测试功率；本实用新型把老化工位和测试功率工位合并在一个工位上，简化了设备结构。

图11中，打针工位12包括下移装置，下移装置下设有打针装置，工件通过打针工位，下移装置下压打针装置。打针工位12在现有技术中，比较常见，不作详细描述。下移装置为打针气缸121，打针气缸121固定在横板123，横板123通过支撑杆固定连接固定在机架4上，打针装置与打针气缸121输出轴连接，打针装置包括打针筒122，打针筒122内设有若干个沿圆周方向均匀分布的通孔，通孔内设有针，打针气缸的输出轴伸出带动打针装置下移，打针工位的灯头位于打针筒121内，打针气缸121能够驱动打针筒122内的针工作，把灯头外侧打针压紧。

图12中，结合图5和图6，下管工位13包括夹持装置和移动装置，夹持装置夹持工件，移动装置把工件移动到下道工序，实现下管。移动装置包括移动气缸131，夹持装置包括夹持气缸，工件输送带上方设有支撑板133，支撑板133上设有上下气缸132，支撑板133上穿设有能上下移动的导柱134，上下气缸132输出轴通过升降支板135与导柱134相连接，导柱134下端固定连接有滑轨136，滑轨136一侧设有上述的移动气缸131，移动气缸131的输出轴连接有上述的夹持气缸134，夹持气缸134能在滑轨136上移动，夹持气缸138的输出轴末端连接有有圆周上设有传动齿的夹持轴，夹持轴末端在旋紧座内，旋紧座通过销轴分别活动连接有两个对称的圆柱齿轮，两个齿轮分别与夹紧轴的传动齿相互啮合，两个齿轮上分别连接有与工件灯头外型相匹配的夹持套137。

夹持气缸134下部的夹持结构和原理同拧灯头工的夹持部分相同，具体参考图5和图6，夹持套137与转套801结构相同，在此部分根据图5和图6的结构进行描述。当工件打针完成，进入下管工位13，夹持套137位于工件上部，上下气缸132输出轴伸出，滑轨136和升降支板135下降，带动夹持气缸138下降，夹持套137下降到工件灯头的位置，夹持气缸138的输出轴向上收缩，夹紧工件的灯头；上下气缸132输出轴收缩，工件上移，移动气缸131把工件带到输出位子，夹持气缸138的输出轴向伸出，传动齿805带动两个齿轮806反向转动，同时带动夹持套137脱离工件上的灯头，就可以把节能灯移转到下道工序，实现下管。

在压铆钉工位和打针工位之间是有老化工位、测试功率工位，老化工位同时具有试亮功能，节能灯不要移动到老化和测试功率区域进行人工操作，大大提高了生产效率。另外当老化工位、测试功率工位中出现不合格品，可以通过报警来告知操作工，且不合格的节能灯通过打针工位，打针工位不工作，操作工可以取下不合格的节能灯，由于没有通过打针，操作工可以根据不合格的具体情况进行返工处理，减少不合格品，且一些不合格品的配件也可以重新利用，降低了产品成本，减少了能源支出，且提高了最终产品的合格率。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。