一种磁芯绕线设备中的收集装置的制作方法

本实用新型涉及绕线，具体涉及一种磁芯绕线设备中的收集装置。

背景技术：

在电子元件制造行业中，线圈产品在生产制造过程中都需要进行绕线作业。现有的绕线设备在进行绕线时，在绕线工位上，都是待绕线工件(磁芯)主动转动，而线材则被动地绕在磁芯上，是一种单向绕向工艺；通常线材由工人手动牵扯进行排线。上述绕线设备的技术方案存在以下的不足：需要通过人工将将绕完线的磁芯取下，并通过人工来收集绕完线的磁芯，这样浪费大量的人力资源，而且效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种磁芯绕线设备中的收集装置，该收集装置可以全自动整齐地将已完成绕线的磁芯收集，无需人工参与，可以大大提高绕线的生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种磁芯绕线设备中的收集装置，包括用于收集已完成绕线的磁芯的存放机构和将已完成绕线的磁芯从绕线工位上搬运到存放机构上的搬运机构；

其中，所述存放机构包括用于放置已完成绕线的磁芯的收集座和将已收满磁芯的收集座传送到下一个生产工位的收集座传送机构；

所述搬运机构包括用于抓取已完成绕线的磁芯的抓取机构和驱动抓取机构在绕线工位与收集座之间运动的抓取传送机构；所述抓取机构包括用于将已完成绕线的磁芯吸住的吸取组件和驱动吸取组件做升降运动的吸取驱动机构。

上述磁芯绕线设备中的收集装置的工作原理是：

当处于绕线工位上的磁芯已经完成了绕线，那么需要将已完成绕线的磁芯取下，从而进行下一批磁芯的绕线工作，其中，由搬运机构将已完成绕线的磁芯搬运到存放机构的收集座中，再由收集座统一整齐地对已完成绕线的磁芯进行存放；详细地，在抓取传送机构的传送下，抓取机构移动到已完成绕线的磁芯的上方，然后吸取驱动机构驱动吸取组件往下移动，使得吸取组件接触到已完成绕线的磁芯的上表面，进而将已完成绕线的磁芯固定在吸取组件下方，随后吸取组件往上移动一定的距离，再在抓取传送机构的传送下，抓取机构将已完成绕线的磁芯传送到收集座的上方，接着吸取驱动机构驱动吸取组件往下靠近收集座，然后吸取组件松开已完成绕线的磁芯，使得已完成绕线的磁芯掉落到收集座中，实现批量的收集，无需人工参与；最后，在收集座传送机构的传送下，将装满已完成绕线的磁芯的收集座传送到下一个生产工位中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述抓取传送机构包括设置在设备的机架上的为抓取机构提供支撑和导向的滑动导轨和驱动元件，所述驱动元件位于滑动导轨的上方，并与抓取机构固定连接；所述吸取驱动机构包括吸取驱动元件和设置在吸取驱动元件下方的传动组件，所述吸取驱动元件与滑动导轨之间设有安装板，所述安装板与滑动导轨之间设有滑动组件，所述滑动组件包括固定在安装板上的固定板和与滑动导轨配合的滑块；所述吸取驱动元件固定连接在安装板远离滑动导轨的一侧；所述传动组件的下端设有传动板；所述吸取组件包括设在传动板下方的吸杆以及用于与抽风设备的吸风管连接的连接头。

通过上述结构，当结束一轮的绕线工作后，需要将已完成绕线的磁芯运送到收集座上，在驱动元件的驱动下，吸取驱动机构移动到绕线工位的上方，再在吸取驱动元件的驱动下，吸取组件往磁芯的方向移动，直到吸杆的下端接触到磁芯的上表面，通过抽风设备的吸风作用，使得可以将已完成绕线的磁芯固定在吸杆的下方，然后吸取组件上升一段距离，接着在驱动元件的驱动下，使得吸取驱动机构沿着滑动导轨往的方向移动，到达收集座的正上方后，在吸取驱动元件的驱动下，吸取组件往收集座的方向移动，直到将已完成绕线的磁芯放到收集座中，然后解除对已完成绕线的磁芯的吸紧力，使得已完成绕线的磁芯停留在收集座上，接着吸取组件往上复位，等待下次搬运工作。

优选地，所述驱动元件为电机，所述吸取驱动元件为电机，所述传动组件包括固定在传动板上的丝杆螺母和与电机的输出轴转动连接的丝杆。

优选地，所述安装板上与传动板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端和下端分别固定连接在安装板上和传动板上。这样，当吸取驱动元件驱动传动板和吸取组件往下移动后，复位弹簧可以为传动板和吸取组件的往上复位提供拉力。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述收集座呈“L”形结构，包括垂直部和水平部；所述垂直部的一侧设有若干个用于收集已完成绕线的磁芯的收集槽，所述每一个收集槽的开口的一侧均设有用于将已完成绕线的磁芯定位在收集槽中的定位杆，该定位杆的下端固定连接在水平部上。通过设置收集槽，搬运机构将已完成绕线的磁芯放到收集槽中，统一对已完成绕线的磁芯进行收集，而且若干个垂直向上延伸的收集槽可以收集较多的已完成绕线的磁芯，实现全自动收集；设置定位杆的作用在于，可以为收集槽中的已完成绕线的磁芯提供限位作用，使得已完成绕线的磁芯可以稳定地叠在收集槽中。

优选地，所述收集座上的收集槽与吸杆的数量相等并一一对应。

本实用新型的一个优选方案，其中，在收集工位的下方设有用于活动地对已完成绕线的磁芯进行支撑的活动支撑机构，所述活动支撑机构包括支撑组件和驱动支撑组件做升降运动的支撑驱动机构；所述支撑组件包括支撑杆和固定连接在支撑驱动机构上的支撑板，所述支撑杆的上端穿过收集座的水平部延伸至收集槽中，下端固定连接在支撑板上，该支撑杆位于已完成绕线的磁芯的正下方；所述支撑驱动机构包括固定在设备的机架上的传动单元和与传动单元转动连接的驱动单元，所述传动单元的一侧设有安装架，所述传动单元包括丝杆和丝杆螺母，驱动单元为电机；所述丝杆的一端与电机转动连接，另一端连接在安装架上；所述支撑板固定连接在设置丝杆上的丝杆螺母上。

设置上述结构，在支撑驱动机构的驱动下，支撑杆可以根据收集槽中已完成绕线的磁芯的数量来上下移动，例如当收集槽中没有磁芯或磁芯较少时，支撑杆往靠近吸杆的方向移动，直到规定的位置，随着收集槽中已完成绕线的磁芯数量的增加，支撑杆就对应地往远离吸杆的方向移动一定的距离，使得位于最上方的已完成绕线的磁芯与吸杆的距离为规定范围内最短的距离，确保从吸杆上掉落的已完成绕线在收集槽中保持整齐的姿态。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述收集座传送机构设置在收集座的正下方，该收集座传送机构包括设置在设备的机架上的输送机构和驱动件；所述输送机构包括固定连接在设备的机架上的输送机架和设置于输送机架上的输送带，所述输送机架和输送带均位于搬运机构下方的两侧，所述两侧的输送机架之间设有若干个用于支撑两侧输送机架的固定支撑架；所述驱动件转动连接在输送带的一端上。通过上述结构，可以将收集座从收集工位上传送到下一个生产工位中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支撑驱动机构上端的一侧设有中间固定板，所述中间固定板上的两端设有顶起机构，所述顶起机构包括固定在中间固定板上的固定块、顶杆以及顶起驱动元件，所述顶杆的下端固定连接在顶起驱动元件上，上端穿过中间固定板并向上延伸，该顶杆的顶端为圆台形结构，所述圆台形结构的下方设有用于平衡支撑收集座的平衡支撑块；所述收集座的水平部设有配合孔。通过上述结构，在收集座传送机构的传送下，未装磁芯的收集座传送到搬运机构的下方，接着顶起驱动元件驱动顶杆往上移动，使得顶杆的上端的圆台结构延伸到配合孔中，平衡支撑块支撑在水平部的下表面，进而将收集座往上顶起一定的距离，使收集座离开输送带的表面，此时的收集座静止在搬运机构的正下方，从而可以对已完成绕线的磁芯进行收集；当收集座中装满已完成绕线的磁芯时，顶起驱动元件驱动顶杆往下移动，使得收集座落在输送带上，进而在输送带的作用下，收集座输送到下一个生产工位中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述活动支撑机构在沿着输送方向的一侧设有用于对收集座进行限位的限位机构，所述限位机构包括固定连接在固定支撑架上的安装块和固定在安装块上的限位组件，所述限位组件包括固定连接在安装块上的动力单元和固定连接在动力单元可做升降运动的限位块。这样，在动力单元的驱动下，使得限位块往上移动一定距离，此时限位块位于收集工位沿着输送方向的正前方，当未装有磁芯的收集座输送到收集工位时，凸起在输送通道中的限位块就会将收集座挡在收集工位中，即搬运机构的正下方；接着，由顶起机构将收集座往上顶起一定距离，使得收集座离开输送带的表面，静止在搬运机构的正下方，从而进行收集已完成绕线的磁芯；随后，动力单元驱动限位块往下复位。

优选地，所述动力单元由气缸组成，所述限位块固定连接在气缸的伸缩杆上，从而来完成升降的动作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述活动支撑机构在沿着输送方向的另一侧设有用于对未进入收集工位的收集座进行定位的定位机构，所述定位机构包括靠近收集工位的第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元和第二定位单元通过固定连接结构与固定支撑架连接；所述第一定位单元和第二定位单元均包括对未装有磁芯的收集装进行定位的定位柱、用于驱动定位柱升降的定位驱动件以及固定连接在定位驱动件上的固定件，所诉定位柱的上端通过直线滑动结构穿过固定件，下端与定位驱动件固定连接。

上述结构的作用在于，为了更好实现全自动化，以及提高生产效率，所以输送带上排列着多个等待收集磁芯的收集座；当收集工位中的收集座收集满已完成绕线的磁芯后，顶起机构中的顶杆往下移动，使得收集座落到输送带上，进而被输送带输送到下一个生产工位；接着，在等候工位上的收集座被输送到收集工位中，来对已完成绕线的磁芯进行收集；特别地，在收集工位中有收集座在进行收集工作时，等待输送到收集工位中的未装有磁芯的收集座由于等候工位上的定位机构的定位作用，而停留在收集工位的前方，此时第一定位单元和第二定位单元中的定位柱均已阻挡在收集座的水平部的两侧，当收集工位中的收集座收集满已完成绕线的磁芯而被输送走后，第一定位单元的定位驱动件驱动定位柱往下移动一定的距离，使得在等候工位中的收集座因缺少阻挡而被输送带输送到收集工位中；与此同时，由于第二定位单元的定位柱没有往下移动，而将靠近等候工位的未装有磁芯的收集座阻挡在等候工位之前；当前一个未装有磁芯的收集座输送到收集工位后，第一定位单元中的定位柱在定位驱动件的作用下往上移动，定位柱凸起在等候工位中，来对下一收集座进行定位，接着，第二定位单元中的定位柱在定位驱动件的作用下往下移动，使得在等候工位前的收集座输送到等候工位中，第二定位单元中的定位柱再在定位驱动件的作用下往上复位；循环地，当收集工位中的收集座被输送走后，第二定位单元的定位柱往下移动，使得在等候工位中的收集座输送到收集工位中。

优选地，所述第一定位单元和第二定位单元均为两个，分别位于传送通道的两侧。这样，可以稳定平衡地对等候工位中的收集座进行定位，防止输送带上的收集座之间发生干涉。

优选地，所述收集座的水平部远离垂直部的一端设有用于避让第二定位单元中的定位柱做升降运动的避让槽。设置避让槽的作用在于，使得第二定位单元的定位柱可以在避让槽中做升降运动，进而对将要进入等候工位的收集座进行定位，节省定位机构在输送带上占用的面积。

优选地，所述定位驱动件由气缸组成，所述定位柱固定连接在气缸的伸缩杆上，从而来完成升降的动作。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过搬运机构将已完成绕线的磁芯从绕线工位中搬运到存放机构的收集座中，由收集座统一整齐地对已完成绕线的磁芯进行存放，无需人工参与，全自动化，可以实现大批量的收集，进而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的磁芯绕线设备中的收集装置的一种具体实施方式的立体结构示意图。

图2为本实用新型的磁芯绕线设备中的收集装置的另一方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型的磁芯绕线设备中的收集装置的主视图。

图4为图1中的搬运机构的主视图。

图5为图1中的搬运机构的立体结构示意图。

图6为图1中的抓取机构的主视图。

图7为图1中的抓取机构的立体结构示意图。

图8为图1中的抓取机构的另一方向的立体结构示意图。

图9为图1中的收集座传送机构的立体结构示意图。

图10为图1中的收集座传送机构的另一方向的立体结构示意图。

图11为图1中的收集座传送机构的主视图。

图12为图9中的收集座、活动支撑机构和顶起机构的主视图。

图13为图9中的收集座、活动支撑机构和顶起机构的后视图。

图14为图9中的收集座、活动支撑机构和顶起机构的立体结构示意图。

图15为图9中的收集座、活动支撑机构和顶起机构的另一方向的立体结构示意图。

图16为图12中的顶起机构的主视图。

图17为图9中的收集座、活动支撑机构和定位机构的侧视图。

图18为图9中的收集座、活动支撑机构和定位机构的俯视图。

图19为图9中的收集座、活动支撑机构和定位机构的立体结构示意图。

图20为图17中的定位机构的剖视图。

图21为图17中的定位机构的立体结构示意图。

图22为图1中的收集座的立体结构示意图。

图23为图1中的收集座的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-23，本实施例中磁芯绕线设备中的收集装置，包括用于收集已完成绕线的磁芯的存放机构和将已完成绕线的磁芯从绕线工位上搬运到存放机构上的搬运机构；

其中，所述存放机构包括用于放置已完成绕线的磁芯的收集座1d和将已收满磁芯的收集座1d传送到下一个生产工位的收集座传送机构2d；

所述搬运机构包括用于抓取已完成绕线的磁芯的抓取机构3d和驱动抓取机构3d在绕线工位与收集座1d之间运动的抓取传送机构；所述抓取机构3d包括用于将已完成绕线的磁芯吸住的吸取组件和驱动吸取组件做升降运动的吸取驱动机构。

参见图4-5和图6-8，所述抓取传送机构包括设置在设备的机架上的为抓取机构3d提供支撑和导向的滑动导轨2b和驱动元件，所述驱动元件位于滑动导轨2b的上方，并与抓取机构3d固定连接；所述吸取驱动机构包括吸取驱动元件3-1d和设置在吸取驱动元件3-1d下方的传动组件，所述吸取驱动元件3-1d与滑动导轨2b之间设有安装板3-2d，所述安装板3-2d与滑动导轨2b之间设有滑动组件，所述滑动组件包括固定在安装板3-2d上的固定板3-3d和与滑动导轨2b配合的滑块3-4d；所述吸取驱动元件3-1d固定连接在安装板3-2d远离滑动导轨2b的一侧；所述传动组件的下端设有传动板3-5d；所述吸取组件包括设在传动板3-5d下方的吸杆3-7d以及用于与抽风设备的吸风管连接的连接头。

通过上述结构，当结束一轮的绕线工作后，需要将已完成绕线的磁芯运送到收集座1d上，在驱动元件的驱动下，吸取驱动机构移动到绕线工位的上方，再在吸取驱动元件3-1d的驱动下，吸取组件往磁芯的方向移动，直到吸杆3-7d的下端接触到磁芯的上表面，通过抽风设备的吸风作用，使得可以将已完成绕线的磁芯固定在吸杆3-7d的下方，然后吸取组件上升一段距离，接着在驱动元件的驱动下，使得吸取驱动机构沿着滑动导轨2b往的方向移动，到达收集座1d的正上方后，在吸取驱动元件3-1d的驱动下，吸取组件往收集座1d的方向移动，直到将已完成绕线的磁芯放到收集座1d中，然后解除对已完成绕线的磁芯的吸紧力，使得已完成绕线的磁芯停留在收集座1d上，接着吸取组件往上复位，等待下次搬运工作。

所述驱动元件为电机，所述吸取驱动元件3-1d为电机，所述传动组件包括固定在传动板3-5d上的丝杆螺母和与电机的输出轴转动连接的丝杆3-6d。

参见图6-8，所述安装板3-2d上与传动板3-5d之间设有复位弹簧3-8d，所述复位弹簧3-8d的上端和下端分别固定连接在安装板3-2d上和传动板3-5d上。这样，当吸取驱动元件3-1d驱动传动板3-5d和吸取组件往下移动后，复位弹簧3-8d可以为传动板3-5d和吸取组件的往上复位提供拉力。

参见图22-23，所述收集座1d呈“L”形结构，包括垂直部1-1d和水平部1-2d；所述垂直部1-1d的一侧设有若干个用于收集已完成绕线的磁芯的收集槽1-11d，所述每一个收集槽1-11d的开口的一侧均设有用于将已完成绕线的磁芯定位在收集槽1-11d中的定位杆1-3d，该定位杆1-3d的下端固定连接在水平部1-2d上。通过设置收集槽1-11d，搬运机构将已完成绕线的磁芯放到收集槽1-11d中，统一对已完成绕线的磁芯进行收集，而且若干个垂直向上延伸的收集槽1-11d可以收集较多的已完成绕线的磁芯，实现全自动收集；设置定位杆1-3d的作用在于，可以为收集槽1-11d中的已完成绕线的磁芯提供限位作用，使得已完成绕线的磁芯可以稳定地叠在收集槽1-11d中。

优选地，所述收集座1d上的收集槽1-11d与吸杆3-7d的数量相等并一一对应。

参见图12-15，在收集工位的下方设有用于活动地对已完成绕线的磁芯进行支撑的活动支撑机构4d，所述活动支撑机构4d包括支撑组件和驱动支撑组件做升降运动的支撑驱动机构；所述支撑组件包括支撑杆4-1d和固定连接在支撑驱动机构上的支撑板4-2d，所述支撑杆4-1d的上端穿过收集座1d的水平部1-2d延伸至收集槽1-11d中，下端固定连接在支撑板4-2d上，该支撑杆4-1d位于已完成绕线的磁芯的正下方；所述支撑驱动机构包括固定在设备机架上的传动单元和与传动单元转动连接的驱动单元4-5d，所述传动单元的一侧设有安装架4-3d，所述传动单元包括丝杆4-4d和丝杆螺母，驱动单元4-5d为电机；所述丝杆4-4d的一端与电机转动连接，另一端连接在安装架4-3d上；所述支撑板4-2d固定连接在设置丝杆4-4d上的丝杆螺母上。设置上述结构，在支撑驱动机构的驱动下，支撑杆4-1d可以根据收集槽1-11d中已完成绕线的磁芯的数量来上下移动，例如当收集槽1-11d中没有磁芯或磁芯较少时，支撑杆4-1d往靠近吸杆3-7d的方向移动，直到规定的位置，随着收集槽1-11d中已完成绕线的磁芯数量的增加，支撑杆4-1d就对应地往远离吸杆3-7d的方向移动一定的距离，使得位于最上方的已完成绕线的磁芯与吸杆3-7d的距离为规定范围内最短的距离，确保从吸杆3-7d上掉落的已完成绕线在收集槽1-11d中保持整齐的姿态。

参见图9-11，所述收集座传送机构2d设置在收集座1d的正下方，该收集座传送机构2d包括设置在设备的机架上的输送机构和驱动件2-2d；所述输送机构包括固定连接在设备的机架上的输送机架2-1d和设置于输送机架2-1d上的输送带2-3d，所述输送机架2-1d和输送带2-3d均位于搬运机构下方的两侧，所述两侧的输送机架2-1d之间设有若干个用于支撑两侧输送机架2-1d的固定支撑架2-4d；所述驱动件2-2d转动连接在输送带2-3d的一端上。通过上述结构，可以将收集座1d从收集工位上传送到下一个生产工位中。

参见图12-16，所述支撑驱动机构上端的一侧设有中间固定板5d，所述中间固定板5d上的两端设有顶起机构6d，所述顶起机构6d包括固定在中间固定板5d上的固定块6-1d、顶杆6-2d以及顶起驱动元件6-3d，所述顶杆6-2d的下端固定连接在顶起驱动元件6-3d上，上端穿过中间固定板5d并向上延伸，该顶杆6-2d的顶端为圆台形结构，所述圆台形结构的下方设有用于平衡支撑收集座1d的平衡支撑块6-21d；所述收集座1d的水平部1-2d设有配合孔。通过上述结构，在收集座传送机构2d的传送下，未装磁芯的收集座1d传送到搬运机构的下方，接着顶起驱动元件6-3d驱动顶杆6-2d往上移动，使得顶杆6-2d的上端的圆台结构延伸到配合孔中，平衡支撑块6-21d支撑在水平部1-2d的下表面，进而将收集座1d往上顶起一定的距离，使收集座1d离开输送带2-3d的表面，此时的收集座1d静止在搬运机构的正下方，从而可以对已完成绕线的磁芯进行收集；当收集座1d中装满已完成绕线的磁芯时，顶起驱动元件6-3d驱动顶杆6-2d往下移动，使得收集座1d落在输送带2-3d上，进而在输送带2-3d的作用下，收集座1d输送到下一个生产工位中。

参见图10-11和图17，所述活动支撑机构4d在沿着输送方向的一侧设有用于对收集座1d进行限位的限位机构7d，所述限位机构7d包括固定连接在固定支撑架2-4d上的安装块和固定在安装块上的限位组件，所述限位组件包括固定连接在安装块上的动力单元和固定连接在动力单元可做升降运动的限位块7-1d。这样，在动力单元的驱动下，使得限位块7-1d往上移动一定距离，此时限位块7-1d位于收集工位沿着输送方向的正前方，当未装有磁芯的收集座1d输送到收集工位时，凸起在输送通道中的限位块7-1d就会将收集座1d挡在收集工位中，即搬运机构的正下方；接着，由顶起机构6d将收集座1d往上顶起一定距离，使得收集座1d离开输送带2-3d的表面，静止在搬运机构的正下方，从而进行收集已完成绕线的磁芯；随后，动力单元驱动限位块7-1d往下复位。

所述动力单元由气缸组成，所述限位块7-1d固定连接在气缸的伸缩杆上，从而来完成升降的动作。

参见图11和图17-21，所述活动支撑机构4d在沿着输送方向的另一侧设有用于对未进入收集工位的收集座1d进行定位的定位机构8d，所述定位机构8d包括靠近收集工位的第一定位单元8-1d和第二定位单元8-2d，所述第一定位单元8-1d和第二定位单元8-2d通过固定连接结构与固定支撑架2-4d连接；所述第一定位单元8-1d和第二定位单元8-2d均包括对未装有磁芯的收集座1d进行定位的定位柱8-3d、用于驱动定位柱8-3d升降的定位驱动件8-5d以及固定连接在定位驱动件8-5d上的固定件8-4d，所诉定位柱8-3d的上端通过直线滑动结构穿过固定件8-4d，下端与定位驱动件8-5d固定连接。

上述结构的作用在于，为了更好实现全自动化，以及提高生产效率，所以输送带2-3d上排列着多个等待收集磁芯的收集座1d；当收集工位中的收集座1d收集满已完成绕线的磁芯后，顶起机构6d中的顶杆6-2d往下移动，使得收集座1d落到输送带2-3d上，进而被输送带2-3d输送到下一个生产工位；接着，在等候工位上的收集座1d被输送到收集工位中，来对已完成绕线的磁芯进行收集；特别地，在收集工位中有收集座1d在进行收集工作时，等待输送到收集工位中的未装有磁芯的收集座1d由于等候工位上的定位机构8d的定位作用，而停留在收集工位的前方，此时第一定位单元8-1d和第二定位单元8-2d中的定位柱8-3d均已阻挡在收集座1d的水平部1-2d的两侧，当收集工位中的收集座1d收集满已完成绕线的磁芯而被输送走后，第一定位单元8-1d的定位驱动件8-5d驱动定位柱8-3d往下移动一定的距离，使得在等候工位中的收集座1d因缺少阻挡而被输送带2-3d输送到收集工位中；与此同时，由于第二定位单元8-2d的定位柱8-3d没有往下移动，而将靠近等候工位的未装有磁芯的收集座1d阻挡在等候工位之前；当前一个未装有磁芯的收集座1d输送到收集工位中，第一定位单元8-1d中的定位柱8-3d在定位驱动件8-5d的作用下往上移动，定位柱8-3d凸起在等候工位中，来对下一收集座1d进行定位，接着，第二定位单元8-2d中的定位柱8-3d在定位驱动件8-5d的作用下往下移动，使得在等候工位前的收集座1d输送到等候工位中，第二定位单元8-2d中的定位柱8-3d再在定位驱动件8-5d的作用下往上复位；循环地，当收集工位中的收集座1d被输送走后，第二定位单元8-2d的定位柱8-3d往下移动，使得在等候工位中的收集座1d输送到收集工位中。

参见图11和图17-21，所述第一定位单元8-1d和第二定位单元8-2d均为两个，分别位于传送通道的两侧。这样，可以稳定平衡地对等候工位中的收集座1d进行定位，防止输送带上的收集座1d之间发生干涉。

参见图22-23，所述收集座1d的水平部1-2d远离垂直部的一端设有用于避让第二定位单元8-2d中的定位柱8-3d做升降运动的避让槽1-21d。设置避让槽1-21d的作用在于，使得第二定位单元8-2d的定位柱8-3d可以在避让槽1-21d中做升降运动，进而对将要进入等候工位的收集座1d进行定位，节省定位机构8d在输送带上占用的面积。

所述定位驱动件8-5d由气缸组成，所述定位柱8-3d固定连接在气缸的伸缩杆上，从而来完成升降的动作。

参见图1-23，本实用新型的磁芯绕线设备中的收集装置的工作原理是：

在抓取传送机构的传送下，抓取机构3d移动到绕线工位中已完成绕线的磁芯的上方，然后吸取驱动机构驱动吸杆3-7d往下移动，使得吸杆3-7d接触到已完成绕线的磁芯的上表面，进而将已完成绕线的磁芯固定在吸杆3-7d下方，随后吸杆3-7d往上移动一定的距离，再在抓取传送机构的传送下，抓取机构3d将已完成绕线的磁芯传送到收集座1d的上方，接着吸取驱动机构驱动吸杆3-7d往下靠近收集座1d，然后吸杆3-7d松开已完成绕线的磁芯，使得已完成绕线的磁芯掉落到收集座1d中，实现批量的收集，无需人工参与；最后，在收集座传送机构2d的传送下，将装满已完成绕线的磁芯的收集座1d传送到下一个生产工位中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。