电感线圈自动焊锡、测试一体机的制作方法

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种电感线圈自动焊锡、测试一体机。

背景技术：

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚，如图1所示，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板电感线圈、带底座的电感线圈和带底板的电感线圈。

现有技术中，在上述电感线圈的生产业界除了绕线以外，其他一些重要的制成如整切脚、焊锡、耐压测试和电感测试等均由人工完成。由于这三类电感产品没有规则的基准面，人工手持时，不能保证产品的加工精度和加工准确性，同时，人工作业受主观情绪影响比较大，容易将合格、不合格的产品混淆，从而降低产品合格率、产生浪费，生产效率低。因此，有必要提供一种既能提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率的装置，用于电感线圈的生产制造。

技术实现要素：

本实用新型提供一种既能提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率的电感线圈自动焊锡、测试一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，包括机架和固设在所述机架上可转动的圆形工作台，其中：

所述工作台上设置有若干个工位，所述工位上均固设有用于夹送电感线圈的夹紧装置；

所述工作台的周围与工位相对应的位置依次固设有自动整切脚上料机构、自动焊锡装置、耐压测试装置和电感测试装置。

另一方面，提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机的工作方法，包括：

步骤1：放料及整切脚

工作人员将待加工的电感线圈放置在所述放料装置的支撑底座上，此时电感线圈的引脚伸入所述支撑底座的凹槽内，所述支撑架支撑着电感线圈的主体，然后所述第一机械手通过第一机械手爪的夹板夹持住电感线圈并将其输送到所述整切脚机上，对电感线圈的引脚进行整切；

步骤2：向工作台供料

所述第一机械手将整切脚后的电感线圈输送到所述工作台的工位的夹紧装置处，此时，首先，所述第一驱动装置推动所述夹紧块移动一定的距离，然后所述第一机械手将电感线圈的主体放置在所述定位块与夹紧块之间的凹槽中，电感线圈骑跨在所述定位块下方的横撑上；

步骤3：自动焊锡

所述工作台带动所述夹紧装置旋转，将整切脚后的电感线圈输送到所述自动焊锡测试机处进行焊锡加工，此时，首先，所述第二机械手将待焊锡的电感线圈输送到所述助焊剂槽进行浸粘助焊剂，然后将浸过助焊剂的电感线圈输送到所述熔锡炉处，对电感线圈的引脚进行焊锡；

步骤4：耐压测试

所述第二机械手将焊锡后的电感线圈输送到所述夹紧装置处，然后，所述工作台带动所述夹紧装置旋转，将焊锡后的电感线圈输送到所述耐压测试装置处进行耐压测试，此时，所述第四驱动装置带动所述第一探针移动，所述横撑的一侧或两侧的多个第一探针与所述横撑相配合，对电感线圈的引脚进行耐压测试，所述耐压测试机显示测试结果；

步骤5：电感测试

所述工作台带动所述夹紧装置旋转，将完成耐压测试的电感线圈输送到所述电感测试装置处进行电感测试，此时，所述第五驱动装置带动所述第二探针移动，所述横撑两侧的多个第二探针与所述横撑相配合，对电感线圈的引脚进行电感测试，所述电感测试机显示测试结果；

步骤6：打色点及产品挑选

所述工作台带动所述夹紧装置旋转，将电感线圈输送到所述打色点装置处进行打色点，然后，将打色点后的电感线圈输送到所述产品挑选装置处将合格产品及不合格产品分别挑选出，转至步骤1，对下一批电感线圈进行加工。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机，包括机架和固设在机架上可转动的圆形工作台，工作台上均匀设置有若干个工位，每个工位上均设置有用于夹送电感线圈夹紧装置，同时，工作台的周围与工位相对应的位置依次设置有自动整切脚上料机构、自动焊锡装置、耐压测试装置和电感测试装置。在加工电感线圈时，首先，自动整切脚上料机构对电感线圈的引脚进行整切脚，然后将整切脚后的电感线圈输送到工作台的工位的夹紧装置处；接下来，夹紧装置在工作台的旋转作用下，将待加工的电感线圈依次输送到自动焊锡装置、耐压测试装置和电感测试装置相对应的工位分别进行焊锡、耐压测试和电感测试，电感线圈自动焊锡、测试一体机代替人工作业，可以保证引脚的剪切精度、焊锡精度，能够确保电感线圈的每个引脚分别与不同探针的针头接触良好，从而提高测量数据的准确性和测量精度，避免测量误差。综上，与现有技术相比，本实用新型既能提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

附图说明

图1为现有技术中电感线圈的结构示意图；

图2为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的整体结构示意图；

图3为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的自动整切脚上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的夹紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的自动焊锡装置的结构示意图；

图6为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的耐压测试装置的结构示意图；

图7为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的电感测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本实用新型提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，如图2～7所示，包括机架1和固设在机架1上可转动的圆形工作台2，其中：

工作台2上设置有若干个工位，工位上均固设有用于夹送电感线圈3的夹紧装置4；

工作台2的周围与工位相对应的依次固设有自动整切脚上料机构5、自动焊锡装置6、耐压测试装置7和电感测试装置8。

本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机，在加工电感线圈时，首先，自动整切脚上料机构对电感线圈的引脚进行整切脚，然后将整切脚后的电感线圈输送到工作台的工位的夹紧装置处；接下来，夹紧装置在工作台的旋转作用下，将待加工的电感线圈依次输送到自动焊锡装置、耐压测试装置和电感测试装置相对应的工位分别进行焊锡、耐压测试和电感测试，电感线圈自动焊锡、测试一体机代替人工作业，可以保证引脚的剪切精度、焊锡精度，能够确保电感线圈的每个引脚分别与不同探针的针头接触良好，从而提高测量数据的准确性和测量精度，避免测量误差。综上，与现有技术相比，本实用新型既能提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

优选的，如图3所示，自动整切脚上料机构5包括固设在机架1上的操作平台5-1和设置在操作平台5-1上的整切脚机5-2，操作平台5-1上还设置有用于放置待整切脚的电感线圈3的放料装置5-3和用于将电感线圈3移动至整切脚机5-2进行整切脚的第一机械手5-4，其中：

放料装置5-3包括支撑底座5-31，支撑底座5-31上设置有用于支撑电感线圈3主体的支撑架5-32和位于支撑架5-32两侧用于容纳电感线圈引脚的凹槽5-33；

第一机械手5-4包括第一机械臂和位于第一机械臂末端的第一机械手爪，第一机械手爪采用一对夹板5-41组成。

自动整切脚上料机构是在现有技术中的整切脚机的基础上设置放料装置和第一机械手，通过第一机械手将放料装置上的电感线圈输送到整切脚机上对电感线圈引脚整切。第一机械手爪的夹板夹持电感线圈代替人工夹持，可以保证多个引脚剪切位置一致性，避免因人工放置产生的误差，从而提高电感线圈引脚的剪切精度，保证电感线圈后续加工的准确性。另外，支撑架5-32采用十字形，十字形的支撑架可以更好地支撑电感线圈的4个引脚，避免电感线圈倾斜，降低人工放置的误差；整切脚机5-2和放料装置5-3的一侧上方水平设置有第一导轨5-5，第一机械手5-4滑动设置在第一导轨5-5上，夹板5-41采用平行夹气缸驱动，该设计结构简单，成本低。需要说明的是，整切脚机5-2和放料装置5-3为一字形排列，第一导轨5-5上在与整切脚机5-2和放料装置5-3相对应的位置均设置有位置传感器；整切脚机和放料装置为一字形排列，可以简化第一机械手的动作，同时第一导轨上在与整切脚机和放料装置相对应的位置均设置有位置传感器，可以检测第一机械手的位置信号，判断第一机械手是否运动到位，提高动作的准确性。

进一步的，如图4所示，夹紧装置4包括设置在工作台2内部的底板4-1，其中：

底板4-1上设置有定位机构4-2和与定位机构4-2相配合的夹紧机构；

定位机构4-2包括用于支撑待夹紧电感线圈3的横撑4-21和位于横撑4-21一侧上方的定位块4-22；

夹紧机构包括位于横撑4-21另一侧上方与定位块4-22相对设置的夹紧块4-3和用于驱动夹紧块4-3移动的第一驱动装置。

每个工位上夹紧装置主要用于夹紧电感线圈，并在工作台旋转的作用下将电感线圈输送到焊锡、耐压测试及电感测试相对应的工位上，为实现自动化生产提供可能。夹紧装置的初始状态为定位块与夹紧块处于闭合，在放置电感线圈时，首先第一驱动装置推动夹紧块移动一定的距离，然后将电感线圈的主体放置在定位块与夹紧块之间的凹槽中，此时电感线圈骑跨在定位块下方的横撑上，这样电感线圈的位置更加稳定，从而可以提高电感线圈后续加工的准确性，避免人工疏忽造成产品异常。

进一步的，底板4-1上方固设有导向杆4-4，夹紧块4-3包括移动块4-31和固设在移动块4-31上的夹紧头4-32，移动块4-31套设在导向杆4-4上，导向杆4-4上在移动块4-31和底板4-1之间设置有第一弹簧4-5。具体地，在放置电感线圈时，第一驱动装置带动移动块沿导向杆移动，从而带动夹紧头移动一定的距离，然后将电感线圈的主体放置在定位块与夹紧块之间的凹槽中，此时放置好的电感线圈在第一弹簧的推动作用下被夹紧块挤住，从而避免电感线圈在凹槽中晃动；其中，导向杆4-4与底板4-1之间设置有安装导向杆4-4的固定条4-6，第一弹簧4-5设置在固定条4-6与移动块4-31之间并套设在导向杆4-4上，固定条4-6与底板4-1以及夹紧头4-32与移动块4-31均通过螺栓连接。另外，为了提高夹紧头运动的准确性，定位块4-22设计为U形，U形定位块可以起到对夹紧头引导/限位的作用，夹紧装置包括至少两个U形定位块。需要说明的是，第一驱动装置优选采用气缸或电动机；或者，第一驱动装置包括用于推动移动块4-31的推动块4-7和用于驱动推动块4-7的气缸或电动机，推动块4-7与定位块4-22位于横撑的同侧。具体地，气缸或电动机推动移动块运动；或者气缸或电动机通过推动块带动移动块运动，从而带动夹紧头移动一定的距离，然后将电感线圈的主体放置在定位块与夹紧头之间的凹槽中，其中，定位块设计为2个，2个定位块可以同时放置电感线圈，也可以单独放置，把电感线圈放置到U形定位块里后，推动块可以在气缸或电动机的作用下复位，此时若一个U形定位块内没有放置电感线圈，移动块在第一弹簧的作用下使夹紧头与定位块恢复初始状态即闭合。

为了保证每次焊锡时锡液的高度一致，避免熔锡炉中的锡液因多次使用后液面下降，导致引脚焊锡高度出现差异。如图5所示，自动焊锡装置6包括助焊剂槽6-1、熔锡炉6-2和用于将待焊锡的电感线圈分别移动至助焊剂槽6-1、熔锡炉6-2进行浸粘助焊剂、焊锡的第二机械手6-3，其中：熔锡炉6-2上设置有装有锡液的凹槽6-21，凹槽6-21内设置有可升降的锡杯6-22和用于控制锡杯6-22升降的第二驱动装置6-23；第二机械手6-3包括第二机械臂和位于第二机械臂末端的第二机械手爪，第二机械手爪采用一对夹板6-31组成。

进一步的，熔锡炉6-2的侧面设置有刮锡装置6-4，刮锡装置6-4包括金属刮板6-41和用于驱动金属刮板6-41沿锡杯6-22的口部水平移动的第三驱动装置6-42。在对电感线圈的引脚焊锡时，熔锡炉中的锡液表面容易产生氧化物等杂质，影响下一批电感线圈引脚的焊锡质量，降低引脚的导电性能，金属刮板在第三驱动装置的作用下沿锡杯的口部水平移动能够将锡液表面上的氧化物刮掉，从而保证引脚质量，提高焊锡精度和产品合格率。另外，助焊剂槽6-1、熔锡炉6-2和刮锡装置6-4为一字形排列且一侧上方水平设置有第二导轨6-5，第二机械手6-3设置在第二导轨6-5上，第二导轨6-5上在与助焊剂槽6-1和熔锡炉6-2相对应的位置均设置有位置传感器；助焊剂槽、熔锡炉和刮锡装置设置为一字形，可以简化第二机械手的动作步骤，提高使用寿命，同时设置在第二导轨上的位置传感器可以检测机械手的位置信息，判断第二机械手是否运动到位，提高动作的准确性。

作为本实用新型电感线圈自动焊锡、测试一体机的一种改进，如图6～7所示，耐压测试装置7包括耐压测试机、在对应工位的夹紧装置4的横撑4-21的至少一侧对应设置的用于分别与电感线圈3的同侧引脚相接触的多个第一探针7-1和用于驱动第一探针7-1移动的第四驱动装置7-2，第一探针7-1通过导线与耐压测试机连接；电感测试装置8包括电感测试机、在对应工位的夹紧装置4的横撑4-21的两侧对应设置有用于分别与电感线圈3的同侧引脚相接触的多个第二探针8-1和用于驱动第二探针8-1移动的第五驱动装置8-2，第二探针8-1通过导线与电感测试机连接；第一探针7-1和第二探针8-1均包括外套管7-11/8-11、内套管7-12/8-12和设置在内套管7-12/8-12末端的针头7-13/8-13，外套管7-11/8-11和内套管7-12/8-12之间设置有第二弹簧。

具体地，在对电感线圈的引脚进行耐压测试时，第四驱动装置带动第一探针移动，横撑的一侧或两侧的多个第一探针与横撑相配合产生一定的压力，此时第一探针的针头在第二弹簧的作用下压缩，从而确保电感线圈的每个引脚分别与不同第一探针的针头接触良好，保证耐压测试机测量数据的准确性，提高测量精度，避免测量误差。在对电感线圈的引脚进行电感测试时，第五驱动装置带动探针移动，横撑两侧的多个第二探针与横撑相配合产生一定的压力，此时第二探针的针头在第一弹簧的作用下压缩，从而确保电感线圈的每个引脚分别与不同第二探针的针头接触良好，保证电感测试机测量数据的准确性，提高测量精度，避免测量误差。

进一步的，针头7-13/8-13采用方形块，方形块与电感线圈3的引脚接触的表面为锯齿状，横撑4-21的侧面也为锯齿状，耐压测试装置7/电感测试装置8对电感线圈3的每个引脚采用双探针探测。探头、横撑与电感线圈的引脚接触的表面均设计为锯齿状，由面接触代替原来平面的点接触，可以增大与引脚的接触面积，提高测量精度，同时每个引脚采用双探针探测和针头采用方形块，增大探测面积，从而确保每个引脚均可以与针头接触。另外，为了控制方便，节约测量时间，提高生产效率。第四驱动装置7-2/第五驱动装置8-2均采用平行夹气缸7-21/8-21，平行夹气缸7-21/8-21的两侧均设置有活塞杆7-22/8-22和套设在活塞杆7-22/8-22上的驱动块7-23/8-23，驱动块7-23/8-23上固设有用于安装第一探针7-1第二探针8-1的固定块7-24/8-24。采用平行夹气缸可以实现对横撑两侧的引脚同时测量，从而节约测量时间，提高工作效率。第四驱动装置/第五驱动装置均通过支撑架固定在机架上。需要说明的是，夹紧装置4的定位块4-22、夹紧头4-32、横撑4-21以及耐压测试装置7/电感测试装置8的固定块7-24/8-24的材料均采用酚醛塑料，酚醛塑料中的电木，具有良好的绝缘性能，机械强度高、尺寸稳定、耐腐蚀。

本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机中，工作台2的周围与工位相对应的并且在电感测试装置8的后方还设置有打色点装置9和产品挑选装置10；工作台2的下方设置有用于驱动工作台2转动的旋转装置11，旋转装置11采用气动凸轮分割器；工作台2采用八工位分度盘。产品挑选装置能够将耐压测试且电感测试均合格的产品挑选出来，避免人工作业受主观情绪影响，将将合格、不合格的产品混淆；旋转装置采用气动凸轮分割器，能够实现对旋转位置的精确定位，而且凸轮分割器的锁紧功能够防止本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机在停电或停气的情况下受外力旋转而造成设备受损。

另一方面，本实用新型还提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机得工作方法，包括：

步骤1：放料及整切脚

工作人员将待加工的电感线圈3放置在放料装置5-3的支撑底座5-31上，此时电感线圈3的引脚伸入支撑底座5-31的凹槽5-33内，支撑架5-32支撑着电感线圈3的主体，然后第一机械手5-4通过第一机械手爪的夹板5-41夹持住电感线圈3并将其输送到整切脚机5-2上，对电感线圈3的引脚进行整切；

步骤2：向工作台供料

第一机械手5-4将整切脚后的电感线圈输3送到工作台2的工位的夹紧装置4处，此时，首先，第一驱动装置推动夹紧块4-3移动一定的距离，然后第一机械手5-4将电感线圈3的主体放置在定位块4-22与夹紧块4-3之间的凹槽中，电感线圈3骑跨在定位块4-22下方的横撑4-21上；

步骤3：自动焊锡

工作台2带动夹紧装置4旋转，将整切脚后的电感线圈3输送到自动焊锡测试装置6处进行焊锡加工，此时，首先，第二机械手6-3将待焊锡的电感线圈3输送到助焊剂槽6-1进行浸粘助焊剂，然后将浸过助焊剂的电感线圈3输送到熔锡炉6-2处，对电感线圈3的引脚进行焊锡；

步骤4：耐压测试

第二机械手6-3将焊锡后的电感线圈3输送到夹紧装置4处，然后，工作台2带动夹紧装置4旋转，将焊锡后的电感线圈3输送到耐压测试装置7处进行耐压测试，此时，第四驱动装置7-2带动第一探针7-1移动，横撑4-21的一侧或两侧的多个第一探针7-1与横撑4-21相配合，对电感线圈3的引脚进行耐压测试，耐压测试机显示测试结果；

步骤5：电感测试

工作台2带动夹紧装置4旋转，将完成耐压测试的电感线圈3输送到电感测试装置8处进行电感测试，此时，第五驱动装置8-2带动第二探针8-1移动，横撑4-21两侧的多个第二探针8-1与横撑4-21相配合，对电感线圈3的引脚进行电感测试，电感测试机显示测试结果；

步骤6：打色点及产品挑选

工作台2带动夹紧装置4旋转，将电感线圈3输送到打色点装置9处进行打色点，然后，将打色点后的电感线圈3输送到产品挑选装置10处将合格产品及不合格产品分别挑选出，转至步骤1，对下一批电感线圈3进行加工。

本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的工作方法代替人工作业，可以保证引脚的剪切精度、焊锡精度，能够确保电感线圈的每个引脚分别与不同探针的针头接触良好，从而提高测量数据的准确性和测量精度，避免测量误差。与现有技术相比，本实用新型既能提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。