具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置。

背景技术：

在将电芯插入铝壳之前，需要在电芯的表面包裹一层隔膜，对电芯进行包膜主要是防止电芯入铝壳时被划伤，另外包裹的隔膜还对电芯起到了绝缘的作用，提高电芯的安全性能。

在对隔膜进行上料时，多片隔膜通常是依次层叠而放置于上料工位处，由于依次层叠有隔膜之间会产生粘连现象，在采用机械手对隔膜进行吸取式上料时，机械手有可能一次动作便会将多张隔膜吸取上料，这给电芯包膜工作的顺利进行带来了困难。而如何解决上述技术问题，使得机械手一次动作只吸取一张隔膜，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置，使得机械手一次动作只吸取一张隔膜，以提高电芯包膜工作的顺畅度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置，包括：隔膜储料槽、设于所述隔膜储料槽槽口处的防吸多层膜结构、设于所述隔膜储料槽槽底处的隔膜顶升结构、隔膜上料机械手；

所述防吸多层膜结构具有吹气件及毛刷件；

所述隔膜上料机械手包括：隔膜上料水平移动模组、隔膜上料竖直升降模组、隔膜上料抓取结构，所述隔膜上料水平移动模组驱动所述隔膜上料竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述隔膜上料竖直升降模组驱动所述隔膜上料抓取结构沿竖直方向往复升降；

所述隔膜上料抓取结构包括：支撑板、抖动板、抖动气缸，所述抖动板转动设于所述支撑板上，所述抖动气缸的两端分别铰接于所述支撑板及所述抖动板上，所述抖动板上设有真空气嘴。

在其中一个实施例中，所述隔膜上料水平移动模组为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述隔膜上料竖直升降模组为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述隔膜顶升结构为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述隔膜储料槽由多根相互间隔的柱子围绕而成。

具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的工作原理如下：

将依次层叠的多片隔膜放置于隔膜储料槽内；

隔膜上料抓取结构通过隔膜上料水平移动模组和隔膜上料竖直升降模组的作用到达隔膜储料槽的槽口处，真空气嘴吸取隔膜储料槽内最上层的一片隔膜并向上提升，假如此时依次层叠的两张隔膜被真空气嘴一起带走；

隔膜上料抓取结构具有一弯折气缸，弯折气缸伸出，把第一张隔膜打弯，打弯之后第一张隔膜与带上来的第二张隔膜有一个角度间隙；

防吸多层膜结构工作，吹气件从第一张隔膜与第二张隔膜的间隙处吹气，气体顺着第一张隔膜弯度有向下的气流正好就把第二张隔膜向下吹而分开，毛刷件的作用是当第一张隔膜向上提的时候把第二张隔膜刷下来；

隔膜上料抓取结构在转移隔膜的过程中，抖动气缸作伸缩运动，促使抖动板发生抖动，这样就可以进一步防止将多片隔膜吸走现象的发生，提高了吸膜的稳定性；

当隔膜储料槽内的隔膜被吸走后，通过设于隔膜储料槽槽底处的隔膜顶升结构将隔膜不断顶升，以补充被吸走后的隔膜所产生的空位。

本实用新型的具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置，通过设置隔膜储料槽、防吸多层膜结构、隔膜顶升结构、隔膜上料机械手，并对各个部件的结构进行优化设计，使得机械手一次动作只吸取一张隔膜，提高了电芯包膜工作的顺畅度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的局部结构图(一)；

图2为本实用新型一实施例的具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的局部结构图(二)；

图3为图2所示的具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的隔膜上料抓取结构的结构图；

图4为图1所示的具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的防吸多层膜结构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2，一种具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置，包括：隔膜储料槽100、设于隔膜储料槽100槽口处的防吸多层膜结构200、设于隔膜储料槽100槽底处的隔膜顶升结构300、隔膜上料机械手400。

防吸多层膜结构200具有吹气件210及毛刷件220。

如图2所示，隔膜上料机械手400包括：隔膜上料水平移动模组410、隔膜上料竖直升降模组420、隔膜上料抓取结构430。隔膜上料水平移动模组410驱动隔膜上料竖直升降模组420沿水平方向往复移动，隔膜上料竖直升降模组410驱动隔膜上料抓取结构430沿竖直方向往复升降。在本实施例中，隔膜上料水平移动模组410为电机丝杆结构，隔膜上料竖直升降模组420为气缸结构，隔膜顶升结构300为电机丝杆结构。

如图3所示，隔膜上料抓取结构430包括：支撑板431、抖动板432、抖动气缸433。抖动板432转动设于支撑板431上，抖动气缸433的两端分别铰接于支撑板431及抖动板432上，抖动板432上设有真空气嘴434。

具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置的工作原理如下：

将依次层叠的多片隔膜放置于隔膜储料槽100内；

隔膜上料抓取结构430通过隔膜上料水平移动模组410和隔膜上料竖直升降模组420的作用到达隔膜储料槽100的槽口处，真空气嘴434吸取隔膜储料槽100内最上层的一片隔膜并向上提升，假如此时依次层叠的两张隔膜被真空气嘴434一起带走；

如图4所示，隔膜上料抓取结构430具有一弯折气缸440，弯折气缸440伸出，把第一张隔膜打弯，打弯之后第一张隔膜与带上来的第二张隔膜有一个角度间隙；

防吸多层膜结构200工作，吹气件210从第一张隔膜与第二张隔膜的间隙处吹气，气体顺着第一张隔膜弯度有向下的气流正好就把第二张隔膜向下吹而分开，毛刷件220的作用是当第一张隔膜向上提的时候把第二张隔膜刷下来；

隔膜上料抓取结构430在转移隔膜的过程中，抖动气缸433作伸缩运动，促使抖动板432发生抖动，这样就可以进一步防止将多片隔膜吸走现象的发生，提高了吸膜的稳定性；

当隔膜储料槽100内的隔膜被吸走后，通过设于隔膜储料槽100槽底处的隔膜顶升结构300将隔膜不断顶升，以补充被吸走后的隔膜所产生的空位。

如图1所示，进一步的，隔膜储料槽100由多根相互间隔的柱子110围绕而成，通过设置多根相互间隔的柱子110，可以轻松的将依次层叠的多片隔膜放置于隔膜储料槽100内。

本实用新型的具有防吸多层膜功能的隔膜上料装置，通过设置隔膜储料槽100、防吸多层膜结构200、隔膜顶升结构300、隔膜上料机械手400，并对各个部件的结构进行优化设计，使得机械手一次动作只吸取一张隔膜，提高了电芯包膜工作的顺畅度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。