一种微动开关组装机中的端子上料与装配机构的制作方法

本实用新型涉及电气部件自动装配备技术领域，具体涉及一种微动开关组装机中的端子上料与装配机构。

背景技术：

微动开关是由底座、上盖、共享端、常开端、常闭端、弹片、按压件构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，且未对组装好的微动开关进行检测，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

微动开关的装配机，用于将开关子和开关座装配成一体。在过去的用于微动开关的装配机中，没有自动化的送料机构，都是用操作人员的手工操作将开关子和开关座放置到装配装置上，装配装置上包括装配端，然后再由装配端将开关子下压装配到开关座内，这样的装配方式，人工操作的步骤多很容易出错，造成装配不精准的情况发生，导致需要不停的返工，耗费人力大，而且工作效率非常低，使得产品质量低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率，且能对组装好的微动开关自动进行性能检测的种微动开关组装机中的端子上料与装配机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种微动开关组装机中的端子上料与装配机构，所述端子上料与装配机构包括安装在机架上的端子振动上料组件，端子振动上料组件的一侧设有端子出料流道，端子出料流道的一端与安装在固定板上用于输送端子的直振器一端对接，直振器另一端设有端子码头，端子码头的一侧设有与其垂直的端子托板，端子托板上设有用于容纳端子的凹槽，端子托板与横向滑块连接，横向滑块与纵向滑块上的滑轨滑动配合，在横向滑块上设有第一驱动部件，第一驱动部件的驱动端连接有端子顶针，顶针的安装位置与凹槽的位置相对应，横向滑块还与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件连接在纵向滑块上；纵向滑块的下面设有与固定板上的滑轨滑动配合的滑槽，纵向滑块的一端或一侧与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件与固定板连接，固定板与第二支架连接，第二支架与机架连接。

为了便于实现一种装配机构适用于不同部件的装配，从而简化装配设备的结构，优选的技术方案是，所述端子上料与装配机构包括结构相同的微动开关共享端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构和按压键上料与装配机构。

为了能够实现微动开关全部零部件的自动化装配，进一步优选的技术方案还有，所述微动开关组装机还包括安装在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。

为了能够简化驱动部件，尽量采用可外购的标准件，以降低设备制造成本，提高效率，优选的技术方案还有，所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件为气缸，或为电推杆。

本实用新型的优点和有益效果在于：所述微动开关组装机中的端子上料与装配机构具有自动化程度高、产品装配质量稳定、能有效提高组装效率，并能有效的检测出微动开关按压键的按压合格以及产品通电导通性能。

附图说明

图1是本实用新型端子上料与装配机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型微动开关自动组装检测机的立体结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是微动开关立体结构示意图。

图中：1、机架；2、凸轮分割器；3、固定盘；4、活动转盘；5、夹具；6、控制器；7、微动开关；7.1、底座；7.2、按压键；7.3、共享端子；7.4、常开端子；7.5、常闭端子；7.6、上盖；

A、顶出机构；B、底座上料与装配机构；C、共享端子上料与装配机构；D、共享端子补压机构；E、常开端子上料与装配机构；F、常开端子补压机构；G、常闭端子上料与装配机构；H、常闭端子补压机构；I、按压键上料与装配机构；J、上盖上料与装配机构；K、测试机构；K1、流道；K2、拨抓机构；K3、按压机构；K4、测试装置；L、摇杆上料与装配机构；M、出料机构；

P、端子上料与装配机构；P1、端子振动上料组件；P2、端子出料流道；P3、固定板；P4、直振器；P5、端子码头；P6、端子托板； P7、凹槽；P8、横向滑块；P9、纵向滑块；P10、滑轨；P11、第一驱动部件；P12、驱动端；P13、端子顶针；P14、第二驱动部件；P15、驱动端；P16、滑轨；P17、滑槽；P18、第三驱动部件；P19、驱动端；P20、第二支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型是一种微动开关组装机中的端子上料与装配机构，该机构适用于微动开关共享端子上料与装配机构C、常开端子上料与装配机构E、常闭端子上料与装配机构G和按压键上料与装配机构I，由于他们的结构相同，因此可称为端子上料与装配机构P，端子上料与装配机构P包括安装在机架1上的端子振动上料组件P1，端子振动上料组件P1的一侧设有端子出料流道P2，端子出料流道P2的一端与安装在固定板P3上用于输送端子的直振器P4一端对接，直振器P4 另一端设有端子码头P5，端子码头P5的一侧设有与其垂直的端子托板 P6，端子托板P6上设有用于容纳端子的凹槽P7，端子托板P6与横向滑块P8连接，横向滑块P8与纵向滑块P9上的滑轨P10滑动配合，在横向滑块P8上设有第一驱动部件P11，第一驱动部件P11的驱动端P12连接有端子顶针P13，端子顶针P13的安装位置与凹P7槽的位置相对应，横向滑块P8还与第二驱动部件P14的驱动端P15连接，第二驱动部件 P14连接在纵向滑块P9上；纵向滑块P9的下面设有与固定板P3上的滑轨P16滑动配合的滑槽P17，纵向滑块P9的一端或一侧与第三驱动部件 P18的驱动端P19连接，第三驱动部件P18与固定板P3连接，固定板P3 与第二支架P20连接，第二支架P20与机架1连接。其中第一驱动部件 P11、第二驱动部件P14和第二驱动部件P14均可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

为了能够实现微动开关全部零部件的自动化装配，本实用新型进一步优选的实施方案是，如图2、3所示，所述微动开关自动组装检测机包括机架1，机架1上安装有凸轮分割器2，凸轮分割器2上连接有固定盘3以及相对凸轮分割器2转动的活动转盘4，且固定盘3位于活动转盘4的上部，活动转盘4上均布有若干个夹具5，固定盘3上还设置有顶出机构A，在机架1上沿活动转盘4的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构B、共享端子上料与装配机构C、共享端子补压机构D、常开端子上料与装配机构E、常开端子补压机构F、常闭端子上料与装配机构G、常闭端子补压机构H、按压键上料与装配机构I、上盖上料与装配机构J、测试机构K、摇杆上料与装配机构L和出料机构M，上述各机构及凸轮分割器2分别与控制器6电连接，通过控制器6控制协调动作完成微动开关7的自动组装与自动检测。其中测试机构K由流道K1、拨抓机构K2、按压机构K3和测试装置K4四部分组成。

本实用新型所述的微动开关自动组装检测机工作原理是：

第一步、底座通过底座振动上料组件与码头进行底座的上料与分料，然后底座上料机构中的活动码头在气缸组件的推动下，将底座压入夹具的底座的位置上并压紧。

第二步、上完底座后运动到第二个工位既共享端子安装工位，直振将共享端子送到共享端子拖动板的槽里，共享端子拖动板在气缸组件的拖动下将共享端子从共享码头里分离出，并移动到底座的正前方，共享端子顶针在气缸的作用下将共享端子压入底座中。

第三步、上完共享端子后运到第三个工位既共享端子补压工位，共享端子补压机构的共享端子压片在气缸组件的作用下对共享端子进行补压，确保共享端子完全压入底座中，完成共享端子的组装。

第四步、组装完共享端子后运动到第四个工位既常开端子安装工位，常开端子通过常开端子振动上料组件、直振将常开端子送到常开端子拖动板的槽里，常开端子拖动板在气缸组件的拖动下将常开端子从常开端子码头里分离出，并移动到底座的正前方，常开端子顶针在气缸的作用下将常开端子压入底座中。

第五步、上完常开端子后运到第五个工位既常开端子补压工位，常开端子补压机构的常开端子压片在气缸组件的作用下对常开端子进行补压，确保常开端子完全压入底座中，完成常开端子的组装。

第六步、组装完常开端子后运动到第六个工位既常闭端子安装工位，常闭端子通过常闭端子振动上料组件、直振将常闭端子送到常闭端子拖动板的槽里，常闭端子拖动板在气缸组件的拖动下将常开端子从常开端子码头里分离出，并移动到底座的正前方，在顶压机构下压共享端子之后，常开端子顶针在气缸组件的作用下将常闭端子压入底座中。

第七步、上完常闭端子后运到第七个工位既常闭端子补压工位，常闭端子补压机构的常闭端子压片在气缸组件的作用下对常闭端子进行补压，确保常闭端子完全压入底座中，完成常闭端子的组装。

第八步、完成常闭端子的组装后运动到第八个工位既按压键按粒安装工位，按压键按粒振动上料组件、直振将按压键按粒送到按压键按粒拖动板的槽里，按压键按粒拖动板在气缸组件的拖动下将按压键按粒从按压键按粒码头里分离出，并移动到底座的正前方，在顶压机构下压共享端子之后，按压键按粒顶针在气缸组件的作用下将按压键按粒压入底座中，完成按压键按粒的组装。

第九步、完成按压键按粒的组装后运动到第九个工位既预留空工位

第十步、由第九个工位运动到第十个工位既上盖组装工位，上盖通过上盖振动上料组件与码头进行上盖的上料与分料，然后上盖上料机构中的活动码头在气缸组件的推动下将上盖压入底座上并压紧，完成上盖组装。

第十一步、完成上盖组装运动第十一个工位既顶出工位，在顶出机构的推动下将上述工位组装好的产品顶出到测试机构的流道里。

第十二步、活动转盘由第十一个工位转到第十二个工位既预留空工位，同时测试装置在测试工位里对上述工位中组装好微动开关进行测试，测试装置，包括流道结构、按压机构、拨抓机构、测试机构、出料机构，微动开关在拨抓机构的拨动下在流道里向前运动100毫米, 将微动开关送到按压工位，按压机构中的顶针在气缸的作用下对微动开关的按压键按粒进行按压测试，测试微动开关的按压键按粒安装是否合格，并将信息传输到PLC中。

第十三步、拨抓机构再次向前拨动100毫米，将微动开关送到测试机构的测试工位上，测试机构对上一工位的合格产品进行测试，测试机构的探针在气缸的推动下向上运动，使得探针与微动开关的共享端子，常开端子，常闭端子分别接触，测试机构中压力传感器的顶针在伺服电机的作用下向下运动，下压按压键按键，将按压键按键下压与未下压的信息传输给PLC，从而判断微动开关组装是否合格。

第十四步、拨抓机构向前拨动100毫米，将微动开关送到装摇杆工位，摇杆上料机构将对上一工测试合格的产品进行摇杆的安装，摇杆通过摇杆振动上料组件和直振被送到摇杆码头里，摇杆分料块在气缸组件的推动下向上托起摇杆，摇杆吸嘴在气缸组件的作用下先向下运动吸起摇杆，然后上升，然后在气缸组件的作用下水平运动到装摇杆工位的微动开关的正上方，在向下运动，将摇杆扣紧在微动开关上，完成摇杆的组装。

第十五步、拨抓机构再次向前拨动100毫米,出料机构在PLC的控制下对微动开关进行合格与不合格的分类。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。