极耳压平装置的制作方法

本实用新型涉及一种极耳压平装置,涉及软包锂电池极耳压平设备技术领域。

背景技术：

随着锂电池产业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，因此急需对电池进行自动化生产，以满足日益增长的电池数量的要求。软包电池作为锂电池的一个重要分支，由于其安全性能好、重量轻、电池容量大、循环性能好、内阻小、设计灵活等多重优势广泛应用于3C产品、新能源汽车、无人机、储能等下游市场中。在进行动力软包锂电池生产中，有一道将电池极耳压平的工序。

在传统的生产线中由人工来完成极耳压平的工作，这种方式效率低，操作速度慢，不利于快速大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种极耳压平的装置，能够自动压平极耳并兼容不同宽度的极耳，提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种极耳压平装置，包括滚筒组件、驱动组件和安装架，其中：滚筒组件固定安装在安装架上，驱动组件与安装架连接，驱动组件被配置为带动安装架上的滚筒组件滚动经过预置承载电芯极耳的固定区域。

通过驱动组件带动滚筒组件在预置承载电芯极耳的固定区域运动，实现了对电芯极耳的压平处理，取代了传统人工压极耳的方式，提高了生产效率，并且能达到生产线的自动化生产要求。

可选的，该极耳压平装置还包括至少一组用于对极耳进行折弯的压板组件，驱动组件带动压板组件按压经过该固定区域。

通过压板组件预先对极耳进行折弯处理，提高了以后滚筒组件对极耳的压平效果。

可选的，压板组件包括用于按压经过固定区域的压块以及与该压块连接的气缸，压块在气缸的带动下沿着气缸的运动方向运动，气缸被配置为可沿靠近固定区域的第一方向和远离固定区域的第二方向运动。

压块和气缸相连接，并在气缸的带动下运动的设计既方便了后续对压块的更换又能保证压板机构在运动过程中不会互相干扰。

可选的，压块用于经过预置承载电芯极耳的固定区域的按压端为弧形凸起。

弧形凸起的设计使压块能平顺压过极耳，避免卡顿情况。

可选的，当压板组件为至少两组时，每组压板组件均分别固定安装在安装架上，每组压板组件的压块的宽度相同，或，至少两组压板组件的压块的宽度不同。

压板组件固定安装在安装架上，使压板组件在进行按压动作时能牢固不晃动，同时压板组件为至少两组时，压板组件中的压块的宽度可以不同用以兼容不同宽度的极耳，当然压板组件中的压块的宽度可以相同用以控制极耳的折弯方向并减少更换频率。

可选的，每组压板组件均固定安装在滚筒组件的一侧，或，至少两组压板组件分别固定安装在滚筒组件的两侧。

每组压板组件均固定安装在滚筒组件的一侧既可以减少更换频率，也可以实现不同宽度极耳的同一方向的折弯功能；至少两组压板组件分别固定安装在滚筒组件两侧能同时对极耳进行不同方向的折弯。

可选的，滚筒组件可包括滑块、连接杆、固定块以及安装在滑块上的用于滚动经过固定区域的滚筒，滚筒与固定块通过连接杆连接，固定块有内螺纹孔并固定安装在安装架上，连接杆有外螺纹，连接杆与固定块通过螺纹连接，连接杆的伸出长度被配置为可调，滚筒安装在滑块上，滑块被配置为可在安装架上移动。

固定块和滑块分别与滚筒连接的设计保证了滚筒在滚动过程中的稳定性，固定块和连接杆通过螺纹相连接，使滚筒的高度在滑块的运动方向上可调并且能固定，从而提高滚筒滚压极耳的精度。

可选的，滚筒组件可包括至少一个用于滚动经过固定区域的滚筒、跟随滚筒运动的从动件、弹性组件和固定座，滚筒固定安装在从动件上，从动件安装在固定座上，固定座配置有供从动件活动的导槽，固定座固定安装在安装架上。

从动件、弹性组件和固定座动作间的相互配合，使滚筒在运动过程中既能升降，又能做有一些幅度的旋转运动，增加了极耳的受力点，保证极耳在被滚筒滚压程的过中能受力均匀，提高按压质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例提供的一种极耳压平装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的一种压板组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的一种压块的侧视图；

图4是本实用新型一个实施例提供的一种滚筒组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的另一种滚筒组件和安装架的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在软包锂电池自动化包装设备的生产线上，有将电芯的极耳折弯并压在汇流排上的步骤，在传统的工序中，采用的是人工操作，人为将极耳压在汇流排上。人为操作效率低，速度慢，不利于快速大批量生产。

本实用新型为了提高效率并且便于产线的自动化生产，提供了一种极耳压平装置，其可以在预定程序的控制下快速将极耳压平在汇流排上，达到生产线的自动化生产要求，提高了生产效率。下面结合图1-图5对极耳压平装置的结构进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的一种极耳压平装置的立体结构示意图，该极耳折弯装置包括压板组件10、滚筒组件20、驱动组件30和安装架40，其中压板组件10和滚筒组件20都安装在安装架40上，驱动组件30与压板组件10和滚筒组件20连接，驱动组件30带动压板组件10按压经过预置承载电芯极耳的固定区域50，以对预先放置在固定区域50处的极耳进行折弯处理，驱动组件30还带动滚筒组件20滚动经过该固定区域50，以对固定区域50处已被按压组件10折弯的极耳进一步压平。

可选的，驱动组件30可设置为一个或者多个电机，当配置为一个电机时，电机带动滚筒组件20沿垂直极耳的伸直方向运动；当配置有两个或者多个电机时，电机带动滚筒组件20在水平方向和竖直方向运动。本实施例中的驱动组件30可以是通过伺服电机带动的运动模组，当然驱动组件30也可以为行程可调节的气缸或者电缸，这里不对驱动组件的组成和数量多加限定。在实际运行时，预先设定的控制程序可以控制驱动组件30先下降至预先标定好的合适高度，再带动压板组件10和滚筒组件20朝预置电芯的固定区域50移动，滚筒组件20滚压完成后驱动组件30再上升回到原位置。

也就是说，在实际应用中，根据预置承载电芯极耳的固定区域50与压板组件10以及滚筒组件20之间的位置排布的需要，驱动组件30可以带动压板组件10和滚筒组件20中的至少一组进行上下移动，也可以带动压板组件10和滚筒组件20中的至少一组在水平方向上移动。

在可行的实施方式中，压板组件10可省去，可通过其它方式对极耳进行折弯，比如在滚筒组件20按压极耳之前推动极耳上的汇流排起到折弯极耳的效果，当然也可以采用其它方法折弯极耳，这里不对其具体采用的折弯方法和结构多加限定。

这里所讲的带动压板组件10和滚筒组件20中的至少一组上下移动的距离以及水平方向上移动的距离均可以根据实际的位置排布预先设定在控制程序中，对应的，控制程序控制驱动组件30带动压板组件10和滚筒组件20中的至少一组进行上下移动或水平方向上移动的距离。或者，也可以根据操作人员实时下发的操作指令，使得控制程序在接收到操作指令后，根据操作指令控制驱动组件30带动压板组件10和滚筒组件20中的至少一组进行上下移动或水平方向上移动的距离。

图2是本实用新型一个实施例提供的一种压板组件的立体结构示意图，压板组件10包括压块11以及气缸12,压块11在气缸12的带动下沿气缸12的运动方向运动。

这里设置的气缸12为可分别沿靠近固定区域50的第一方向（一般为向下的方向）和远离固定区域50的第二方向（一般为向上的方向）运动。这里所讲的向下方向或向上方向的运动并不一定是严格意义上的竖向方向，比如，向下方向或向上方向与竖向方向之间的夹角小于预定的夹角阈值。这里的夹角阈值可以根据实际的压板组件10与安装架40以及下方设置的用于放置电芯的位置来设置，比如可以为10°、15°或20°等。

很显然，当压块11被下放到固定区域50位置处所对应的高度之后，如果压板组件10被驱动组件30带动下经过固定区域50时，压块11则按压经过固定区域50时折弯固定区域50处放置的电芯的极耳。

在实际运行时，根据预先设置好的各项参数，控制程序将自动控制气缸12的上下运动，当不需要压板组件10折弯极耳时，控制程序则可以控制气缸12向上运动，当压块11的高度高于放置的极耳的高度时，压块11则不再接触到极耳，由驱动组件30带动滚筒组件20滚动压过预置承载电芯极耳的固定区域50；当需要压板组件10折弯极耳时，控制程序可以控制气缸12带动压块11向下运动，直至压块11的高度能够按照规格折弯极耳为止，也即压块11的高度稍低于未被折弯的极耳的高度。驱动组件30带动压块11对极耳进行折弯后，再带动滚筒组件20滚动压过已折弯后的极耳。

在实际应用中，如果极耳的材质较易被折弯压平，也可以仅利用滚筒组件20对极耳进行滚压动作以完成极耳的折弯压平，此时则可以控制气缸12处于上位，也即控制气缸12将压块11的高度维持在高于极耳的高度，这样即使驱动组件30带动整个压板组件10和滚筒组件20左右移动，压板组件10的压块11也不会接触到极耳。

为了避免压块11在折弯极耳之后在移动的过程中对折弯后的极耳产生压伤，本实施例中可以将压块11的用于经过固定区域50的按压端设置为弧形凸起，利用该弧形突起来按压折弯极耳。在本实施例中，按压端的按压面形成为坡度的形状，且按压面在按压极耳的行进过程中在前按压的一侧a的突出高度高于在后按压一侧b的突出高度，请参见图3所示。很显然，压块11的按压端也可以是其他形状，这里对压块11按压端的形状不加以限制。

在实际实现时，极耳压平装置可以包括至少一组压板组件10，每组压板组件10均固定安装在安装架40上。

在一种可能的实现方式中，极耳压平装置包括至少两组压板组件10时，每组压板组件10的压块的宽度相同，宽度相同的压板组件10可以完成对相同规格的极耳的折弯处理。这种情况下，设置多组宽度相同的压板组件10以用来符合工序要求，或者减少压块的更换频率。

在另一种可能的实现方式中，极耳压平装置包括至少两组压板组件10时，至少两组压板组件10的压块的宽度可以不同，以满足不同规格的极耳。比如，针对宽度较宽的极，耳，对应的用于折弯该类型极耳的压板组件10的压块的宽度可以设置的较宽；还比如，针对宽度较窄的极耳，对应的用于折弯该类型极耳的压板组件10的压块的宽度可以设置的较窄。

在极耳压平装置包括至少两组压板组件10时，每组压板组件10均可以固定安装在滚筒组件20的一侧，或，至少两组压板组件10分别固定安装在滚筒组件20的两侧。在本实施例中，极耳压平装置包括两组压板组件10，两组压板组件10分别安装在滚筒组件20两侧的安装架40上。这样的设计使两组压板组件10在折弯极耳时可以进行切换，比如，在按照第一运动方向折弯极耳时，利用第一组压板组件10折弯极耳，在按照与第一运动方向相反的第二运动方向折弯极耳时，利用第二组压板组件10折弯极耳；也可以针对极耳的规格选择性地利用与极耳的规格相匹配的压板组件10来按压或折弯极耳，以减少对压板组件10的压块的磨损，提高对极耳的折弯效果。

图4是本实用新型一个实施例提供的一种滚筒组件的立体结构示意图，本实施例中的滚筒组件20包括滑块21、连接杆22、固定块23和滚动安装在连接杆22上的滚筒24。固定块23固定安装在安装架40上，连接杆22的固定端与滚筒24连接，连接杆22的伸缩端与固定块23连接，连接杆22搭接在滑块21上，连接杆22带动滚筒24在滑块21形成的滑动导向方向上移动，滑块21安装在安装架40上。

一种可能的实现方式中，为了便于连接杆22的拆卸，固定块23设置有内螺纹孔，对应的，连接杆22的伸缩端设置有外螺纹，连接杆22的伸缩端与固定块23通过螺纹连接。

这样的设计保证了滚筒24在驱动组件30的运动过程中与安装架40相对位置的固定，避免滚筒24晃动影响到压平效果，同时通过调节连接杆22的伸出长度来调节滚筒24的高度，从而更精确地调整滚筒24的滚动位置，确保压平效果。当然，滑块21也可以为有限位的气缸；固定块23可以与安装架40一体式设计或者滚筒24直接固定在安装板40上，这里不做过多限制。

可选的，为了方便安装架40的安装和更换，本实施例中的安装架40可以是由数块单独的安装板固定连接而成，当然安装架40也可以是一块完整的工件，这里对安装架40的安装和组成不多加限制。

图5是本实用新型一个实施例提供的另一种滚筒组件20和安装架40的立体结构示意图，在这种实施方式中，滚筒组件20可包括至少一个用于滚动经过固定区域的滚筒24、跟随滚筒24运动的从动件25、弹性组件26和固定座27，滚筒24固定安装在从动件25上，从动件25安装在固定座27上，固定座27配置有供从动件25活动的导槽，固定座27固定安装在安装架40上。

在实际运动过程中，由于极耳根部的高度可能会有一些误差使其不在一个平面上，在滚筒组件20滚压经过极耳的过程中，从动件25被配置为能在固定座27中的导槽内上下移动，由弹性组件26提供滚筒24向下的压力，从动件25被配置为可在导槽内做一定幅度的旋转，以此增加滚筒24与极耳的接触点，提高滚筒24滚压极耳的成功率。L型安装架40的设计增加了机械结构的刚性，使结构本身更加牢固，避免滚筒24按压过程中出现晃动。另外，安装架40上也可以在互不干扰的前提下安装2个滚筒组件20，以满足不同方向上的极耳压平处理，从而在实际生产过程中根据工艺需求选择合适的滚筒组件20从合适的方向来压平极耳。

综上所述，本实用新型实施例提供的极耳压平装置，通过预定程序来控制驱动组件的往复运动，带动压板组件和滚筒组件的动作从而达到对极耳进行折弯并压平的效果，采用自动化控制机械结构运动的方式起到减少人工投入的效果，并满足生产线自动化生产的要求。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个或一个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。