1.一种绕线机构，其特征在于，本机构包括至少一根竖直设置在转盘(A31)上的下主轴(A32)和至少一根设置在固定架(A33)上且位于下主轴(A32)上方的上主轴(A34)，下主轴(A32)和上主轴(A34)一一对应，在下主轴(A32)的上端设有下治具(Aa)，在上主轴(A34)的下端设有上治具(Ab)，在每根上主轴(A34)上分别连接有能够驱动所述的上主轴(A34)向下移动从而使上治具(Ab)靠近下治具(Aa)的升降驱动器(A35)且升降驱动器(A35)同步动作，所述的下主轴(A32)上连接有下带传动结构(A36)，在上主轴(A34)上连接有上带传动结构(A37)，在下带传动结构和上带传动结构之间连接有能够使上主轴(A34)与下主轴(A32)同步转动的离合传动机构(A38)，所述的离合传动机构(A38)与驱动终端(A39)连接。
2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述的离合传动机构(A38)包括穿设在转盘(A31)上且与转盘(A31)转动连接的下离合轴(A381)，下离合轴(A381)竖直设置且与下带传动结构连接，在固定架(A33)上穿设有竖直设置且与固定架(A33)转动连接的上离合轴(A382)，上离合轴(A382)和上带传动结构连接，在上离合轴(A382)的下端套设有能够相对上离合轴(A382)轴向移动且与上离合轴(A382)周向固定的离合管(A383)，所述的离合管(A383)与能驱动离合管(A383)向下移动从而套在下离合轴(A381)上的升降驱动机构(A384)连接，在离合管(A383)的下端和下离合轴(A381)的上端之间设有周向定位结构。
3.根据权利要求2所述的绕线机构，其特征在于，所述的离合管(A383)内壁设有轴向贯穿离合管(A383)的键槽(A385)，在上主轴(A34)的下端设有能够插于所述的键槽(A385)中的平键(A386)，且所述的键槽(A385)长度长于平键(A386)的长度；所述的周向定位结构包括设置在下离合轴(A381)上端的非圆形 配合部(A387)，在离合管(A383)的下端内壁设有与所述的非圆形配合部(A387)相互配合的非圆形配合孔(A388)。
4.根据权利要求2或3所述的绕线机构，其特征在于，所述的上带传动结构(A37)包括一根分别与上主轴(A34)连接的上同步带，所述的上离合轴(A382)与上同步带连接；所述的下带传动结构(A36)包括一根分别与下主轴(A32)连接的下同步带，所述的下离合轴(A381)与下同步带连接；所述的驱动终端(A39)包括驱动电机(A391)，所述的驱动电机(A391)通过传动同步带与上离合轴(A382)连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的绕线机构，其特征在于，所述的下主轴(A32)呈筒状，所述的下治具(Aa)包括下端插于下主轴(A32)内的下治具芯轴(A5)，下治具芯轴(A5)能够沿着下主轴(A32)轴向升降且下治具芯轴(A5)与下主轴(A32)之间周向固定连接，在下治具芯轴(A5)的上端设有套在下治具芯轴(A5)上端外侧的下环形端盖(A6)，在下环形端盖(A6)上设有若干圆周分布在下治具芯轴(A5)上端外围且能够在竖直方向升降的下脱料顶针(A61)，下脱料顶针(A61)的上端端面与下环形端盖(A6)的上表面齐平，在下主轴(A32)与下治具芯轴(A5)之间设有能够驱动所述的下脱料顶针(A61)上端向上伸出至下环形端盖(A6)的上表面和驱动所述的下治具芯轴(A5)向下下降从而使下治具芯轴(A5)的上端端面不高于下环形端盖(A6)上表面的反向运动驱动机构(A7)。
6.根据权利要求5所述的绕线机构，其特征在于，所述的反向运动驱动机构(A7)包括设置在下治具芯轴(A5)下端的芯轴横向通孔(A71)，在下主轴(A32)上设有与所述的芯轴横向通孔(A71)两端一一连通的转轴横向通孔(A72)，且所述的转轴横向通孔(A72)孔径大于芯轴横向通孔(A71)的孔径，在下主轴(A32)上套设有位于下脱料顶针(A61)下端下方的升降驱动环(A73)， 本反向运动驱动机构(A7)还包括两根一一插于所述转轴横向通孔(A72)中的驱动杠杆(A74)，驱动杠杆(A74)的中部与转轴横向通孔(A72)铰接且两根驱动杠杆(A74)的内端分别伸入至芯轴横向通孔(A71)内，两根驱动杠杆(A74)的外端分别延长至升降驱动环(A73)的下方，在下主轴(A32)上还套设有位于驱动杠杆(A74)的外端下方的升降驱动板(A75)，当升降驱动板(A75)向上移动时能够驱动驱动杠杆(A74)外端向上摆动从而使升降驱动环(A73)与下脱料顶针(A61)下端接触，以及能够驱动驱动杠杆(A74)内端向下摆动从而迫使下治具芯轴(A5)向下下降。
7.根据权利要求6所述的绕线机构，其特征在于，在每根驱动杠杆(A74)的内端分别连接有内滚轮(A741)，内滚轮(A741)位于芯轴横向通孔(A71)中且能够在芯轴横向通孔(A71)内行走，在每根驱动杠杆(A74)的外端分别连接有外滚轮(A742)，外滚轮(A742)能与升降驱动环(A73)下表面接触，以及和升降驱动板(A75)的上表面接触。
8.根据权利要求6所述的绕线机构，其特征在于，所述的下治具芯轴(A5)上端伸出至下主轴(A32)的上端面，在下治具芯轴(A5)上端和下主轴(A32)的上端面之间设有能够迫使所述的下治具芯轴(A5)向上复位的芯轴复位弹簧(A8)；所述的下脱料顶针(A61)上套设有能够迫使该下脱料顶针(A61)向下复位的顶针弹簧(A611)，顶针弹簧(A611)的上端作用在下环形端盖(A6)下表面，下端作用在下脱料顶针(A61)下端的阻挡件(A612)上。
9.根据权利要求5所述的绕线机构，其特征在于，所述的上主轴(A34)呈筒状，所述的上治具(Ab)包括上端插于上主轴(A34)内的上治具芯轴(A91)，在上治具芯轴(A91)的下端连接有上环形端盖(A92)，且下治具芯轴(A5)的上端伸出至下环形端盖上表面后与上环形端盖(A92)下表面之间形成线圈厚度间隙，在上 治具芯轴(A91)的下端连接有能够使线材头部压紧在下环形端盖(A6)内的压线机构(A93)，在上环形端盖(A92)上设有若干上脱料顶针(A94)，上脱料顶针(A94)的下端端面与上环形端盖(A92)的下端面齐平，在上主轴(A34)上设有能够驱动所述的上脱料顶针(A94)在竖直方向升降的上脱料驱动机构(A95)。
10.根据权利要求9所述的绕线机构，其特征在于，所述的上环形端盖(A92)上表面设有竖直设置的上定位盲孔，在上定位盲孔内设有上温度传感器(A921)，在下环形端盖(A6)下表面设有竖直设置的传感器安装盲孔(A64)，在传感器安装盲孔(A64)中安装有下温度传感器(A65)；所述的上环形端盖(A92)周向设有两个对称设置且向外凸出的上检测凸肩(A922)，在下环形端盖(A6)的周向设有两个对称设置且向外凸出的下检测凸肩(A67)，所述的上检测凸肩(A922)和下检测凸肩(A67)错位设置，在上主轴(A34)上设有能够随着上主轴(A34)同步升降且能与下检测凸肩(A67)上表面接触的第一间距检测杆(A341)，在上主轴(A34)上设有能够随着上主轴(A34)同步升降的第二间距检测杆(A342)，在第二间距检测杆(A342)的下端连接有能与下检测凸肩(A67)上表面接触的螺旋弹性传感器(A343)。