一种锂电池的定位装置及其定位机械手的制作方法

本实用新型涉及一种锂电池的定位装置及其定位机械手。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水解电解质溶液的电池，锂电池具有重量清、体积小等优点，在各种电子设备上都有着广泛的应用。

锂电池在加工完成后，需要放入到托盘中的电池槽中进行存放，托盘中的电池槽一般有两列，每个电池槽中放置一个锂电池。在对锂电池进行检测时，需要将托盘放在检测设备中进而对锂电池进行检测，但是托盘中的电池槽的体积大于待检测的锂电池的体积，锂电池在电池槽中的位置不固定，这样就会造成检测设备的探针有时接触不到电池，致使电池就无法进行检测，这就需要移动锂电池到合适的位置来确保检测的正常进行，传统的方式是通过人工手动来进行移动，不仅费时费力，而且生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池的定位装置，以解决锂电池在检测移动时效率低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种锂电池的定位装置中的定位机械手，以解决锂电池在检测移动时效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种锂电池的定位装置的技术方案是：一种锂电池的定位装置，该定位装置包括机架，所述机架上安装有定位机械手，所述定位机械手包括固定架，所述固定架上设置有可水平移动的拨动件，所述拨动件上设置有用于与锂电池挡止配合的拨动面。这种锂电池的定位装置通过自动化控制，可以快速准确的将多个电池槽中的锂电池移动到设定的位置，与传统的人工手动移动锂电池到设定的位置相比，这种定位装置能够方便快速的移动锂电池到设定位置，极大地提高了生产效率，实现了锂电池检测的自动化。

进一步的，在定位装置的机架上安装有可进行上下移动的固定架，并且所述固定架上设置有可水平移动的拨动件时，所述拨动件有两个且相对移动和相背移动。拨动件进行相对和相背移动，可以对托盘中两列电池槽内的锂电池同时进行移动，极大地提高了工作效率。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述固定架为槽口向下设置的槽钢，所述槽钢的两侧槽壁上安装有连接所述拨动件的拨动件伸缩缸，两个所述拨动件分别安装在所述拨动件伸缩缸上。将固定架设计成槽钢，是因为需要进行移动的拨动件有两个，这就需要固定架提供两个侧壁来进行安装控制拨动件进行移动的伸缩缸，而槽钢的两个侧壁很好的解决了这一问题，所以拨动件选用槽钢。

进一步的，在固定件为槽钢时，所述槽钢的顶边上设置有用于与机架相连接的固定架伸缩缸，所述固定架伸缩缸可使所述槽钢相对于机架进行上下移动。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述拨动件包括拨动板，所述拨动板包括上、下两个竖直面壁和一个水平面壁，两个拨动件的拨动板关于槽钢的两侧槽壁的对称面对称设置，所述拨动板的下竖直面壁的下部设置有拨块，其中一个拨动件的拨动面为拨块上朝向另一个拨动件的侧面。

进一步的，在固定件为槽钢并且固定件中设置有两个且相对移动和相背移动的拨动件时，所述槽钢两侧槽壁上架设有穿过两个拨动件的上竖直面壁而对两个拨动件进行导向的导向杆。这样拨动件在进行水平移动时，就不会对伸缩缸施加弯矩，伸缩缸的精度能够得到很好的保持，提高了定位装置的使用寿命。

本实用新型的一种锂电池的定位机械手的技术方案是：一种锂电池的定位机械手，包括固定架，所述固定架上设置有可水平移动的拨动件，所述拨动件上设置有用于与锂电池挡止配合的拨动面。这种锂电池的定位装置通过自动化控制，可以快速准确的将多个电池槽中的锂电池移动到设定的位置，与传统的人工手动移动锂电池到设定的位置相比，这种定位装置能够方便快速的移动锂电池到设定位置，极大地提高了生产效率，实现了锂电池检测的自动化。

进一步的，在定位装置的机架上安装有可进行上下移动的固定架，并且所述固定架上设置有可水平移动的拨动件时，所述拨动件有两个且相对移动和相背移动。拨动件进行相对和相背移动，可以对托盘中两列电池槽内的锂电池同时进行移动，极大地提高了工作效率。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述固定架为槽口向下设置的槽钢，所述槽钢的两侧槽壁上安装有连接所述拨动件的拨动件伸缩缸，两个所述拨动件分别安装在所述拨动件伸缩缸上。将固定架设计成槽钢，是因为需要进行移动的拨动件有两个，这就需要固定架提供两个侧壁来进行安装控制拨动件进行移动的伸缩缸，而槽钢的两个侧壁很好的解决了这一问题，所以拨动件选用槽钢。

进一步的，在固定件为槽钢时，所述槽钢的顶边上设置有与所述机架相连接的固定架伸缩缸，所述固定架伸缩缸可使所述槽钢相对于所述机架进行上下移动。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述拨动件包括拨动板，所述拨动板包括上、下两个竖直面壁和一个水平面壁，两个拨动件的拨动板关于槽钢的两侧槽壁的对称面对称设置，所述拨动板的下竖直面壁的下部设置有拨块，其中一个拨动件的拨动面为拨块上朝向另一个拨动件的侧面。

进一步的，在固定件为槽钢并且固定件中设置有两个且相对移动和相背移动的拨动件时，所述槽钢两侧槽壁上架设有穿过两个拨动件的上竖直面壁而对两个拨动件进行导向的导向杆。这样拨动件在进行水平移动时，就不会对伸缩缸施加弯矩，伸缩缸的精度能够得到很好的保持，提高了定位装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的锂电池的定位机械手的主视图；

图2为本实用新型的锂电池的定位机械手的立体图；

图3为本实用新型的锂电池的定位机械手不包含固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的锂电池的定位装置的具体实施例，如图1至图3所示，该锂电池的定位装置的机架上安装有定位机械手，定位机械手包括固定架1，固定架1为槽钢，槽钢的开口朝向下方的锂电池，槽钢的顶部平面靠近边缘的两端设置有上气缸2，上气缸2与定位装置的机架相连接，上气缸2可以用来控制固定架1的上下移动。

固定架1的两侧槽壁的外侧设置有左气缸3和右气缸4，左气缸3和右气缸4上分别安装有左拨动板6和右拨动板7，左拨动板6和右拨动板7关于槽钢的两侧槽壁的对称面对称设置，左拨动板6和右拨动板7包括上、下两个竖直面壁和一个水平面壁，左拨动板6和右拨动板7的上竖直面壁处于槽钢的内部，并且与槽钢的两侧槽壁相互平行，并且左拨动板6和右拨动板7的上竖直面壁分别与同侧槽壁上的气缸相连接，这样设置可以使得左气缸3和右气缸4控制其连接的对应拨动板进行水平方向上的移动。

固定架1的槽钢的内部设置有导向杆5，导向杆5的两端分别安装在槽钢两侧槽壁上，槽钢中设置有两根导向杆5。左拨动板6和右拨动板7挂装在导向杆5上并与导向杆5导向配合。

左拨动板6和右拨动板7的水平面壁的两端分别与上竖直面壁的下端和下竖直面壁的上端相连接，左拨动板6的下竖直面壁在上竖直面壁的左侧，右拨动板7的下竖直面壁在上竖直面壁的右侧。这样设置可以增大左拨动板6和右拨动板7的最下端之间的距离，使得待移动的锂电池能够处于左拨动板6和右拨动板7之间。

左拨动板6和右拨动板7的下竖直面壁的下端固定连接有间隔设置拨块8，拨块8的数量可根据需求进行设定，左拨动板6上的拨块8和右拨动板7上的拨块8相对的侧面为拨块8的拨动面，拨块8通过拨动面来推动锂电池并使其进行移动。拨块8的左右两侧分别设置有倒角，因为左拨动板6和右拨动板7在对锂电池进行拨动时，是通过拨块8来与锂电池进行接触的，拨块上倒角的设置可以有效避免拨块对锂电池的磕碰以及对盛放锂电池的托盘的磨损。

锂电池的定位装置在使用时，需要先将托盘放入到待检测的位置，托盘中有两列电池槽，每个电池槽中放置有一个锂电池，定位机械手设置在电池槽的上方，然后通过上气缸2移动固定架1，使拨块8的底部与托盘之间拥有合适的距离，待检测的两列锂电池处于在左拨动板6上的拨块8和右拨动板7上的拨块8的拨动面之间，左气缸3和右气缸4通过推动各自连接的拨动板，使左拨动板6和右拨动板7进行相对运动，这样电池槽中的锂电池便会被拨块8给推动到待检测的位置。

在其它实施例中，气缸和可以用液压缸等动力输出装置来进行替代，也可以用齿轮齿条和曲柄滑块等机构代替气缸来带动拨动板进行水平移动。固定架1顶边上也可以不设置上气缸2，通过调整托盘使拨块8的底部与托盘之间具有合适的距离。拨动板可以只设置一个，通过一个拨动板在水平的方向的移动也可以实现拨块8对锂电池的水平移动。左拨动板6和右拨动板7可以不进行弯折，只要能够确保左拨动板6和右拨动板7之间的距离使拨块8能够拨动锂电池即可。拨动板底部的拨块8可以用底部加工出倒角的整块挡板或其它挡止件来进行代替，拨块8既可以与拨动板进行可拆连接，也可以与拨动板采用一体式。

本实用新型的锂电池的定位机械手的具体实施例，锂电池的定位机械手是具体结构与上述实施例中的结构相同，在此不再进行叙述。