LED投光灯打胶装配一体机的制作方法

本实用新型涉及一种LED灯具生产设备，特别是一种LED投光灯打胶装配一体机。

背景技术：

目前，LED投光灯为了适应户外使用的环境，通常需要设置为密封结构，常见的结构是在透光板与灯体之间设置密封圈，但是在装配过程中，密封圈的装配要求高，且极易发生偏移，影响密封的效果，生产效率低，且长期使用后，密封圈老化也会影响密封的效果。

目前针对该情况，采用胶粘的方式固定密封灯体，通过人工在灯体边缘打胶，并盖上透光板，但是这样的生产效率较低，且打胶的精度不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种LED投光灯打胶装配一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

LED投光灯打胶装配一体机，包括：

机架；

透光板放置工装组件，所述透光板放置工装组件设置在机架上，其用于放置投光灯的透光板；

灯体放置工装组件，所述灯体放置工装组件设置在机架上，其用于放置投光灯的灯体；

打胶机械手装置，所述打胶机械手装置配置有打胶枪，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪沿灯体的透光板安装位置的边缘位置进行打胶；

组装机械手装置，所述组装机械手装置配置有抓取手，所述组装机械手装置能够带动抓取手从透光板放置工装组件抓取透光板并将透光板放置在灯体的透光板安装位置。

所述透光板放置工装组件包括固定在机架上的基座、及能够安装在基座上并能够放置透光板的透光板工装件，所述基座上设置有能够定位透光板工装件的定位机构。

所述基座上设置有能够供透光板工装件滑动的滚动装置，所述基座上设置有与透光板工装件对应的限位组件，所述限位组件的一侧为开放结构，所述透光板工装件能够从限位组件开放结构的一侧滑入至与限位组件配合，所述基座上设置有若干插销机构，所述透光板工装件上开设有与插销机构对应的定位孔。

所述打胶机械手装置包括打胶横移机构、打胶升降机构及灯体纵移机构，所述打胶横移机构通过一第一立架固定在机架上，所述打胶升降机构设置在打胶横移机构并能由打胶横移机构带动横向移动，所述打胶枪设置在打胶升降机构上并能由打胶升降机构带动升降移动，所述灯体纵移机构设置在机架上，所述灯体放置工装组件设置在灯体纵移机构上并能由灯体纵移机构带动纵向移动至与打胶枪或抓取手对应。

所述灯体放置工装组件配置有两组，所述灯体纵移机构配置有两组，两组灯体纵移机构能够分别带动两组灯体放置工装组件在打胶机械手装置和组装机械手装置之间交错移动。

优选的，两组灯体放置工装组件分别配置在透光板放置工装组件两侧。

所述组装机械手装置包括组装横移机构和组装升降机构，所述组装横移机构通过一第二立架固定在机架上，所述组装升降机构设置在组装横移机构并能由组装横移机构带动横向移动，所述抓取手设置在组装升降机构上并能由组装升降机构带动升降移动。

所述灯体纵移机构、组装横移机构、组装升降机构、打胶横移机构、打胶升降机构均采用皮带传送机构。

组装横移机构包括移动架、固定在移动架上的驱动电机、皮带、及分别设置在两端的主动皮带轮和从动皮带轮，滑块固定在皮带，即可实现平移动作或升降动作

所述抓取手为一吸盘装置，其包括吸盘架及若干设置在吸盘架上的吸盘。

所述吸盘通过一弹性缓冲装置设置在吸盘架上，所述吸盘架上设置有若干压紧件，所述压紧件的最下端高于吸盘的最下端，以用于将透光板压紧至灯体的透光板安装位置。

所述吸盘架侧面配置有吹气头支架，所述吹气头支架上配置有吹气嘴，所述吹气嘴的气流吹出的方向与吸盘对应。

本实用新型的有益效果是： LED投光灯打胶装配一体机，包括：机架、透光板放置工装组件、灯体放置工装组件、打胶机械手装置、组装机械手装置，所述透光板放置工装组件设置在机架上，其用于放置投光灯的透光板；所述灯体放置工装组件设置在机架上，其用于放置投光灯的灯体；所述打胶机械手装置配置有打胶枪，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪沿灯体的透光板安装位置打胶；所述组装机械手装置配置有抓取手，所述组装机械手装置能够带动抓取手从透光板放置工装组件抓取透光板并将透光板放置在灯体的透光板安装位置，即可完成投光灯的透光板安装，且具有装配精度高、密封效果好、生产效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型灯体放置工装组件的结构示意图；

图3是本实用新型组装机械手装置的结构示意图；

图4是本实用新型组装机械手装置的内部传动结构示意图；

图5是本实用新型抓取手的结构示意图；

图6是本实用新型打胶机械手装置的结构示意图；

图7是本实用新型透光板放置工装组件的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示， LED投光灯打胶装配一体机，包括：机架1、透光板放置工装组件2、灯体放置工装组件3、打胶机械手装置4、组装机械手装置5。

其中，所述透光板放置工装组件2设置在机架1上，其用于放置投光灯的透光板；所述灯体放置工装组件3设置在机架1上，其用于放置投光灯的灯体；，所述打胶机械手装置4配置有打胶枪40，所述打胶机械手装置4能够带动打胶枪40沿灯体的透光板安装位置打胶；，所述组装机械手装置5配置有抓取手50，所述组装机械手装置5能够带动抓取手50从透光板放置工装组件2抓取透光板并将透光板放置在灯体的透光板安装位置。

如图所示，所述透光板放置工装组件2包括固定在机架1上的基座21、及能够安装在基座21上并能够放置透光板的透光板工装件22，所述基座21上设置有能够定位透光板工装件22的定位机构，实际生产过程中，每台设备可配置多个的透光板工装件22，当通过上述结构可以实现循环更换，无间断的连续生产，提高生产的效率，当然，在具体实施过程中，也可采用固定结构的透光板工装件22，在此不作详述。

在本实施例中，透光板工装件22上设置有3个围成方形槽的挡板，用于放置定位透光板。

当然，在具体实施过程中，可针对长方形、圆形、椭圆形的透光板配置相应的工装，在此不作详述。

优选的，所述基座21上设置有能够供透光板工装件22滑动的滚动装置，所述基座21上设置有与透光板工装件22对应的限位组件211，所述限位组件211的一侧为开放结构，所述透光板工装件22能够从限位组件211开放结构的一侧滑入至与限位组件211配合，所述基座21上设置有若干插销机构212，所述透光板工装件22上开设有与插销机构212对应的定位孔221。

使用时，工人可从侧面取出或装入透光板工装件22，减少劳动强度，并且能够较好的保证透光板工装件22的放置精度，从而保证了透光板的位置精度。

优选的，如图所示，所述限位组件211形成一单侧开口的方形结构，以定位方形灯体，当然，在具体实施过程中，限位组件211还可针对长方形、圆形等灯体设置为单侧开口的长方形、圆形等，在此不作详述。

优选的，所述插销机构212为一气动插销装置，其包括固定在基座21上的气缸及设置在气缸上的插销，当透光板工装件22推入至限位组件211时，插销推出插入定位孔221即可完成透光板工装件22的定位。

当然，在具体实施过程中，其还可通过直线电机或人工插入等方式实现插销定位，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述滚动装置为若干设置在基座21上的滚球，也可采用成品的牛眼轴承210；或采用滚柱阵列等，在此不作详述。

优选的，如图所示，所述打胶机械手装置4包括打胶横移机构41、打胶升降机构42及灯体纵移机构43，所述打胶横移机构41通过一第一立架101固定在机架1上，所述打胶升降机构42设置在打胶横移机构41并能由打胶横移机构41带动横向移动，所述打胶枪40设置在打胶升降机构42上并能由打胶升降机构42带动升降移动，所述灯体纵移机构43设置在机架1上，所述灯体放置工装组件3设置在灯体纵移机构43上并能由灯体纵移机构43带动纵向移动至与打胶枪40或抓取手50对应。

工作过程中，打胶横移机构41、打胶升降机构42及灯体纵移机构43形成三轴的移动机构，通过三轴数控驱动控制，可对灯体上方形、圆形或其他形状的透光板安装位置边缘进行打胶。

在本实用新型中，打胶枪40为机械领域内常见的设备，其可为自带加热的胶枪，也可与溶胶设备连接的胶枪，在本实施例中，打胶枪40上配置有推压机构，以定量的输出胶液，以保证组装及密封的效果

优选的，所述灯体放置工装组件3配置有两组，所述灯体纵移机构43配置有两组，两组灯体纵移机构43能够分别带动两组灯体放置工装组件3在打胶机械手装置4和组装机械手装置5之间交错移动，即可一个灯体放置工装组件3移动至打胶机械手装置4进行打胶工序，另一灯体放置工装组件3移动至组装机械手装置5进行组装工序，合理的布置机械结构，分配工艺时间，提高生产的效率。

优选的，两组灯体放置工装组件3分别配置在透光板放置工装组件2两侧，机构布置更为的合理，减少打胶机械手装置4和组装机械手装置5的移动行程，提高生产的效率。

优选的，所述组装机械手装置5包括组装横移机构51和组装升降机构52，所述组装横移机构51通过一第二立架102固定在机架1上，所述组装升降机构52设置在组装横移机构51并能由组装横移机构51带动横向移动，所述抓取手50设置在组装升降机构52上并能由组装升降机构52带动升降移动，通过组装横移机构51和组装升降机构52形成两轴机械手结构，当灯体放置工装组件3由灯体纵移机构43带动移动至组装机械手装置5处时，通过组装横移机构51和组装升降机构52可将透光板从透光板放置工装组件2取出，移动至灯体上方，再下移与灯体上的胶液贴合组装。

在本实施例中，打胶机械手装置4通过打胶横移机构41、打胶升降机构42与灯体纵移机构43配合形成三轴移动机构，实现环形、方形或异形轨迹的打胶，同时灯体纵移机构43能够配合所述组装机械手装置5的组装横移机构51和组装升降机构52形成透光板组装机构，结构优化、简单，可靠性更高。

当然，在具体实施过程中，所述的打胶机械手装置4、组装机械手装置5可采用成品的五轴数控机械手或其他多轴机械手，均能实现上述的打胶及装配功能，在此不作详述。

在本实施例中，所述灯体纵移机构43、组装横移机构51、组装升降机构52、打胶横移机构41、打胶升降机构42均采用皮带传送机构，如图3、4所示，以组装横移机构51为例，其包括移动架500、固定在移动架500上的驱动电机502、皮带503、及分别设置在两端的主动皮带轮504和从动皮带轮505，滑块506固定在皮带503，即可实现平移动作或升降动作。

当然，在具体实施过程中，皮带传送机构可通过丝杆机构、链条传送机构等替换，在此不作详述。

在本实施例中，所述灯体放置工装组件3上设置有4个围成方形槽的挡板，用于放置方形灯体，当然，在具体实施过程中，灯体放置工装组件3的凹位可根据不同的灯体结构设置为圆形或其他异形结构，在此不作详述。

优选的，所述抓取手50为一吸盘装置，其包括吸盘架501及若干设置在吸盘架501上的吸盘502，吸盘502与抽真空装置或负压装置连接，即可实现透光板的抓取。

当然，在具体实施过程中，所述的抓取手50也可采用气动的夹持手等，在此不作详述。

优选的，所述吸盘502通过一弹性缓冲装置504如弹簧、气弹簧等设置在吸盘架501上，所述吸盘架501上设置有若干压紧件503，所述压紧件503的最下端高于吸盘502的最下端，以用于将透光板压紧至灯体的透光板安装位置，当吸盘502抓取透光板下移组装时，当透光板到了安装位置，吸盘502继续下移，弹性缓冲装置504收缩行程，同时压紧件503压紧在透光板上方，使得透光板压紧在胶体上，使得胶液能够紧密的分布在透光板与灯体之间，密封及固定效果更好。

优选的，所述吸盘架501侧面配置有吹气头支架505，所述吹气头支架505上配置有吹气嘴（图中未示出），所述吹气嘴的气流吹出的方向对正吸盘502或略低于吸盘502，且吸盘502下移时，所述吹气嘴位于透光板的侧面，使得吹气嘴能够向顶层透光板与次顶层透光板之间吹气，使得二者分离，避免顶层透光板与次顶层透光板由于静电或静摩擦力等吸附在一起，保证每次抓取一组的透光板，保证其能够正常的进行生产。

进一步，在具体实施过程中，吹气嘴可连接至热风装置，以吹出热风至透光板之间，减少湿度，减少二者之间的吸附力。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。