叠片机的制作方法

本申请涉及叠片设备技术领域，尤其涉及一种叠片机。

背景技术：

目前，由于叠片电芯相对卷绕电芯存在高倍率、高能量密度的优点，并且该叠片电芯还可根据不同需求制作成各种异型电池，因此，在行业内普遍采用叠片电芯制作电池。

但由于叠片机中的叠片平台常采用直线移动以进行极片的叠置，具体地，在叠片电芯的生产过程中，可先将叠片平台平移到正极极片所在的位置，以进行正极极片的叠置；在正极极片完成叠置后，再将叠片平台直线移动到负极极片所在的位置，以进行负极极片的叠置。这一方式需要将叠片平台从一个位置完全平移到另一个位置，因此，大大延长了叠片平台的运动行程，从而降低了叠片效率。

技术实现要素：

本申请提供了一种叠片机，能够提高叠片效率。

本申请提供了一种叠片机，其包括叠片装置、第一取料装置及第二取料装置，

所述第一取料装置和所述第二取料装置均用于抓取极片，且所述第一取料装置和第二取料装置分别位于所述叠片装置的相对两侧，

所述叠片装置包括基台和与所述基台转动连接的叠片平台，所述叠片平台在转动过程中能够形成朝向所述第一取料装置的第一叠片位置，和朝向所述第二取料装置的第二叠片位置，在所述第一叠片位置处，所述叠片平台用于叠置所述第一取料装置抓取的极片，在所述第二叠片位置处，所述叠片平台用于叠置所述第二取料装置抓取的极片。

优选地，所述叠片装置还包括用于固定极片的第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹和所述第二固定夹分别设置在所述叠片平台的转轴的相对两侧。

优选地，还包括隔离膜传送装置，所述隔离膜传送装置传送的隔离膜的一端能够与所述叠片平台连接，且所述隔离膜还能够在所述叠片平台的转动过程中，依次叠置在所述叠片平台上的相邻两个所述极片之间。

优选地，所述第一取料装置和所述第二取料装置中的至少一者包括转动部和与所述转动部连接的至少两个夹爪，各所述夹爪沿所述转动部的转动方向依次排布，在所述转动部转动的过程中，各所述夹爪均能够抓取所述极片，并能够将所述极片释放到所述叠片装置上。

优选地，所述叠片装置还包括移转机构，所述第一取料装置和所述第二取料装置中的至少一者与所述叠片平台之间设置有所述移转机构，所述移转机构在移动过程中能够形成接片位置和移送位置，在所述接片位置处，所述移转机构用于接收所述第一取料装置或所述第二取料装置抓取的极片，在所述移送位置处，所述移转机构用于将接收到的极片传送至所述叠片平台。

优选地，所述移转机构包括滑轨和滑动安装在所述滑轨上的移转平台，所述移转平台能够在所述滑轨上形成所述接片位置和所述移送位置。

优选地，所述移转机构还包括连接部，所述连接部与所述滑轨滑动连接，所述移转平台通过所述连接部滑动安装在所述滑轨上，所述连接部与所述移转平台转动连接，在所述移转平台的转动过程中，所述移转平台能够形成朝向所述叠片平台的第一工作位置，以及朝向所述取料装置的第二工作位置。

优选地，所述移转平台的数量为多个。

优选地，在多个所述移转平台中的至少一者处于所述第一工作位置时，其余所述移转平台中的至少一者处于所述第二工作位置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的叠片机中的叠片平台能够相对基台转动，以形成朝向第一取料装置的第一叠片位置和朝向第二取料装置的第二叠片位置，在第一叠片位置处，叠片平台用于叠置第一取料装置抓取的极片，在第二叠片位置处，叠片平台用于叠置第二取料装置抓取的极片。通过将叠片平台与基台转动连接，在进行叠片的过程中，不需要将整个叠片平台从一个位置平移到另一个位置，只需要使该叠片平台相对基台转动，即能够形成第一叠片位置和第二叠片位置，大大缩短了叠片平台的运动行程，从而提高了叠片效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的叠片机的一个状态的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的叠片机的另一个状态的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的叠片机的再一个状态的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的叠片机中的叠片平台的结构示意图。

附图标记：

10a-第一取料装置；

10b-第二取料装置；

100-转动部；

101-第一夹爪；

102-第二夹爪；

11-叠片装置；

110-基台；

111-叠片平台；

112-第一固定夹；

113-第二固定夹；

114a-第一移转机构；

114b-第二移转机构；

1140-滑轨；

1141-移转平台；

1142-连接部；

12-隔离膜传送装置；

2-隔离膜。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种叠片机，可应用于叠片电芯的加工设备中。该叠片机包括叠片装置11、第一取料装置10a和第二取料装置10b，第一取料装置10a和第二取料装置10b均用于抓取极片，且第一取料装置10a和第二取料装置10b分别位于叠片装置11的相对两侧。而叠片装置11包括基台110和与基台110转动连接的叠片平台111，该叠片平台111在转动过程中能够形成朝向第一取料装置10a的第一叠片位置，和朝向第二取料装置10b的第二叠片位置，在第一叠片位置处，叠片平台111用于叠置第一取料装置10a抓取的极片，在第二叠片位置处，叠片平台111用于叠置第二取料装置10b抓取的极片。

本实施例中，通过将叠片平台111与基台110转动连接，在进行叠片的过程中，不需要将整个叠片平台111从一个位置平移到另一个位置，只需要使该叠片平台111相对基台110转动，即能够形成第一叠片位置和第二叠片位置，大大缩短了叠片平台111的运动行程，从而提高了叠片效率。

另外，由于现有技术中的叠片机的叠片平台常采用直线移动进行极片的叠置，在叠片电芯的生产过程中，需要将整个叠片平台从一个叠片位置完全平移到另一叠片位置，因此，极片在叠片平台的运动方向上的尺寸大小严重影响着叠片效率。具体地，极片在叠片平台的运动方向上的尺寸越大，则叠片平台在其运动方向上的尺寸也越大，从而导致该叠片平台的运动行程越长，继而导致该叠片机的叠片效率越低。而在本实施例中，该叠片平台111在转动过程中能够形成第一叠片位置和第二叠片位置，不需要将整个叠片平台111从一个位置平移到另一个位置，因此，在使用本实施例中的叠片机进行叠片时，只要保证叠片平台111的转动角度和角速度一定，那么极片的尺寸只是影响叠片平台111和对应机构(例如取料装置的夹爪)的大小，并不会使叠片效率发生较大的变动。

上述叠片装置11还可包括用于固定极片的第一固定夹112和第二固定夹113，该第一固定夹112和第二固定夹113分别设置在叠片平台111的转轴的相对两侧，以分别对极片的相对两端进行夹紧，从而使得该极片夹紧在叠片平台111上。

具体地，参考如图1所示的叠片平台111的位置，可定义相较于第二取料装置10b更靠近第一取料装置10a的固定夹为第一固定夹112，而相较于第一取料装置10a更靠近第二取料装置10b的固定夹为第二固定夹113。其中，当该叠片平台111处于如图2所示的第一叠片位置时，可先通过第二固定夹113夹紧第一取料装置10a抓取的极片的一端，然后再通过第一固定夹112夹紧该极片的另一端，这样操作可保证该第一取料装置10a抓取的极片能够稳定的夹紧在叠片平台111上。当叠片平台111处于如图3所示的第二叠片位置时，可先通过第一固定夹112夹紧第二取料装置10b抓取的极片的一端，然后再通过第二固定夹113夹紧该极片的另一端，这样可保证该第二取料装置10b抓取的极片能够稳定的夹紧在叠片平台111上。

优选地，如图4所示，第一固定夹112和第二固定夹113的数量均可为多个，这样不仅可以降低极片从叠片平台111脱落的概率，而且还可以保证叠置在叠片平台111上的极片的平整性，从而可有效提高叠片效果。

当本实施例中的叠片机用于生产叠片电芯时，上述第一取料装置10a抓取的极片可为第一极片，而第二取料装置10b抓取的极片可为与第一极片极性相反的第二极片。其中，为了避免叠片平台111上的第一极片与第二极片接触，本实施例中的叠片机还可包括隔离膜传送装置12，该隔离膜传送装置12传送的隔离膜2的一端能够与叠片平台111连接，且隔离膜2还能够在叠片平台111的转动过程中，依次叠置在叠片平台111上的相邻两个极片之间，即：叠置在叠片平台111上的第一极片和第二极片之间，以防止第一极片和第二极片接触，造成叠片电芯不能正常使用的情况。

具体地，该隔离膜2叠置在叠片平台111上的第一极片和第二极片之间的过程可为：

当叠片平台111在第一叠片位置叠置完第一极片后，该叠片平台111可从第一叠片位置向第二叠片位置转动，在叠片平台111从第一叠片位置转动到第二叠片位置的过程中，隔离膜2能够随着叠片平台111的转动向第二叠片位置所在的方向摆动，当该叠片平台111转动到第二叠片位置时，该隔离膜2即可覆盖在叠片平台111上的第一极片上，然后再在叠片平台111上进行第二极片的叠置，也就是说，该第二极片此时叠置在叠片平台111上的隔离膜2上；

当叠片平台111在第二叠片位置叠置完第二极片后，该叠片平台111可从第二叠片位置向第一叠片位置转动，此时在叠片平台111从第二叠片位置转动到第一叠片位置的过程中，隔离膜2能够随着叠片平台111的转动向第一叠片位置所在的方向摆动，当该叠片平台111转动到第一叠片位置时，该隔离膜2即可覆盖在叠片平台111上的第二极片上，然后再在叠片平台111上进行第一极片的叠置，也就是说，该第一极片此时叠置在叠片平台111上的隔离膜2上。

其中，该叠片平台111按照上述过程往复进行，即可实现叠片电芯的制作。通过使用本实施例的叠片机，大大缩短了叠片平台111的运动行程，从而提高了叠片效率。

另外，由于现有技术中的叠片机的叠片平台常采用直线移动进行极片的叠置，在叠片电芯的生产过程中，需要将整个叠片平台从一个叠片位置完全平移到另一叠片位置，这样延长了该叠片平台的运动行程，从而增加了隔离膜与隔离膜传送装置的辊轴之间的摩擦程度，继而增加了隔离膜涂层掉粉的风险。而在本实施例中，该叠片平台111在转动过程中能够形成第一叠片位置和第二叠片位置，不需要将整个叠片平台111从一个位置平移到另一个位置，大大缩短了叠片平台111的运动行程，因此，减小了隔离膜2与隔离膜传送装置12的辊轴之间的摩擦程度，降低了隔离膜2的涂层掉粉的风险。

在本申请的一个实施例中，第一取料装置10a和第二取料装置10b中的至少一者包括转动部100和与转动部100连接的至少两个夹爪，各夹爪沿转动部100的转动方向依次排布，在转动部100转动的过程中，各夹爪均能够抓取极片，并能够将极片释放到叠片装置11上。这样设计实现了取料过程中的取料时间的分摊，提高了取料装置整体节拍，从而提高了取料装置的取料效率，继而能够提高叠片机的叠片效率。优选地，在各夹爪中的一者抓取极片时，其余夹爪中的一者可将抓取的极片释放到叠片位置上。

参考图1至图3所示的具体实施例，第一取料装置10a和第二取料装置10b均包括转动部100和与转动部100连接的夹爪，该夹爪的数量为两个，一个为第一夹爪101，另一个为第二夹爪102，第一夹爪101和第二夹爪102分别设置在转动部100的转轴的相对两侧。在第一夹爪101抓取完极片后，该转动部100可在电机的作用下顺时针旋转180°，以使得抓取完极片的第一夹爪101转动至朝向叠片装置11的位置，准备将该极片释放到叠片装置11上。与此同时，第二夹爪102则转动至抓取极片的位置，准备抓取极片，在第二夹爪102抓取到极片，且第一夹爪101将极片释放到叠片装置11上后，该转动部100可逆时针旋转180°，将第二夹爪102转动至朝向叠片装置11的位置，而第一夹爪101则转回至抓取极片的位置。该取料装置可按照此方式往复进行取料、放料过程。

在本申请的一个实施例中，叠片装置11还包括移转机构，第一取料装置10a和第二取料装置10b中的至少一者与叠片平台111之间具有该移转机构。该移转机构在移动过程中能够形成接片位置和移送位置，在接片位置处，移转机构用于接收第一取料装置10a或第二取料装置10b抓取的极片，在移送位置处，移转机构用于将接收到的极片传送至叠片平台111。本实施例中，通过在取料装置与叠片平台111之间设置移转机构，可降低叠片平台111与取料装置之间的布置难度，从而使得取料装置和叠片装置11之间的位置关系更加灵活，能够合理利用空间。

具体地，该移转机构可为两个，一个为第一移转机构114a，另一个为第二移转机构114b。第一移转机构114a可设置在第一取料装置10a和叠片平台111之间，该第一移转机构114a在移动过程中能够形成第一接片位置和第一移送位置，该第一移转机构114a在第一接片位置处能够接收第一取料装置10a抓取的极片，在第一移送位置处将接收到的第一取料装置10a抓取的极片传送至叠片平台111，需要说明的是，该第一移转机构114a在第一移送位置处能够与处于第一叠片位置的叠片平台111紧贴，以方便将第一取料装置10a抓取的极片移送至叠片平台111。而第二移转机构114b可设置在第二取料装置10b和叠片平台111之间，该第二移转机构114b在移动过程中能够形成第二接片位置和第二移送位置，该第二移转机构114b在第二接片位置处能够接收第二取料装置10b抓取的极片，在第二移送位置处将接收到的第二取料装置10b抓取的极片传送至叠片平台111，需要说明的是，该第二移转机构114b在第二移送位置处能够与处于第二叠片位置的叠片平台111紧贴，以方便将第二取料装置10b抓取的极片移送至叠片平台111。

优选地，上述移转机构包括滑轨1140和滑动安装在滑轨1140上的移转平台1141，移转平台1141能够在滑轨1140上形成接片位置和移送位置。当移转平台1141滑动到接片位置处时，该移转平台1141用于接收取料装置抓取的极片，当该移转平台1141滑动到移送位置，该移转平台1141用于将接收到的极片传送至叠片平台111。需要说明的是，该移转平台1141在移送位置处能够与叠片平台111紧贴，以方便将抓取的极片移送至叠片平台111。其中，该移转平台1141在移送的过程中，可采用真空吸附的方式将抓取的极片固定在自身上，以方便移转极片。具体地，当移转平台1141在接片位置接收到取料装置抓取的极片时，该移转平台1141中的真空机构开启，以使极片紧紧的吸附在移转平台1141上，当移转平台1141在移送位置处，并与叠片平台111紧贴时，可将极片转送至叠片平台111，该叠片平台111可通过夹爪将极片夹紧固定，以实现叠片的叠置，在叠片平台111固定好极片后，该移转平台1141中的真空机构可关闭。并且为了避免该移转平台1141妨碍叠片转动到另一叠片位置，该移转平台1141可在叠片固定好极片后，向远离叠片平台111的方向滑动，以方便该叠片平台111转动至下一接片位置。

进一步地，移转机构还包括连接部1142，连接部1142与滑轨1140滑动连接，且移转平台1141通过连接部1142滑动安装在滑轨1140上。其中，该连接部1142与移转平台1141转动连接，在移转平台1141的转动过程中，移转平台1141能够形成朝向叠片平台111的第一工作位置，以及朝向取料装置的第二工作位置。通过将移转平台1141与连接部1142转动连接，大大缩短了移转平台1141的运动行程，从而提高了移转效率，继而能够提高叠片机的叠片效率。

需要说明的是，当移转平台1141转动到朝向叠片平台111的第一工作位置，并且该移转平台1141在电机的驱动下沿着滑轨1140滑动至叠片平台111处时，即可形成移送位置；当移转平台1141转动到朝向取料装置的第一工作位置，并且该移转平台1141在电机的驱动下沿着滑轨1140滑动至取料装置处时，即可形成接片位置。

在本申请的一个优选实施例中，该移转平台1141的数量可为多个。进一步地，在多个移转平台1141中的至少一者处于第一工作位置时，其余移转平台1141中的至少一者处于第二工作位置。这样设计实现了移转过程中的移转时间的分摊，提高了移转机构的整体节拍，从而提高了移转机构的移转效率，继而能够提高叠片机的叠片效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。