本实用新型涉及一种开线压接装置，尤其是涉及一种绝缘端子全自动开线压接装置。
背景技术：
在线束行业需用大量绝缘端子，压接在电线两端，便于快速可靠插在电气设备上，用于电信号传输。由于绝缘端子压接部位是封闭圆环，压接时需将电线塞到孔内才能压接。传统加工工艺一般由半自动电脑开线机将电线按尺寸要求裁切好，再由人工在半自动端子机手工压接，需由2人完成，来回搬运，工序繁琐，效率低。加工时需消耗大量人工和体力，耗时耗力，成本投入比较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种绝缘端子全自动开线压接装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种绝缘端子全自动开线压接装置，包括机架平台，安装在机架平台上的切线剥头机构、送线机构和压线机构，以及电控机构，所述的送线机构用于固定安置待加工线束，并将其依次送至切线剥头机构处和压线机构处，所述的切线剥头机构用于对待加工线束进行端部剥头处理，所述的压线机构用于压接待加工线束的端部剥头和绝缘端子，所述的电控机构分别连接并控制所述切线剥头机构、送线机构和压线机构。
作为进一步的实施方案，所述的送线机构包括机械手组件和送线组件，其中，所述送线组件安装在机架平台上，所述的机械手设置在送线组件上，并随送线组件在机架平台上移动。
作为更进一步的实施方案，所述的送线组件包括可沿切线剥头机构和压线机构连线方向移动的B向线性滑轨，以及安装在B向线性滑轨上并垂直B向移动的A向线性滑轨，在A向线性滑轨上安装有所述机械手组件。
作为更进一步优选的实施方案，所述的机械手组件包括安装板和两个机械手，其中，所述的安装板转动安装在所述A向线性滑轨上，并可绕所述A向线性滑轨在180°内旋转，所述的两个机械手分别固定在所述安装板的对称两端部，并用于分别夹住待加工线束的两端。
作为进一步的实施方案，所述的机架平台上还设有废料收集器，该废料收集器内部设有用于存储切线剥头废料的空腔，顶部设有呈梯形体的废料进口，该废料进口设于切线剥头机构的废料出口下方。
本实用新型的工作原理为：
待加工线束安置在送线机构上并由机械手组件夹住，此时，B向线性滑轨移动并带动送线机构移动到指定位置，A向线性滑轨向切线剥头机构移动，机械手夹住线束送至切线剥头机构加工位置，由切线剥头机构将电线切好，然后机械手将切好电线夹住，A向线性滑轨退回；B向线性滑轨继续移动，使得送线机构位于压接机位置处，A向线性滑轨向压线机构移动，机械手夹住切好的线束送至压线机构的绝缘端子压接区域，压线机构启动，这时，待加工线束的一端即完成绝缘端子的自动压接。然后，机械手夹住压接后的线束，经A向线性滑轨和B向线性滑轨运动退回至切线剥头加工位置，然后，机械手组件旋转180°，再继续将线束另一端部进行切线剥头和绝缘端子压接处理。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)采用电控机构控制切线剥头机构等的进行，有效的提高工作效率，降低生产成本。
(2)本实用新型的开线压接装置在加工线束时，可以一套完成对线束两端的切线剥头和压接，省时省力。
(3)装置结构简单，流程简单，两个机械手再配合可180°旋转的安装板的设置，可以大大简化工序，同时，也不会过度增加装置部件结构的复杂度。
(4)加工质量稳定，降低材料报废。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图中，1-切线剥头机构，2-机械手组件，3-A向线性滑轨，4-B向线性滑轨，5-压线机构，6-压接模具，7-机架平台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
下述实施例中如无具体说明的加工部件，则表示其结构与加工过程为常规结构(如切线剥头机构、压线机构等)。
实施例1
一种绝缘端子全自动开线压接装置，其结构如图1所示，包括机架平台7，安装在机架平台7上的切线剥头机构1、送线机构和压线机构5，以及电控机构，送线机构用于固定安置待加工线束，并将其依次送至切线剥头机构1处和压线机构5处，切线剥头机构1用于对待加工线束进行端部剥头处理，压线机构5用于压接待加工线束的端部剥头和绝缘端子，电控机构分别连接并控制切线剥头机构1、送线机构和压线机构5。
送线机构包括机械手组件2和送线组件，其中，送线组件安装在机架平台7上，机械手设置在送线组件上，并随送线组件在机架平台7上移动。送线组件包括可沿切线剥头机构1和压线机构5连线方向移动的B向线性滑轨4，以及安装在B向线性滑轨4上并垂直B向移动的A向线性滑轨3，在A向线性滑轨3上安装有机械手组件2。机械手组件2包括安装板和两个机械手，其中，安装板转动安装在A向线性滑轨3上，并可绕A向线性滑轨3在180°内旋转，两个机械手分别固定在安装板的对称两端部，并用于分别夹住待加工线束的两端。压线机构5上设置有压接模具6，切好剥头后的线束送入压接模具6处进行绝缘端子的压接。
上述的绝缘端子全自动开线压接装置的工作原理为：
待加工线束安置在送线机构上并由机械手组件2夹住，此时，B向线性滑轨4移动并带动送线机构移动到指定位置，A向线性滑轨3向切线剥头机构1移动，机械手夹住线束送至切线剥头机构1加工位置，由切线剥头机构1将电线切好，然后机械手将切好电线夹住，A向线性滑轨3退回；B向线性滑轨4继续移动，使得送线机构位于压接机位置处，A向线性滑轨3向压线机构5移动，机械手夹住切好的线束送至压线机构5的绝缘端子压接区域，压线机构5启动，这时，待加工线束的一端即完成绝缘端子的自动压接。然后，机械手夹住压接后的线束，经A向线性滑轨3和B向线性滑轨4运动退回至切线剥头加工位置，然后，机械手组件2旋转180°，再继续将线束另一端部进行切线剥头和绝缘端子压接处理。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例进一步设置为：机架平台7上还设有废料收集器，该废料收集器内部设有用于存储切线剥头废料的空腔，顶部设有呈梯形体的废料进口，该废料进口设于切线剥头机构1的废料出口下方。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。