一种新型智能机器人装备的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体地说是一种新型智能机器人装备。

背景技术：

随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；另外，传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，当不下心踢碰到充电端头或充电线时，很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型智能机器人装备。

本发明的一种新型智能机器人装备，包括充电桩体以及与机器人连接的充电端头，所述充电端头左端面上下对等设置有插臂，所述插臂左端设置有外螺状纹；所述充电桩体底部一体式设置有基座，所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头配合连接的充电插口，以及用于设定充电时间的电子屏，所述电子屏位于所述充电插口正上方，所述充电插口中上下对等设置有通口朝右的插腔，两个插腔之间设置有相通的第一滑接槽，所述滑动槽中上下对等且滑接地安装有第一滑接臂，所述第一滑接臂朝向所述插腔的一端固定安装有第二弹性头，所述第一滑接臂背对所述插腔的一端设置有第一斜插面，所述插腔左端还设置有滑接腔，两个插腔之间还设置有左右伸长的第二滑接槽，所述第二滑接槽左端与所述滑接腔相通，右端贯通所述第一滑接槽，所述第一滑接槽右端壁中还上下对等设置有安接槽，所述滑接腔中滑接安装有与所述第一滑接臂固定连接有与所述第二弹性头电接的第一弹性头，所述滑接腔背对所述第二滑接槽的端壁上固定安装有与市电连接的电接片，所述滑接腔中可左右滑接地安装有滑台，所述滑台中部处固定安装有电转机，所述电转机外侧设有护载器件，所述护载器件包括消震块与除热鳍片，所述电转机右侧固定安装有第一齿接轮，所述第一齿接轮右端面中设置有转接槽，所述转接槽中可运转地安装有主轴，所述主轴右端穿入所述第二滑接槽中，且所述主轴右端上下对等设置有与所述第一斜插面相配合的第二斜插面，所述滑台中还可运转地安装有上下对等设置的转接套，所述转接套中设置有通孔，所述转接套右端固定安装有与所述第一齿接轮配合连接的第二齿接轮，所述第二齿接轮中还设置有相通所述通孔的内螺状孔。

进一步的技术方案，所述第二滑接槽内壁中上下对等设置有卡接槽，所述卡接槽中滑接安装有与所述主轴固定连接的卡接块，所述卡接块可限制所述主轴转动，从而可使所述第二斜插面与所述第一斜插面配合。

进一步的技术方案，所述第一滑接槽左端壁中设置有上下伸长的导接槽，所述导接槽中滑接安装有与所述第一滑接臂固定连接的导接块，所述导接槽中还固定安装有与所述导接块抵触的弹性件，所述弹性件用以将所述导接块朝向所述第二滑接槽顶压，从而使所述第一斜插面穿入所述第二滑接槽中，且可使所述第二弹性头收缩在所述第一滑接槽中。

进一步的技术方案，所述滑台左端面还固定安装有压缩垫，从而可在所述插臂完全插入到所插腔中时，可使所述内螺状孔与所述外螺状纹相抵。

进一步的技术方案，所述通孔直径与所述插腔直径等同，从而所述通孔允许所述插臂插入。

进一步的技术方案，所述消震块设置在所述电转机的上端和下端且与所述电转机固定连接，所述除热鳍片设置在所述电转机的前端和后端且与所述电转机的外壳固定连接，所述除热鳍片的上端和下端均与所述消震块固定连接，所述电转机的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片，所述除热鳍片用以吸收并散发所述电转机运行时产生的热量，所述消震块用以减少所述电转机在运行时产生的震动力从而防止震动力过大而影响本装置正常运行。

本发明的有益效果是：

由于在初始状态时，所述第一滑接臂在所述弹性件的作用下，所述第二弹性头收缩在所述第一滑接槽中，所述第一弹性头不与所述电接片相接触，因此，所述第二弹性头不会露在插腔中，且所述第二弹性头不带电，故大大减少了安全隐患；

需要对机器人进行充电时，将所述插臂插入到所述插腔中，当所述充电端头左端面与所述充电插口右端面贴合时，启动所述电转机，由于外螺状纹与所述内螺状孔相配合，因此，所述电转机可驱动所述滑台向右滑动，所述滑台向右滑动时可带动所述主轴向右滑动，由于所述第二斜插面会作用于所述第一斜插面，因此可将所述第一滑接臂朝向所述插腔的方向顶压，所述第一滑接臂滑动时可带动所述第一弹性头朝向所述电接片的方向滑动，当所述滑台滑动至所述滑接腔最右端时，所述第一弹性头与所述电接片相抵，而所述第二弹性头与所述插臂相抵，由此实现对机器人的充电；

充电完成后，使所述电转机反向转动，所述电转机可驱动所述滑台向左滑动，而在所述滑台向左滑动的过程中，可带动所述主轴向左滑动，当所述滑台向左滑动至所述滑接腔最左端时，所述外螺状纹与所述内螺状孔脱离配合，所述第一滑接臂在所述弹性件的作用下，所述第一斜插面穿入所述第二滑接槽中，而所述第二弹性头收缩在所述第一滑接槽中，所述主轴的第二斜插面与所述第一斜插面相抵，由此实现机器人的断电；

机器人在充电状态时，由于所述滑台位于所述滑接腔最右端，且所述外螺状纹与所述内螺状孔相配合，因此，所述插臂被锁定在所述插腔中，由此，可使充电稳定，可防止踢碰充电端头而造成充电中断现象；

本发明装置的充电插口在初始状态时，如果误将金属杆件插入到插腔中时，由于金属杆件不会与所述第二弹性头接触，因此，金属杆件不会带电，人为意外接触后不会发生触电事故，而此时开启所述电转机，滑台不会向右滑动，因此，也不会驱动第二弹性头伸入插腔中，其充电安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种新型智能机器人装备的结构示意图；

图2为图1中充电插口的结构示意图；

图3为图1中充电端头左端面与充电插口右端面贴合时的结构示意图；

图4为图1中机器人充电时的结构示意图；

图5为本发明中电转机的外部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图5所示，本发明装置的一种新型智能机器人装备，包括充电桩体1以及与机器人连接的充电端头20，所述充电端头20左端面上下对等设置有插臂21，所述插臂21左端设置有外螺状纹22；所述充电桩体1底部一体式设置有基座101，所述充电桩体1右侧端面内分别设有与所述充电端头20配合连接的充电插口10，以及用于设定充电时间的电子屏102，所述电子屏102位于所述充电插口10正上方，所述充电插口10中上下对等设置有通口朝右的插腔11，两个插腔11之间设置有相通的第一滑接槽14，所述滑动槽14中上下对等且滑接地安装有第一滑接臂141，所述第一滑接臂141朝向所述插腔11的一端固定安装有第二弹性头142，所述第一滑接臂141背对所述插腔11的一端设置有第一斜插面143，所述插腔11左端还设置有滑接腔12，两个插腔11之间还设置有左右伸长的第二滑接槽13，所述第二滑接槽13左端与所述滑接腔12相通，右端贯通所述第一滑接槽14，所述第一滑接槽14右端壁中还上下对等设置有安接槽15，所述安接槽15中滑接安装有与所述第一滑接臂141固定连接有与所述第二弹性头142电接的第一弹性头151，所述安接槽15背对所述第二滑接槽13的端壁上固定安装有与市电连接的电接片152，所述滑接腔12中可左右滑接地安装有滑台121，所述滑台121中部处固定安装有电转机125，所述电转机125外侧设有护载器件，所述护载器件包括消震块1251与除热鳍片1252，所述电转机125右侧固定安装有第一齿接轮124，所述第一齿接轮124右端面中设置有转接槽，所述转接槽中可运转地安装有主轴131，所述主轴131右端穿入所述第二滑接槽13中，且所述主轴131右端上下对等设置有与所述第一斜插面143相配合的第二斜插面133，所述滑台121中还可运转地安装有上下对等设置的转接套122，所述转接套122中设置有通孔120，所述转接套122右端固定安装有与所述第一齿接轮124配合连接的第二齿接轮123，所述第二齿接轮123中还设置有相通所述通孔120的内螺状孔126。

有益地或示例性地，其中，所述第二滑接槽12内壁中上下对等设置有卡接槽17，所述卡接槽17中滑接安装有与所述主轴131固定连接的卡接块171，所述卡接块171可限制所述主轴131转动，从而可使所述第二斜插面133与所述第一斜插面143配合。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑接槽14左端壁中设置有上下伸长的导接槽16，所述导接槽16中滑接安装有与所述第一滑接臂141固定连接的导接块162，所述导接槽16中还固定安装有与所述导接块162抵触的弹性件161，所述弹性件161用以将所述导接块162朝向所述第二滑接槽13顶压，从而使所述第一斜插面143穿入所述第二滑接槽13中，且可使所述第二弹性头142收缩在所述第一滑接槽14中。

有益地或示例性地，其中，所述滑台126左端面还固定安装有压缩垫127，从而可在所述插臂21完全插入到所插腔11中时，可使所述内螺状孔126与所述外螺状纹22相抵。

有益地或示例性地，其中，所述通孔120直径与所述插腔11直径等同，从而所述通孔120允许所述插臂21插入。

有益地或示例性地，其中，所述消震块1251设置在所述电转机125的上端和下端且与所述电转机125固定连接，所述除热鳍片1252设置在所述电转机125的前端和后端且与所述电转机125的外壳固定连接，所述除热鳍片1252的上端和下端均与所述消震块1251固定连接，所述电转机125的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片1252，所述除热鳍片1252用以吸收并散发所述电转机125运行时产生的热量，所述消震块1251用以减少所述电转机125在运行时产生的震动力从而防止震动力过大而影响本装置正常运行。

本发明装置中充电插口10在初始状态时，所述滑台121位于所述滑接腔12左端，所述第一滑接臂141在所述弹性件161的作用下，所述第一斜插面143穿入所述第二滑接槽13中，而所述第二弹性头142收缩在所述第一滑接槽14中，所述第一弹性头151不与所述电接片152相接触，所述主轴131的第二斜插面133与所述第一斜插面143相抵；

需要对机器人进行充电时，将所述插臂21插入到所述插腔11中，当所述充电端头20左端面与所述充电插口10右端面贴合时，所述插臂21的外螺状纹22插入到所述内螺状孔126中并与所述内螺状孔126相抵，此时启动所述电转机125，所述电转机125运行时可驱动所述第一齿接轮124转动，而所述第一齿接轮124可驱动所述第二齿接轮123发生转动，所述第二齿接轮123发生转动时可使所述内螺状孔126与所述外螺状纹配合22，由此，所述滑台121可被驱动向右滑动，所述滑台121向右滑动时可带动所述主轴131向右滑动，所述主轴131向右滑动的过程中，所述第二斜插面133会作用于所述第一斜插面143，从而可将所述第一滑接臂141朝向所述插腔11的方向顶压，所述第一滑接臂141滑动时可带动所述第一弹性头151朝向所述电接片152的方向滑动，当所述滑台121滑动至所述滑接腔12最右端时，所述第一弹性头151与所述电接片152相抵，而所述第二弹性头142与所述插臂21相抵，所述电接片152通过所述第一弹性头151将电力传输至所述第二弹性头142，所述第二弹性头142再将电力传输至所述插臂21，由此实现对机器人的充电；

充电完成后，使所述电转机125反向转动，所述电转机125可驱动所述滑台121向左滑动，而在所述滑台121向左滑动的过程中，可带动所述主轴131向左滑动，当所述滑台121向左滑动至所述滑接腔12最左端时，所述外螺状纹22与所述内螺状孔126脱离配合，所述第一滑接臂141在所述弹性件161的作用下，所述第一斜插面143穿入所述第二滑接槽13中，而所述第二弹性头142收缩在所述第一滑接槽14中，所述主轴131的第二斜插面133与所述第一斜插面143相抵，由此实现机器人的断电，而后可将所述插臂21向右拔出。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，所述第一滑接臂在所述弹性件的作用下，所述第二弹性头收缩在所述第一滑接槽中，所述第一弹性头不与所述电接片相接触，因此，所述第二弹性头不会露在插腔中，且所述第二弹性头不带电，故大大减少了安全隐患；

需要对机器人进行充电时，将所述插臂插入到所述插腔中，当所述充电端头左端面与所述充电插口右端面贴合时，启动所述电转机，由于外螺状纹与所述内螺状孔相配合，因此，所述电转机可驱动所述滑台向右滑动，所述滑台向右滑动时可带动所述主轴向右滑动，由于所述第二斜插面会作用于所述第一斜插面，因此可将所述第一滑接臂朝向所述插腔的方向顶压，所述第一滑接臂滑动时可带动所述第一弹性头朝向所述电接片的方向滑动，当所述滑台滑动至所述滑接腔最右端时，所述第一弹性头与所述电接片相抵，而所述第二弹性头与所述插臂相抵，由此实现对机器人的充电；

充电完成后，使所述电转机反向转动，所述电转机可驱动所述滑台向左滑动，而在所述滑台向左滑动的过程中，可带动所述主轴向左滑动，当所述滑台向左滑动至所述滑接腔最左端时，所述外螺状纹与所述内螺状孔脱离配合，所述第一滑接臂在所述弹性件的作用下，所述第一斜插面穿入所述第二滑接槽中，而所述第二弹性头收缩在所述第一滑接槽中，所述主轴的第二斜插面与所述第一斜插面相抵，由此实现机器人的断电；

机器人在充电状态时，由于所述滑台位于所述滑接腔最右端，且所述外螺状纹与所述内螺状孔相配合，因此，所述插臂被锁定在所述插腔中，由此，可使充电稳定，可防止踢碰充电端头而造成充电中断现象；

本发明装置的充电插口在初始状态时，如果误将金属杆件插入到插腔中时，由于金属杆件不会与所述第二弹性头接触，因此，金属杆件不会带电，人为意外接触后不会发生触电事故，而此时开启所述电转机，滑台不会向右滑动，因此，也不会驱动第二弹性头伸入插腔中，其充电安全性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。