本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种锂电池自动入壳装置。
背景技术：
锂离子电池具有能量密度高、循环寿命长、自放电率小、无记忆效应和绿色环保等突出优势，因此其发展非常迅速，目前已经在人们的生活中得到了广泛的应用，如便携式电子产品、新能源交通工具及储能等领域。锂离子电池生产涉及到的工序繁琐，制程时间长。其中，电芯入壳工序是电池组装生产过程中非常重要的环节，即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体，电芯与壳体内的间隙越小，那么生产出来的电池就越安全，但是电芯与壳体内的间隙太小了又会造成电芯入壳的困难。目前大多数厂家采用手工操作，一次只能入一只电芯，生产效率低下，不利于降低电池的生产成本。而现有的机械设备自动化入壳时常会将电芯的隔膜刮破，且电芯在机械自动化入壳时始终会有一段是做自由落体运动，电芯以较高的速度跌落壳体，容易造成极片损伤，产品合格率较低。而人工手动入壳的效率较低，劳动强度较高，经营成本较高。
因此，目前亟需研发一种新型的入壳生产设备以提高锂电池组的生产效率和质量，满足日益增长的市场需求。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种锂电池自动入壳装置，该装置能自动将多个锂电池电芯组装在壳体里。
为了达到前述的实用新型目的，本实用新型提供一种锂电池自动入壳装置，其包括锂电池底壳传输机构、锂电池组抓取机构和锂电池组传送机构；
所述锂电池底壳传输机构包括底壳放置板、底壳输送带，
所述锂电池组抓取机构包括锂电池夹块、抓取工作台、X轴推拉装置、Y轴推拉装置、Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道，
所述锂电池组传送机构包括传送滑块和传送轨道；
所述锂电池夹块与所述滑块固定连接，所述Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道分别设置在所述滑块上，且所述Z轴推拉气缸与所述锂电池夹块传动连接，所述Z轴升降轨道与所述锂电池夹块滑动连接，所述Z轴升降轨道与所述Z轴推拉气缸平行，所述X轴推拉装置、Y轴推拉装置与Z轴推拉气缸两两垂直，所述滑块与所述传送轨道滑动连接。
在上述锂电池自动入壳装置中，底壳输送带将锂电池底壳输送至底壳放置板上，所述X轴推拉装置沿X轴方向将锂电池移至所述抓取工作台指定位置，所述Y轴推拉装置沿Y轴方向将锂电池移至所述抓取工作台指定位置，所述Z轴推拉气缸将所述锂电池夹块下降至合适高度，夹取锂电池后再将所述锂电池夹块上升到指定高度，然后沿传送轨道将锂电池送至锂电池底壳正上方，再通过所述Z轴推拉气缸将锂电池缓慢放入锂电池底壳中，完成入壳工序。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述锂电池自动入壳装置还包括锂电池输送带，所述锂电池输送带将锂电池输送至所述抓取工作台上。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述锂电池组传送机构还包括平移电机，所述平移电机与所述滑块固定连接。该平移电机将所述滑块沿所述传送轨道平移。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述X轴推拉装置包括X轴推拉气缸、X轴平移轴承和X轴推板，所述X轴推拉气缸与所述X轴推板传动连接，与所述X轴平移轴承滑动连接。所述X轴推拉气缸将所述X轴推板沿所述X轴平移轴承平移，将锂电池沿X轴方向移至所述抓取工作台的指定位置。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述Y轴推拉装置包括Y轴推拉气缸、Y轴平移轴承和Y轴推板，所述Y轴推拉气缸与所述Y轴推板传动连接，与所述Y轴平移轴承滑动连接。所述Y轴推拉气缸将所述Y轴推板沿所述Y轴平移轴承平移，将锂电池沿Y轴方向移至所述抓取工作台的指定位置。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述锂电池夹块包括固定板和取料头，所述取料头设置在所述固定板上，所述固定板与所述滑块固定连接，所述固定板与所述Z轴推拉气缸传动连接，与所述Z轴升降轨道滑动连接。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述锂电池夹块还包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述固定板固定连接，且与所述Z轴升降轨道滑动连接，所述第二夹板设置在所述滑块上，且位于所述Z轴升降轨道的下端口。
在上述锂电池自动入壳装置中，优选地，所述取料头包括夹持式取料头或吸附式取料头。
本实用新型提供的锂电池自动入壳装置能将一个或多个锂电池电芯组装在壳体里，且不会损伤电芯隔膜和极片，提高锂电池模组的的质量和生产效率，形成连续自动化生产的能力，满足日益增长的市场需求。
附图说明
图1是实施例1提供的锂电池自动入壳装置结构示意图；
图2是实施例1提供的锂电池自动入壳装置的锂电池夹块结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型可实施范围的限定。
实施例1
本实施例提供了一种锂电池自动入壳装置，如图1所示，其包括锂电池底壳传输机构、锂电池组抓取机构、锂电池组传送机构、锂电池输送带，
锂电池底壳传输机构包括底壳放置板10、底壳输送带11，
锂电池组抓取机构包括锂电池夹块20、抓取工作台21、X轴推拉气缸22、X轴平移轴承23、X轴推板24，Y轴推拉气缸25、Y轴平移轴承26和Y轴推板27、Z轴推拉气缸28和Z轴升降轨道29，其中，如图2所示，锂电池夹块20包括第一固定板200，第二固定板201，上夹板202，下夹板203以及吸附式取料头204，
锂电池组传送机构包括传送滑块30、传送轨道31和平移电机32；
其中，Z轴推拉气缸28和Z轴升降轨道29分别设置在滑块30上，且Z轴升降轨道29与Z轴推拉气缸28平行，X轴推拉气缸22、Y轴推拉气缸25与Z轴推拉气缸28两两垂直，
X轴推拉气缸22与X轴推板24传动连接，与X轴平移轴承23滑动连接，X轴推拉气缸22将X轴推板24沿X轴平移轴承23平移，将锂电池沿X轴方向移至抓取工作台21的指定位置，
Y轴推拉气缸25与Y轴推板27传动连接，与Y轴平移轴承26滑动连接，Y轴推拉气缸25将Y轴推板27沿Y轴平移轴承26平移，将锂电池沿Y轴方向移至抓取工作台21的指定位置，
第一固定板200固定在滑块30上，且与Z轴推拉气缸28传动连接，与Z轴升降轨道29滑动连接，第二固定板201固定在第一固定板200上，吸附式取料头204固定在第二固定板201上，上夹板202与第一固定板200固定连接，且与Z轴升降轨道29滑动连接，下夹板203设置在滑块30上，且位于Z轴升降轨道29的下端口，
平移电机32与滑块30固定连接，该平移电机32将滑块30沿传送轨道31平移。
在本实施例的锂电池自动入壳装置中，电池输送带将锂电池输送至抓取工作台21上，底壳输送带11将锂电池底壳输送至底壳放置板10上，X轴推拉气缸22沿X轴方向将锂电池移至抓取工作台21指定位置，Y轴推拉气缸25沿Y轴方向将锂电池移至抓取工作台21指定位置，Z轴推拉气缸28将锂电池夹块20下降至合适高度，吸附式取料头204吸取锂电池后再将锂电池夹块20上升到指定高度，然后平移电机32将滑块30沿传送轨道31平移，将锂电池送至锂电池底壳正上方，再通过Z轴推拉气缸28将锂电池夹块20下降到合适高度，吸附式取料头204将锂电池缓慢放入锂电池底壳中，完成入壳工序。
由实施例1可知，本实用新型提供的锂电池自动入壳装置能将一个或多个锂电池电芯组装在壳体里，且不会损伤电芯隔膜和极片，提高锂电池模组的的质量和生产效率，形成连续自动化生产的能力，满足日益增长的市场需求。