一种运动型耐弯折通用机械手用电缆的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种运动型耐弯折通用机械手用电缆。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

工业机器人一般包括用于作业的机械手，机械手连接有电缆，电缆的作用主要是传输信号和供电，对于运动型通用机械手，由于运动型通用机械手在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的机械手电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种运动型耐弯折通用机械手用电缆，可提高机械手电缆的抗扭转能力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种运动型耐弯折通用机械手用电缆，包括缆芯，所述缆芯包括抗拉中心线和多个绝缘芯线组，多个所述绝缘芯线组围绕所述抗拉中心线绞合，每个所述绝缘芯线组均包括多个相互绞合的绝缘芯线，每个绝缘芯线均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮，所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套，所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有多个第一支撑筋，所述第一支撑筋沿经向设置，多个所述第一支撑筋将所述外屏蔽层和所述外护套隔开，使所述外屏蔽层和所述外护套之间形成多个第一空气缓冲腔，所述内屏蔽层的外表面与所述内护套的内表面之间设有多个第二支撑筋，所述第二支撑筋沿经向设置，多个所述第二支撑筋将所述内屏蔽层和所述内护套隔开，使所述内屏蔽层和所述内护套之间形成多个第二空气缓冲腔。

进一步地，所述支撑筋由橡胶制成。

进一步地，所述第二空气缓冲腔的数量大于所述第一空气缓冲腔的数量。

进一步地，所述外护套的外表面涂覆有防火涂层。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点和效果：

本实用新型运动型耐弯折通用机械手用电缆，由于所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有多个第一支撑筋，所述第一支撑筋沿经向设置，多个所述第一支撑筋将所述外屏蔽层和所述外护套隔开，使所述外屏蔽层和所述外护套之间形成多个第一空气缓冲腔，所述内屏蔽层的外表面与所述内护套的内表面之间设有多个第二支撑筋，所述第二支撑筋沿经向设置，多个所述第二支撑筋将所述内屏蔽层和所述内护套隔开，使所述内屏蔽层和所述内护套之间形成多个第二空气缓冲腔，由此，在机械手电缆发生扭转变形时，第一空气缓冲腔和第二空气缓冲腔可提供足够的形变空间，使机械手电缆发生扭转变形时所受的应力减小，避免机械手电缆损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型运动型耐弯折通用机械手用电缆的结构示意图；

图2为绝缘芯线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型运动型耐弯折通用机械手用电缆的结构示意图；参照图1，一种运动型耐弯折通用机械手用电缆，包括缆芯，所述缆芯包括抗拉中心线1和多个绝缘芯线组，多个所述绝缘芯线组围绕所述抗拉中心线1绞合，每个所述绝缘芯线组均包括多个相互绞合的绝缘芯线2，每个绝缘芯线2均包括导线21和包覆于所述导线21外表面的绝缘外皮22，所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层3、内屏蔽层4、内护套5、外屏蔽层6以及外护套7，所述外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间设有多个第一支撑筋81，所述第一支撑筋81沿经向设置，多个所述第一支撑筋81将所述外屏蔽层6和所述外护套7隔开，使所述外屏蔽层6和所述外护套7之间形成第一空气缓冲腔91，所述内屏蔽层4的外表面与所述内护套5的内表面之间设有多个第二支撑筋82，所述第二支撑筋82沿经向设置，多个所述第二支撑筋82将所述内屏蔽层4和所述内护套5隔开，使所述内屏蔽层4和所述内护套5之间形成多个第二空气缓冲腔92。

本实用新型运动型耐弯折通用机械手用电缆，由于所述外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间设有多个第一支撑筋81，所述第一支撑筋81沿经向设置，多个所述第一支撑筋81将所述外屏蔽层6和所述外护套7隔开，使所述外屏蔽层6和所述外护套7之间形成第一空气缓冲腔91，所述内屏蔽层4的外表面与所述内护套5的内表面之间设有多个第二支撑筋82，所述第二支撑筋82沿经向设置，多个所述第二支撑筋82将所述内屏蔽层4和所述内护套5隔开，使所述内屏蔽层4和所述内护套5之间形成多个第二空气缓冲腔92，由此，在机械手电缆发生扭转变形时，第一空气缓冲腔91和第二空气缓冲腔92可提供足够的形变空间，使机械手电缆发生扭转变形时所受的应力减小，避免机械手电缆损坏。

优选地，多个第一支撑筋81与多个第二支撑筋82沿径向错开设置，由此可使电缆内部支撑筋的支撑力更均匀，防止空气缓冲腔塌陷。

其中，第一支撑筋81和第二支撑筋82优选由橡胶制成，橡胶具有一定柔性，因此在电缆扭转变形时，第一支撑筋81和第二支撑筋82可以抵消掉一部分应力，防止线缆损坏。

由于电缆弯曲时，外层受到的应力较大，因此为了保证外层具有足够的形变能力，优选所述第二空气缓冲腔92的数量大于所述第一空气缓冲腔91的数量。由此，可使得外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间的第一支撑筋81的数量减少，从而使得第一空气缓冲腔91相对于第二空气缓冲腔92具有更好的形变能力。

由于机械手经常会在高温环境中工作，因此，优选在所述外护套7的外表面涂覆有防火涂层。由此可使电缆具有防火特性。其中，防火涂层可以选用由氯化橡胶、石蜡和多种防火添加剂组成的溶剂型涂料，耐火性好。还可以在内护套的外表面也涂覆防火涂层，从而进一步保证防火性能。

参照图2，为了防止各个绝缘芯线之间滑动错位，优选在所述绝缘外皮22的外表面形成螺纹状凹槽221，由此可增加绝缘芯线之间的摩擦力，并且由于螺纹状凹槽221的连续性，其可以沿轴向布满整个绝缘外皮22的表面，使防滑效果更好。另外，由于绝缘外皮22的外表面形成的是螺纹状凹槽，因此对应地，绝缘外皮22的内表面则会形成螺纹状凸起，由此可增加绝缘外皮22与导线21之间的摩擦力，防止绝缘外皮22与导线21相对滑动，导致导线21露出绝缘外皮22，从而发生安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。