一种改进型的机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种改进型的机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到插座体的电联孔中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是插座体的电联孔与市电性连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从电联孔中拔出的，这样就会造成电联孔的裸露，由于电联孔外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型的机器人设备，包括座体，所述座体前后对面的右部位置处上下相称的安装有板体，所述板体中设置有左右贯通的孔槽，所述座体的左端面上设置有插进腔，所述插进腔右端壁上设有电联孔，所述座体内设置有滑行腔，所述滑行腔左侧前端壁上设置有与所述滑行腔互通的联腔，所述滑行腔右侧前端壁上设置有向前延展的插进槽，所述滑行腔的右端壁中设置有与所述滑行腔互通的驱行腔，所述滑行腔中设置有可前后滑行且与所述滑行腔滑行连接的滑行板，所述滑行腔的中间设置有穿过所述滑行板且与所述滑行板滑行配合连接的第一导位杆，所述滑行板前端面左侧固定设置有与所述联腔滑行配合连接的挡盖，所述滑行板前端面右侧固定设置有与所述插进槽滑行配合连接的推行板，所述滑行板右端设置有插进所述驱行腔且与所述驱行腔滑行配合连接的带行块，所述驱行腔中设置有前后延展且与所述带行块螺形配合连接的螺形杆，所述螺形杆后端与设置在所述驱行腔后端壁中的驱行机连接，所述插进槽前端的所述座体中设置有与所述插进槽互通的伸缩腔，所述伸缩腔左侧后端壁中设置有向后延展且与所述电联孔相对的导位腔，所述导位腔后端位置处的左右两端壁上分别相称设置有左触头和右触头，所述伸缩腔中设置有可前后滑行的伸缩块以及与所述伸缩块滑行配合连接的第二导位杆，所述伸缩腔的前端壁中设置有与所述伸缩腔互通的凹腔，所述凹腔中设置有与所述伸缩块固定连接的弹力件，所述伸缩块后端面左侧固定设置有与所述导位腔滑行配合连接的电联块，所述伸缩块后端面右侧固定设置有用以插进到所述插进槽中的推顶块，所述电联块后端位置处的左右两端面上分别相称设置有左电联片和右电联片，所述座体中还设置有提示装置。

作为优选的技术方案，所述第一导位杆前后延展设置，所述第一导位杆的前端与所述滑行腔的前端壁固定连接，所述第一导位杆的后端与所述滑行腔的后端壁固定连接，所述滑行板上设置有供所述第一导位杆穿过的第一穿孔。

作为优选的技术方案，所述螺形杆前端与所述驱行腔的前端壁可转动配合连接，所述带行块上设置有供所述螺形杆穿过的螺形孔，所述螺形杆与所述第一导位杆的直径相同。

作为优选的技术方案，所述伸缩块与所述伸缩腔滑行配合连接，所述第二导位杆前后延展设置，所述第二导位杆的前端插进到所述凹腔中且与所述凹腔的前端壁固定连接，所述第二导位杆的后端与所述伸缩腔的后端壁固定连接，所述伸缩块上设置有供所述第二导位杆穿过的第二通孔，所述弹力件卷绕在所述第二导位杆外周且一端与所述伸缩块的前端面固定连接，另外一端与所述凹腔的前端壁固定连接。

作为优选的技术方案，所述挡盖、滑行板和推行板固定连接，所述挡盖与所述推行板的宽度相同，所述伸缩块、电联块和推顶块固定连接。

作为优选的技术方案，所述插进腔与所述联腔的高度相同，所述挡盖的高度与所述插进腔的高度相同，所述插进腔与所述联腔的宽度之和等于所述挡盖的宽度，所述推行板与所述插进槽的宽度相同，所述电联块与所述导位腔的宽度相同，所述伸缩块与所述推顶块的宽度之和等于所述伸缩腔的宽度。

作为优选的技术方案，所述左触头与所述电联孔电性连接，所述右触头与市电性连接，所述左电联片和右电联片电性连接。

作为优选的技术方案，所述推顶块的后端面上固定设置有抗压垫。

作为优选的技术方案，所述提示装置包括设置在所述座体后部左端面的装卡槽，所述装卡槽中固定安装有提示灯，所述提示灯与所述左电联片电性连接。

本发明的有益效果是：

1.通过带行块位于驱行腔的最前端，使得滑行板处于滑行腔的最前端，使得挡盖向前插进到插进腔中与插进腔的前端壁抵接以将插进腔封闭，推行板则插进到插进槽中配合连接，而将推顶块向前推压处于伸缩腔中，使得伸缩块的前端面与伸缩腔的前端壁处于抵接状态，弹力件则处于压缩在凹腔中，电联块在导位腔中被向前拉动一段距离而使得左电联片和右电联片分别脱离与左触头和右触头的抵接，此时电联孔处于封闭状态，也处于断电状态，大大减少了意外触电事故的发生，增加了本装置的使用安全性。

2.通过控制驱行机提供动力驱动带行块向后滑行，从而使得挡盖以及推行板均向后滑行，当带行块滑行到驱行腔的最后端位置时，挡盖向后滑行脱离插进腔并缩回到联腔中，从而将插进腔打开，伸缩块则由于弹力件的弹性力而被向后顶压，从而使得电联块向后滑行与导位腔的后端壁抵接，从而使得左电联片和右电联片分别与左触头和右触头的抵接，电联孔处于通电状态且处于打开状态，从而方便将需要通电的机器人的插头插进到电联孔中通电，即可完成机器人的通电工作，操作简便，在机器人不需要通电使用时，只需要控制驱行机工作驱动带行块向前滑行即可将本装置恢复到初始位置状态，整个装置运行稳定安全。

3.本发明的整体结构简单，电联孔的断电和通电以及关闭和打开的操作简单方便，通过一个驱行机即可实现，有效减少了了意外触电事故的发生，有效保障了人们的生命安全，且生产制造成本低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明改进型的机器人设备的整体结构示意图，其中，电联孔处于关闭状态；

图2为图1中电联孔处于打开状态时的整体结构示意图；

图3为图2的A处的放大结构示意图；

图4为图1中的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示，本发明的一种改进型的机器人设备，包括座体10，所述座体10前后对面的右部位置处上下相称的安装有板体2，所述板体2中设置有左右贯通的孔槽1，所述孔槽1中用以将螺钉穿过从而将所述座体10固定，所述座体10的左端面上设置有插进腔11，所述插进腔11右端壁上设有电联孔12，所述座体10内设置有滑行腔13，所述滑行腔13左侧前端壁上设置有与所述滑行腔13互通的联腔14，所述滑行腔13右侧前端壁上设置有向前延展的插进槽15，所述滑行腔13的右端壁中设置有与所述滑行腔13互通的驱行腔16，所述滑行腔13中设置有可前后滑行且与所述滑行腔13滑行连接的滑行板19，所述滑行腔13的中间设置有穿过所述滑行板19且与所述滑行板19滑行配合连接的第一导位杆22，所述滑行板19前端面左侧固定设置有与所述联腔14滑行配合连接的挡盖20，所述滑行板19前端面右侧固定设置有与所述插进槽15滑行配合连接的推行板21，所述滑行板19右端设置有插进所述驱行腔16且与所述驱行腔16滑行配合连接的带行块23，所述驱行腔16中设置有前后延展且与所述带行块23螺形配合连接的螺形杆17，所述螺形杆17后端与设置在所述驱行腔16后端壁中的驱行机18连接，所述插进槽15前端的所述座体10中设置有与所述插进槽15互通的伸缩腔24，所述伸缩腔24左侧后端壁中设置有向后延展且与所述电联孔12相对的导位腔25，所述导位腔25后端位置处的左右两端壁上分别相称设置有左触头34和右触头35，所述伸缩腔24中设置有可前后滑行的伸缩块26以及与所述伸缩块26滑行配合连接的第二导位杆31，所述伸缩腔24的前端壁中设置有与所述伸缩腔24互通的凹腔29，所述凹腔29中设置有与所述伸缩块26固定连接的弹力件30，所述伸缩块26后端面左侧固定设置有与所述导位腔25滑行配合连接的电联块27，所述伸缩块26后端面右侧固定设置有用以插进到所述插进槽15中的推顶块28，所述电联块27后端位置处的左右两端面上分别相称设置有左电联片32和右电联片33，所述座体10中还设置有提示装置。

其中，所述第一导位杆22前后延展设置，所述第一导位杆22的前端与所述滑行腔13的前端壁固定连接，所述第一导位杆22的后端与所述滑行腔13的后端壁固定连接，所述滑行板19上设置有供所述第一导位杆22穿过的第一穿孔。

其中，所述螺形杆17前端与所述驱行腔16的前端壁可转动配合连接，所述带行块23上设置有供所述螺形杆17穿过的螺形孔，所述螺形杆17与所述第一导位杆22的直径相同。

其中，所述伸缩块26与所述伸缩腔24滑行配合连接，所述第二导位杆31前后延展设置，所述第二导位杆31的前端插进到所述凹腔20中且与所述凹腔20的前端壁固定连接，所述第二导位杆31的后端与所述伸缩腔24的后端壁固定连接，所述伸缩块26上设置有供所述第二导位杆31穿过的第二通孔，所述弹力件30卷绕在所述第二导位杆31外周且一端与所述伸缩块26的前端面固定连接，另外一端与所述凹腔29的前端壁固定连接。

其中，所述挡盖20、滑行板19和推行板21固定连接，所述挡盖20与所述推行板21的宽度相同，所述伸缩块26、电联块27和推顶块28固定连接，从而增加了整体的稳定性。

其中，所述插进腔11与所述联腔14的高度相同，所述挡盖20的高度与所述插进腔11的高度相同，所述插进腔11与所述联腔14的宽度之和等于所述挡盖20的宽度，所述推行板21与所述插进槽15的宽度相同，所述电联块27与所述导位腔25的宽度相同，所述伸缩块26与所述推顶块28的宽度之和等于所述伸缩腔24的宽度，从而方便所述挡盖20向前插进到所述插进腔11中与所述插进腔11的前端壁抵接以将所述插进腔11封闭而使得所述电联孔12封闭。

其中，所述左触头34与所述电联孔12电性连接，所述右触头35与市电性连接，所述左电联片32和右电联片33电性连接，从而使得供电通电安全稳定。

其中，所述推顶块28的后端面上固定设置有抗压垫，通过设置抗压垫可防止所述推顶块28的后端面长时间受所述推行板21推动而磨损。

其中，所述提示装置包括设置在所述座体10后部左端面的装卡槽50，所述装卡槽50中固定安装有提示灯60，所述提示灯60与所述左电联片32电性连接，从而当所述左电联片32通电时，所述提示灯60亮起，从而提示电联孔12已进入通电状态。

其中，宽度为本发明中前后方向的长度，高度为本发明中上下方向的长度。

在初始位置状态时，所述驱行机18处于断电状态，所述带行块23位于所述驱行腔16的最前端，从而使得所述滑行板19处于所述滑行腔13的最前端，此时所述挡盖20向前插进到所述插进腔11中与所述插进腔11的前端壁抵接以将所述插进腔11封闭，从而使得所述电联孔12封闭，而所述推行板21则插进到所述插进槽15中配合连接，而将所述推顶块28向前推压处于所述伸缩腔24中，使得所述伸缩块26的前端面与所述伸缩腔24的前端壁处于抵接状态，而所述弹力件30处于压缩在所述凹腔29中，所述电联块27在所述导位腔25中被向前拉动一段距离而使得所述左电联片32和右电联片33分别脱离与所述左触头34和所述右触头35的抵接，此时所述电联孔12也处于断电状态；

当机器人需要通电时，控制所述驱行机18工作转动，所述驱行机18工作转动带动所述螺形杆17转动，所述螺形杆17转动驱动所述带行块23向后滑行，所述带行块23向后滑行带动所述滑行板19向后滑行，所述滑行板19向后滑行使得所述挡盖20以及所述推行板21均向后滑行，当所述带行块23滑行到所述驱行腔16的最后端位置时，控制所述驱行机18停止工作，此时，所述挡盖20向后滑行脱离所述插进腔11并缩回到所述联腔14中，从而将所述插进腔11打开，所述伸缩块26则由于所述弹力件30的弹性力而被向后顶压，从而使得所述推顶块28插进到所述插进槽15中以定位，而所述电联块27则向后滑行与所述导位腔25的后端壁抵接，从而使得所述左电联片32和右电联片33分别与所述左触头34和所述右触头35的抵接，此时，所述电联孔12处于通电状态且处于打开状态，而后将需要通电的机器人的插头插进到所述电联孔12中通电，即可完成机器人的通电工作，在机器人不需要通电使用时，先拔出机器人的插头，而后控制所述驱行机18工作驱动所述带行块23向前滑行到所述驱行腔16的最前端位置即可将本装置恢复到初始位置状态。

本发明的有益效果是：

1.通过带行块位于驱行腔的最前端，使得滑行板处于滑行腔的最前端，使得挡盖向前插进到插进腔中与插进腔的前端壁抵接以将插进腔封闭，推行板则插进到插进槽中配合连接，而将推顶块向前推压处于伸缩腔中，使得伸缩块的前端面与伸缩腔的前端壁处于抵接状态，弹力件则处于压缩在凹腔中，电联块在导位腔中被向前拉动一段距离而使得左电联片和右电联片分别脱离与左触头和右触头的抵接，此时电联孔处于封闭状态，也处于断电状态，大大减少了意外触电事故的发生，增加了本装置的使用安全性。

2.通过控制驱行机提供动力驱动带行块向后滑行，从而使得挡盖以及推行板均向后滑行，当带行块滑行到驱行腔的最后端位置时，挡盖向后滑行脱离插进腔并缩回到联腔中，从而将插进腔打开，伸缩块则由于弹力件的弹性力而被向后顶压，从而使得电联块向后滑行与导位腔的后端壁抵接，从而使得左电联片和右电联片分别与左触头和右触头的抵接，电联孔处于通电状态且处于打开状态，从而方便将需要通电的机器人的插头插进到电联孔中通电，即可完成机器人的通电工作，操作简便，在机器人不需要通电使用时，只需要控制驱行机工作驱动带行块向前滑行即可将本装置恢复到初始位置状态，整个装置运行稳定安全。

3.本发明的整体结构简单，电联孔的断电和通电以及关闭和打开的操作简单方便，通过一个驱行机即可实现，有效减少了了意外触电事故的发生，有效保障了人们的生命安全，且生产制造成本低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。