电池构件的组装装置的制作方法

本发明涉及一种电池构件的组装装置。

背景技术：

例如在日本特开2016－105354中公开了一种密封型电池的构造。密封型电池具有电极体、收纳电极体的壳体主体、以及封闭壳体主体的盖体。在盖体安装有正极端子和负极端子。正极端子和负极端子的一部分向壳体主体内延伸并与电极体相连。

技术实现要素：

对于上述那样的密封型电池，会产生在组装工序中产生的极微小的金属屑等异物。金属屑例如在组装工序中采用定位销和/或卡盘的情况下、可能在被组装的部件与定位销和/或卡盘接触时产生。对于上述那样的密封型电池，想要尽量减少在组装工序产生的极微小的金属屑等异物进入电池壳内的情况。

本发明的第1技术方案涉及电池构件的组装装置。所述组装装置具有定位销和卡盘中的至少一方的部件和抽吸器。在定位销和卡盘中的至少一方的部件的内部具有至少一个排出路，在所述定位销和所述卡盘中的至少一方的所述部件的外周面具有至少一个排出路开口而得到的至少一个集尘口。所述至少一个排出路与抽吸器相连。根据该电池构件的组装装置，在定位销或卡盘设有至少一个集尘口，由定位销或卡盘来抽吸微小的金属屑。因此，能够高效地除去例如因与定位销或卡盘接触而在电池构件的组装作业中可能产生的微小的金属片。

也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述至少一方的所述部件是定位销。也可以是，所述定位销是轴部件，具有所述至少一个集尘口和所述至少一个排出路，所述至少一个集尘口开设于定位销的顶端部。另外，所述至少一个集尘口也可以开设于定位销的侧面。在此情况下，能够由定位销高效地除去在电池构件的组装作业中产生的微小的金属片。

也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述至少一方的所述部件是卡盘。所述卡盘可以具有第1部件和第2部件。也可以是，所述第1部件和所述第2部件彼此相对向，所述第1部件具有第1集尘口和第1排出路，所述第1集尘口可以开设于所述第1部件的第1侧面。也可以是，所述第2部件具有第2集尘口和第2排出路，所述第2集尘口开设于所述第2部件的第2侧面。所述第1侧面和所述2侧面可以相对向。在此情况下，能够由卡盘高效地除去在电池构件的组装作业中可能产生的微小的金属片。

也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述第1部件在所述第1侧面具有第1凹陷。所述第2部件可以在所述第2侧面具有第2凹陷。在所述第1凹陷和第2凹陷中可以收纳由所述卡盘抓住的电池构件。所述第1集尘口可以开设于规定所述第1凹陷的外周面。所述第2集尘口可以开设于规定所述第2凹陷的外周面。另外，可以在所述第1侧面和所述第2侧面中的至少一方，在与所述第1凹陷和第2凹陷不同的部位开设第3集尘口。在这样的技术方案中，也能够由卡盘高效地除去在电池构件的组装作业中可能产生的微小的金属片。

也可以是，在本发明的第1技术方案中，在所述第1侧面具有第1凹陷，在所述第2侧面具有第2凹陷。可以在所述第1凹陷和所述第2凹陷中收纳由所述卡盘抓住的电池部件。可以在规定所述第1凹陷的外周面或规定所述第2凹陷的外周面中的至少一方，开设所述第1集尘口或第2集尘口。

也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述第3集尘口开设于比所述第1凹陷和第2凹陷靠所述第1部件或所述第2部件的顶端侧的所述第1侧面或所述第2侧面。

也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述抽吸器通过从所述至少一个排出路抽吸空气而从所述至少一个集尘口抽吸空气。

附图说明

以下，将参照附图对本发明的示例性的实施例的特征、优点以及技术和产业的意义进行描述，在附图中相同的附图标记表示相同的元件。

图1是密封型电池10的局部剖视图。

图2是盖体11b中安装了负极端子15的部位的剖视图。

图3是盖体11b与正极端子14和负极端子15的分解立体图。

图4是电池构件的组装装置100的立体图。

图5是定位销101的侧视图。

图6是定位销101的侧视图。

图7是卡盘102的侧视图。

图8是卡盘102的侧视图。

图9是卡盘102的侧视图。

具体实施方式

对在此提出的电池构件的组装装置的一实施方式进行说明。在此说明的实施方式当然不意欲特别限定本发明。只要没有特别提及，则本发明不限于在此说明的实施方式。另外，各图是示意图，不一定忠实地反应实际的实施品。

图1是密封型电池10的局部剖视图。图2是盖体11b中安装了负极端子15的部位的剖视图。图3是盖体11b与正极端子14和负极端子15的分解立体图。在此，在图1中，以沿着大致长方体的电池壳体11单侧的宽幅面露出内部的状态来描绘。在图2中，对盖体11b中安装了负极端子15的部位，示出了沿着长边方向剖开盖体11b的短边方向的中间位置的剖面。

如图1所示，密封型电池10具有电池壳体11、绝缘件12、13、正极端子14、负极端子15、以及电极体16。在此提出的电池构件的组装装置100例如在将正极端子14和负极端子15组装于电池壳体11的盖体11b的工序中使用。

如图1所示，电池壳体11经由绝缘件12、13而安装有正极端子14和负极端子15。在电池壳体11中收纳有电极体16、电解液(省略图示)。电极体16在由绝缘膜(省略图示)等覆盖着的状态下被收纳于电池壳体11。因此，电极体16与电池壳体11绝缘。电极体16具有该密封型电池10的正极元件、负极元件、以及分隔体。

在本实施方式中，电极体16具有作为正极元件的正极片21、作为负极元件的负极片22、以及作为分隔体的分隔片31、32。正极片21、第1分隔片31、负极片22、以及第2分隔片32均为长条带状的部件。

正极片21在预先设定了宽度和厚度的正极集电箔21a(例如铝箔)上，在两面上，除了在宽度方向上的单侧的端部以一定的宽度设定的未形成部21a1以外，形成有包括正极活性物质的正极活性物质层21b。正极活性物质，例如在锂离子二次电池中，是像锂过渡金属复合材料那样的能在充电时释放锂离子、在放电时吸收锂离子的材料。一般来说，除了锂过渡金属复合材料以外，也提出了各种正极活性物质而并不特别限定。

负极片22在预先设定了宽度和厚度的负极集电箔22a(在此为铜箔)上，在两面上，除了在宽度方向上的单侧的缘部以一定的宽度设定的未形成部22a1以外，形成有包括负极活性物质的负极活性物质层22b。负极活性物质，例如在锂离子二次电池中，是像天然石墨那样的能在充电时吸藏锂离子、在放电时释放在充电时吸藏的锂离子的材料。一般来说，除了天然石墨以外，也提出了各种负极活性物质而并不特别限定。

分隔片31、32例如使用具有所需的耐热性的电解质能通过的多孔质的树脂片。也提出了各种分隔片31、32而并不特别限定。

负极活性物质层22b的宽度形成为例如比正极活性物质层21b宽。分隔片31、32的宽度比负极活性物质层22b宽。正极集电箔21a的未形成部21a1与负极集电箔22a的未形成部22a1在宽度方向上彼此朝向相反侧。另外，正极片21、第1分隔片31、负极片22以及第2分隔片32分别在长度方向上对齐朝向，依次重叠地卷绕。负极活性物质层22b在夹设着(隔着)分隔片31、32的状态下覆盖正极活性物质层21b。负极活性物质层22b被分隔片31、32覆盖。正极集电箔21a的未形成部21a1向分隔片31、32的宽度方向上的单侧伸出。负极集电箔22a的未形成部22a1在宽度方向的相反侧从分隔片31、32伸出。

在图1所示的例子中，例示出了所谓的卷绕型的电极体16。电极体16不限于此。电极体16也可以是所谓的层叠型的电极体。在层叠型的电极体的制作中，按分别预先设定的片数准备分别预先设定了形状的正极片、负极片以及分隔片。然后，夹设着分隔片地交替层叠正极片和负极片。

在本实施方式中，电池壳体11具有扁平的方形的收纳区域，并具有壳体主体11a和盖体11b。壳体主体11a具有扁平的大致长方体的容器形状，由长边和短边构成的一面开口。盖体11b是板状的部件，该板状的部件为与该壳体主体11a的开口相应的形状，装配于该开口。在盖体11b的长边方向上的两侧部，分别安装有正极端子14和负极端子15。如图1所示，上述的电极体16为沿着包括卷绕轴在内的一个平面的扁平的状态，以使得能收纳于电池壳体11的壳体主体11a内。并且，沿着电极体16的卷绕轴，在单侧配置有正极集电箔21a的未形成部21a1，在相反侧配置有负极集电箔22a的未形成部22a1。正极集电箔21a的未形成部21a1被焊接于在电池壳体11内延伸的正极端子14的安装片14a。负极集电箔22a的未形成部22a1被焊接于在电池壳体11内延伸的负极端子15的安装片15a。

在本实施方式中，在盖体11b的长边方向上的两侧部，形成有用于安装正极端子14和负极端子15的安装孔11c。如图2所示，在安装孔11c的边缘设有突起11c1。

如图2和图3所示，正极端子14和负极端子15分别具有第1端子41、第2端子42以及连接端子43，夹设着绝缘件12、13地安装于盖体11b。在本实施方式中，第1端子41是从内侧装配到盖体11b的端子。第2端子42是从外侧装配到盖体11b的端子。在正极侧、负极侧使用能耐受所需的电位的材料。因此，正极的第1端子41、第2端子42以及连接端子43使用例如铝或铝合金。负极的第1端子41、第2端子42以及连接端子43使用例如铜或铜合金。

绝缘件12、13装配于安装孔11c的周围。第1绝缘件12配置于盖体11b的内侧，使盖体11b与第1端子41绝缘。在本实施方式中，第1绝缘件12由具有所需的弹性的树脂部件构成。在本实施方式中，第1绝缘件12使用氟树脂。第1绝缘件12也被称为垫片。盖体11b的安装孔11c的密封性由第1绝缘件12来确保。在本实施方式中，如图2所示，第1绝缘件12具有基部12a、筒部12b、以及承接部12c。基部12a是装配于盖体11b的内侧面的平板状的部位。筒部12b是从基部12a突出且装配于盖体11b的安装孔11c的内周面的部位。筒部12b具有与设置于后述的第1端子41的轴部41c的外径相应的内径以使得能够供轴部41c插通。承接部12c设置于第1绝缘件12的下面。承接部12c具有与第1端子41的基部41a相应的形状的凹陷。

第2绝缘件13是配置于盖体11b的外侧并使盖体11b与第2端子42以及连接端子43绝缘的部件。在本实施方式中，第2绝缘件13由树脂部件(在本实施方式中为聚酰胺树脂)构成，也被称为绝缘体。在本实施方式中，如图2所示，在第2绝缘件13的下面(下方的面)设有凸部13a，以使得装配于盖体11b的凹陷11b1。另外，在第2绝缘件13的上面(上方的面)，设有供负极的连接端子43配置的凹陷13b、以及供第1端子41装配的凹陷13c。另外，在供第1端子41装配的凹陷13c处，在与形成于盖体11b的安装孔11c相应的位置形成有贯通孔13d。贯通孔13d具有与轴部41c的外径相应的内径以供被设置于后述的第1端子41的轴部41c插通。

第1端子41夹设着第1绝缘件12地重叠于电池壳体11的相反侧(在本实施方式中为内侧)。如图1和图2所示，第1端子41具有基部41a和轴部41c。其中，基部41a经由第1绝缘件12安装于盖体11b。上述的正极端子14的安装片14a和负极端子15的安装片15a均设置于第1端子41的基部41a。

连接端子43具有凸缘部43a和轴部43b。凸缘部43a被定位并装配于凹陷13b，该凹陷13b被设置于第2绝缘件13，该第2绝缘件13被配置于盖体11b的外侧。因此，该凸缘部43a、凹陷13b具有大致相同的形状为佳。轴部43b是作为外部输出端子的部位，例如是在构成电池组时供母线安装的部位。

如图2所示，第2端子42夹设着第2绝缘件13地重叠于电池壳体11的单侧(在本实施方式中为外侧)。图3是第2端子42的立体图。在本实施方式中，第2端子42是配置于在盖体11b的外侧配置的第2绝缘件13之上并保持连接端子43的部件。如图3所示，第2端子42是沿着盖体11b的长边方向配置的板状部件。在第2端子42的长边方向的中间部设有台阶部42a。在台阶部42a的单侧形成有与连接端子43的轴部43b装配的装配孔42b。在相反侧形成有供第1端子41的轴部41c插通的插通孔42c。插通孔42c形成于在配置于第2绝缘件13的状态下与第2绝缘件13的贯通孔13d相应的位置。

第1端子41的轴部41c插通于盖体11b的安装孔11c和第2端子42的插通孔42c。在本实施方式中，在盖体11b的安装孔11c装配有第1绝缘件12的筒部12b。第1端子41的轴部41c插通于该筒部12b的内侧。第1端子41的轴部41c还插通于第2绝缘件13的贯通孔13d、以及配置于第2绝缘件13之上的第2端子42的插通孔42c。虽然省略图示，但通过施压装置的一对加压部来夹住第1端子41和第2端子42。由此，盖体11b、第1绝缘件12、第2绝缘件13、第1端子41以及第2端子42紧贴。此时，如图2所示，盖体11b的内侧的第1绝缘件12(垫片)咬入在盖体11b的安装孔11c的边缘设置的突起11c1。由此，能够在盖体11b的安装孔11c周围确保高密封性。而且，轴部41c的顶端41c1被压溃，使得塑性变形，并且在第2端子42的外侧被铆接于插通孔42c的周围。

这样在电池壳体的组装作业中，在盖体11b安装正极端子14和负极端子15。然后，在正极端子14的安装片14a和负极端子15的安装片15a安装电极体16。将已安装于盖体11b的电极体16收纳在壳体主体11a中。然后，将盖体11b安装到壳体主体11a的开口，从而封闭壳体主体11a。

在此提出的电池构件的组装装置100在将正极端子14和负极端子15安装于盖体11b的工序中使用。以下，基于将正极端子14和负极端子15安装于盖体11b的工序来说明在此提出的电池构件的组装装置。

在本实施方式中，壳体主体11a具有一个侧面开口的长方体形状。盖体11b是为板状且装配于壳体主体11a的开口的部件。盖体11b具有在预先设定的位置(如上述那样安装端子的位置等)贯通的安装孔。在将正极端子14和负极端子15安装于盖体11b的工序中，构成正极端子14和负极端子15的第1端子41的轴部41c插通于在盖体11b设置的安装孔11c。

图4是电池构件的组装装置100的立体图。在本实施方式中，电池构件的组装装置100具有定位销101、卡盘102以及抽吸器103。图5和图6是定位销101的侧视图。在图5中图示出了定位销101插入于盖体11b的安装孔11c之前的状态，在图6中图示出了插入后的状态。图7至图9是卡盘102的侧视图。在图7中图示出了卡盘102抓住盖体11b之前的状态，在图8中图示出了卡盘102抓住盖体11b之后的状态。在图9中示出了将端子安装于由卡盘102抓住的盖体11b的状态。

如图4所示，定位销101是插通于在盖体11b设置的安装孔11c的轴部件。在本实施方式中，在盖体11b中，在长边方向上分开的两个部位分别形成有安装孔11c。定位销101与该安装孔11c相应地设置两个。

如图5所示，定位销101具有排出路101a和集尘口101b。排出路101a形成于定位销101的内部。在本实施方式中，在定位销101的内部形成有作为排出路101a的空腔。排出路101a与抽吸器103相连。集尘口101b是排出路101a的开口，形成于定位销101的外周面。在本实施方式中，集尘口101b分别形成于定位销101的顶端部和外周面(侧面)。可以在定位销101的外周面沿周向形成多个集尘口101b。形成于外周面的集尘口101b只要形成至少一个即可，优选形成两个以上、例如可以形成三个或四个左右。在本实施方式中，在定位销101的外周面沿周向均等地配置有四个集尘口101b。另外，排出路101a在定位销101的基端部处与抽吸器103相连。抽吸器103例如可以由泵构成。通过由抽吸器103从排出路101a抽吸空气，从集尘口101b抽吸空气。

如图4所示，卡盘102是抓住盖体11b的部件。在本实施方式中，卡盘102具有抓住盖体11b的第1部件121、第2部件122和操作机构123。如图7所示，第1部件121和第2部件122彼此相对向。第1部件121具有集尘口121a(第1集尘口)和排出路121b(第1排出路)。第2部件122具有集尘口122a(第2集尘口)和排出路122b(第2排出路)。排出路121b、122b形成于第1部件121和第2部件122的内部。在本实施方式中，形成有作为第1部件121和第2部件122的排出路121b、122b的空腔。集尘口121a、122a是排出路121b、122b的开口，形成于第1部件121和第2部件122的外周面。在本实施方式中，集尘口121a开设于第1部件121与第2部件122相对向的第1部件121的侧面(第1侧面)。集尘口122a开设于第1部件121和第2部件122相对向的第2部件122的侧面(第2侧面)。

在本实施方式中，第1部件121在与第2部件122相对向的侧面具有收纳盖体11b的凹陷121c(第1凹陷)。第2部件122在与第1部件121相对向的侧面具有收纳盖体11b的凹陷122c(第2凹陷)。集尘口121a、122a开设于凹陷121c、122c的底部。而且，在本实施方式中，还在第1部件121和第2部件122中的、比凹陷121c、122c靠顶端侧的相对向的侧面，开设有其它集尘口121a、122a(第3集尘口)。这样，卡盘102的第1部件121和第2部件122可以在收纳被抓住的盖体11b的凹陷121c、122c的底部中的至少一方、在相对向的侧面开设集尘口121a、122a。

第1部件121和第2部件122由操作机构123操作。虽然省略图示，但操作机构123具有：分别保持第1部件121和第2部件122的保持部；打开或关闭第1部件121和第2部件122的开闭机构；以及，分配来自抽吸器103的配管、与第1部件121和第2部件122的排出路121b、122b相连的分配管路。此外，在图4中用虚线示出了来自抽吸器103的配管103a～103c。配管103a～103c各自分别与定位销101的排出路101a以及卡盘102的排出路121b、122b相连。

如图4所示，电池构件的组装装置100在要抓住盖体11b的情况下，使卡盘102的第1部件121和第2部件122的位置对准盖体11b的长边方向上的中间部。另外，相对于在盖体11b的长边方向上分开的两个部位形成的安装孔11c，将定位销101配置于预定的位置。然后，如图8所示，由卡盘102的第1部件121和第2部件122抓住盖体11b的中间部。然后，如图6所示，将定位销101插入于在盖体11b的长边方向上分开的两个部位形成的安装孔11c。由此，在盖体11b的长边方向上分开的两个部位形成的安装孔11c的位置确定。如上述那样，在盖体11b的安装孔11c中插通第1绝缘件12的筒部12b、以及正极端子14和负极端子15的第1端子41的轴部41c。此时，由定位销101确定了盖体11b的安装孔11c的位置。进而，第1绝缘件12的筒部12b、以及正极端子14和负极端子15的第1端子41的轴部41c被定位销101引导。因此，容易将第1绝缘件12的筒部12b、以及正极端子14和负极端子15的第1端子41的轴部41c插入盖体11b的安装孔11c中。

在本实施方式中，如图5所示，在定位销101的顶端部和外周面分别形成有集尘口101b。因此，如图6所示，在将定位销101插入盖体11b的安装孔11c中时，能够除去附着于安装孔11c的周围的尘埃。例如在将定位销101插入安装孔11c中时，由形成于定位销101的顶端部的集尘口101b来抽吸附着于安装孔11c的周边部和安装孔11c的异物。另外，即使在定位销101与安装孔11c接触时产生了金属屑的情况下，也能够由形成于定位销101的外周面的集尘口101b来除去金属屑。

例如，盖体11b是铝制的，在与定位销101接触时有时会被微小地削去。另外，定位销101的表面也由于被反复使用而有时会被微小地削去。该定位销101在外周面(在本实施方式中为顶端部和外周面)具有集尘口101b。由集尘口101b立刻抽吸在这样组装中所产生的金属屑。

在本实施方式中，集尘口101b形成于定位销101的顶端部和外周面双方。形成集尘口101b的部位不限于该实施方式。例如，集尘口101b也可以仅形成于定位销101的顶端部，还可以仅形成于定位销101的外周面。

另外，在本实施方式中，如图7所示，卡盘102具有抓住盖体11b的第1部件121和第2部件122。第1部件121和第2部件122彼此相对向。第1部件121和第2部件122分别具有集尘口121a、122a和排出路121b、122b。集尘口121a、122a开设于第1部件121和第2部件122相对向的侧面。第1部件121和第2部件122在相对向的侧面具有收纳盖体11b的凹陷121c、122c。集尘口121a、122a可以形成于凹陷121c、122c中的至少一方。在本实施方式中，在凹陷121c、122c的底部、以及第1部件121和第2部件122中的比凹陷121c、122c靠顶端侧的相对向的侧面，分别形成集尘口121a、122a。

通过在卡盘102的第1部件121和第2部件122相对向的侧面形成集尘口121a、122a，能够在卡盘102抓住盖体11b时除去附着于盖体11b的异物。另外，如图8所示，在第1部件121和第2部件122，在收纳盖体11b的凹陷121c、122c处，形成有集尘口121a、122a。由于在凹陷121c、122c处形成有集尘口121a、122a，所以，即使在卡盘102抓住盖体11b时产生了金属屑的情况下，也能够立刻将其除去。另外，如图9所示，在第1部件121和第2部件122中的比凹陷121c、122c靠顶端侧的相对向的侧面形成有集尘口121a、122a。由该集尘口121a、122a能够还从盖体11b的下面(内侧面)等除去异物。例如，能够从盖体11b的下面抽吸在第1端子41安装于盖体11b时等产生的微小的异物。

在本实施方式中，盖体11b是铝制的，在被卡盘102抓住时，有时会因与卡盘102的接触而被微小地削去。另外，卡盘102的表面也由于被反复使用而有时会被微小地削去。该卡盘102在外周面具有集尘口121a、122a。因此，能够立刻抽吸在这样组装中所产生的金属屑。

这样，定位销101和卡盘102能够立刻抽吸在组装中产生的金属屑。以下，在本说明书中，将由卡盘102抓住的对象称为工件。例如难以产生如下现象：在由定位销101和卡盘102组装的构件中产生的金属屑附着于定位销101和卡盘102、或者夹在定位销101和卡盘102与工件之间。另外，难以产生如下的现象：在由定位销101和卡盘102组装的构件中产生的金属屑作为异物而进入到在下一工序中组装的其它构件中。这样，根据在此提出的电池构件的组装装置100，在定位销101和卡盘102设有集尘口101b、121a、122a，所以，异物难以混入组装的电池。另外，在此提出的电池构件的组装装置100在定位销101和卡盘102设有集尘口101b、121a、122a，所以，与向工件吹喷空气的吹气洗净方式相比，能够防止产生的异物飞散。

在此，定位销101的集尘口101b、卡盘102的集尘口121a、122a例如可以调整抽吸时的风速以能够适当地抽吸金属屑。例如，在电池的组装中，可以调整抽吸力以使得即使是100μm那样的极微小的金属屑也能够抽吸。根据本发明人的见解，定位销101的集尘口101b、卡盘102的集尘口121a、122a的入口附近处的风速约为7m/s以上为佳。根据本发明者的试验，通过将定位销101的集尘口101b、卡盘102的集尘口121a、122a的入口附近处的风速设为7m/s以上，能够完全除去100μm那样的极微小的金属屑。另外，通过设置定位销101的集尘口101b且设置卡盘102的集尘口121a、122a，能够获得比在组装后的工件上浇液体(在此为水)来洗净的液体洗净更好的除去异物的效果。

卡盘102的结构不限于该结构。例如，卡盘102抓住的对象是盖体11b，但卡盘102抓住的对象不限于盖体11b。例如也可以是安装于盖体11b的第1端子41、第2端子42。在本实施方式中，关于卡盘102，公开了抓住工件的第1部件121和第2部件122。卡盘102的构成不限于此。例如，卡盘102也可以具有3个以上的部件作为抓住工件的部件。在此情况下，可以在抓住工件的部件中的至少一个部件形成排出路和集尘口。另外，在上述的实施方式中，在抓住工件的第1部件121和第2部件122分别设有凹陷121c、122c。卡盘102的抓住工件的部件只要具有抓住工件的功能即可，不一定要设置凹陷121c、122c。另外，设置集尘口121a、122a的位置也是配置于适于在卡盘102抓住工件的动作中除去附着于工件的尘埃的位置即可。因此，只要没有特别提及，就不限于上述的实施方式中示出的例子。

以上，对于在此提出的电池构件的组装装置进行了各种说明，但也可以使用一个或者两个以上的定位销101、和/或仅使用定位销101或仅使用卡盘102。而且，只要没有特别提及，在此举出的实施方式和实施例就不限定本发明。