本发明为电连接器领域，尤其涉及一种电连接器全自动装配机，用于完成对电连接器的装配及传送。
背景技术：
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种电连接器全自动装配机，主要完成电连接器的底盖和插针的自动上料，依次完成对电连接器的装配以及传送等操作，具有稳定、高效、可靠、可配合全自动加工电连接器生产线配套使用等优点。
一种电连接器全自动装配机，由底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、气缸a安装座(1-1)、气缸a(1-2)、气缸a连接板(1-3)、底盖传递导板(1-4)、定位座a(1-5)、盖板(1-6)、底盖导槽安装座(1-7)、底盖滑道(1-8)、底盖过渡槽(1-9)、过渡槽盖板(1-10)、气缸b安装座(1-11)、气缸b(1-12)、支撑柱a(1-13)、后导台(1-14)、后导台盖板(1-15)、前导板(1-16)、锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)导板(1-19)、导板盖板(1-20)、槽板(1-21)、气缸c(1-22)、垂直导板(1-23)、槽板盖板(1-24)、拨料板(1-25)、气缸d安装座(1-26)、气缸d(1-27)、气缸d转接块(1-28)、压紧导板(1-29)、压头安装板(1-30)、压头(1-31)、振动台(2-1)、上料导轨盖板(2-2)、上料导轨(2-3)、气缸d(2-4)、气缸d安装座(2-5)、气缸d转接块(2-6)、插针传递板(2-7)、定位座b(2-8)、定位座b盖板(2-9)、传感器安装座(2-10)、光纤传感器(2-11)、支撑柱b(2-12)、安装板(2-13)、气缸e(2-14)、滑块组件(2-15)、气缸f(2-16)、提升导板(2-17)、滑块盖板(2-18)、气缸g安装板(2-19)、气缸g(2-20)、支撑座(3-1)、气缸h安装座(3-2)、轴承座(3-3)、气缸h(3-4)、转轴(3-5)、轴承(3-6)、转料台安装板(3-7)、载料台(3-8)、锁紧块b(3-9)、锁紧板(3-10)、安装座(4-1)、气缸i(4-2)、气缸转接板(4-3)、拨料导板(4-4)、拨头安装板(4-5)、拨头(4-6)、定位座c(4-7)、气缸j安装座(4-8)、气缸j(4-9)、气缸j连接板(4-10)、电连接器挡板(4-11)、底盖(10-1)、插针(10-2)等组成，其中底盖上料机构(1)与插针上料机构(2)分别完成对底盖(10-1)和插针(10-2)的上料，依次通过翻转机构(3)、拨料机构(4)完成对电连接器的初步操作，然后将电连接器放置到载物台(5)上，通过传递装置依次通过移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)到达包装机(9)完成对电连接器的自动转配。
所述的底盖上料机构，主要由气缸a安装座(1-1)、气缸a(1-2)、气缸a连接板(1-3)、底盖传递导板(1-4)、定位座a(1-5)、盖板(1-6)、底盖导槽安装座(1-7)、底盖滑道(1-8)、底盖过渡槽(1-9)、过渡槽盖板(1-10)、气缸b安装座(1-11)、气缸b(1-12)、支撑柱a(1-13)、后导台(1-14)、后导台盖板(1-15)、前导板(1-16)、锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)、导板(1-19)、导板盖板(1-20)、槽板(1-21)、气缸c(1-22)、垂直导板(1-23)、槽板盖板(1-24)、拨料板(1-25)、气缸d安装座(1-26)、气缸d(1-27)、气缸d转接块(1-28)、压紧导板(1-29)、压头安装板(1-30)、压头(1-31)等组成，其气缸a(1-2)安装在气缸a安装座(1-1)上，气缸a(1-2)伸出轴与气缸a连接板(1-3)相连接，气缸a连接板(1-3)与底盖传递导板(1-4)相连接，底盖传递导板(1-4)下方安转在定位座a(1-5)上，底盖传递导板(1-4)上方安装盖板(1-6)，通过气缸a(1-2)带动底盖传递导板(1-4)在定位座a(1-5)、盖板(1-6)中间移动，底盖(10-1)通过安装在底盖导槽安装座(1-7)上的底盖滑道(1-8)滑到底盖过渡槽(1-9)，底盖过渡槽(1-9)上安装过渡槽盖板(1-10)，气缸b(1-12)安装在气缸b安装座(1-11)上，气缸b(1-12)其伸出接头与导板(1-19)相连接，导板(1-19)两端安装在支撑柱a(1-13)上，导板盖板(1-20)盖在导板(1-19)上，保证导板(1-19)不脱离支撑柱a(1-13)，底盖(10-1)通过导板(1-4)推到后导台(1-14)处，后导台(1-14)上安装后导台盖板(1-15)，前导板(1-16)通过锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)锁紧，槽板(1-21)与导板(1-19)相连接，垂直导板(1-23)安装在槽板(1-21)内，槽板盖板(1-24)盖在槽板(1-21)上，垂直导板(1-23)下方与安装在槽板(1-21)上的气缸c(1-22)相连接，垂直导板(1-23)上方与拨料板(1-25)相连接，拨料板(1-25)通过导板(1-19)在气缸b(1-12)的带动下实现对底盖(10-1)的传递，气缸d(1-27)安装在气缸d安装座(1-26)上，气缸d(1-27)伸出轴与气缸d转接块(1-28)相连接，气缸d转接块(1-28)与安装在气缸d安装座(1-26)上方的压头安装板(1-30)相连接，压头(1-31)安装在压头安装板(1-30)上，通过底盖上料机构(1)完成对底盖的上料。
所述的插针上料机构，主要由振动台(2-1)、上料导轨盖板(2-2)、上料导轨(2-3)、气缸d(2-4)、气缸d安装座(2-5)、气缸d转接块(2-6)、插针传递板(2-7)、定位座b(2-8)、定位座b盖板(2-9)、传感器安装座(2-10)、光纤传感器(2-11)、支撑柱b(2-12)、安装板(2-13)、气缸e(2-14)、滑块组件(2-15)、气缸f(2-16)、提升导板(2-17)、滑块盖板(2-18)、气缸g安装板(2-19)、气缸g(2-20)等组成，通过振动台(2-1)使插针(10-2)在上料导轨(2-3)内移动，上料导轨(2-3)上安装上料导轨盖板(2-2)，气缸d(2-4)安装在气缸d安装座(2-5)，气缸d(2-4)伸出轴与气缸d转接块(2-6)相连接，气缸d转接块(2-6)与插针传递板(2-7)相连接，插针传递板(2-7)安装在定位座b(2-8)上，插针传递板(2-7)可在定位座b(2-8)槽内移动，定位座b(2-8)上方安装定位座b盖板(2-9)，传感器安装座(2-10)安装在定位座b盖板(2-9)上，光纤传感器(2-11)安装在传感器安装座(2-10)上，当光纤传感器(2-11)检测到插针(10-2)时，插针传递板(2-7)在气缸d(2-4)的带动下推动插针(10-2)到相应的位置，气缸e(2-14)安装在安装板(2-13)上，安装板(2-13)固定在支撑柱b(2-12)上，气缸e(2-14)其伸出轴与滑块组件(2-15)一端相连，提升导板(2-17)安装在滑块组件(2-15)内，滑块盖板(2-18)盖在提升导板(2-17)上，气缸f(2-16)伸出轴与提升导板(2-17)相连接，气缸f(2-16)安装在滑块组件(2-15)，通过气缸e(2-14)可以带动滑块组件(2-15)左右滑动，气缸g安装板(2-19)与滑块盖板(2-18)下方相连接，气缸g(2-20)安装在气缸g安装板(2-19)，通过气缸g安装板(2-19)实现对插针(10-2)的夹持。
所述的翻转机构，主要由支撑座(3-1)、气缸h安装座(3-2)、轴承座(3-3)、气缸h(3-4)、转轴(3-5)、轴承(3-6)、转料台安装板(3-7)、载料台(3-8)、锁紧块b(3-9)、锁紧板(3-10)等组成，气缸h(3-4)安装在气缸h安装座(3-2)上，气缸h安装座(3-2)与支撑座(3-1)相连接，气缸h(3-4)伸出轴与转轴(3-5)相连接，转轴(3-5)与安装在轴承座(3-3)上的轴承(3-6)相配合，转轴(3-5)与转料台安装板(3-7)相连接，载料台(3-8)安装在转料台安装板(3-7)，锁紧块b(3-9)与锁紧板(3-10)实现对电连接器(10)的锁紧，通过气缸h(3-4)的旋转带动载料台(3-8)的旋转实现对电连接器(10)的翻转。
所述的拨料机构，主要由安装座(4-1)、气缸i(4-2)、气缸转接板(4-3)、拨料导板(4-4)、拨头安装板(4-5)、拨头(4-6)、定位座c(4-7)、气缸j安装座(4-8)、气缸j(4-9)、气缸j连接板(4-10)、电连接器挡板(4-11)等组成，气缸i(4-2)安装在安装座(4-1)上，气缸i(4-2)伸出轴与气缸转接板(4-3)相连接，气缸转接板(4-3)与拨料导板(4-4)相连接，拨料导板(4-4)穿过安装座(4-1)，拨头安装板(4-5)与拨料导板(4-4)相连接，拨头(4-6)安装在拨头安装板(4-5)上，拨头(4-6)位于载料台(3-8)两侧，气缸j(4-9)安装在气缸j安装座(4-8)上，其伸出轴与气缸j连接板(4-10)相连接，电连接器挡板(4-11)安装在气缸j连接板(4-10)上，定位座c(4-7)安装在安装座(4-1)的上方，定位座c(4-7)安装在电连接器挡板(4-11)的下方，通过气缸i(4-2)的带动使得拨头(4-6)左右拨动载料台(3-8)上的电连接器，实现电连接器的拨料操作。
附图说明
图1是本发明的一种电连接器全自动装配机结构简图；
图2是本发明中一种电连接器全自动装配机的底盖上料机构结构图；
图3是本发明中底盖上料机构的输送轨细节结构图；
图4是本发明中一种电连接器全自动装配机的拨料板结构图；
图5是本发明中一种电连接器全自动装配机的插针上料机构结构图；
图6是本发明中一种电连接器全自动装配机的插针上料机构定位座细节图；
图7本发明中一种电连接器全自动装配机的翻转机构结构图；
图8本发明中一种电连接器全自动装配机的载料台；
图9本发明中一种电连接器全自动装配机的拨料机构结构图；
图10本发明中电连接器结构图；
其中：底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、气缸a安装座(1-1)、气缸a(1-2)、气缸a连接板(1-3)、底盖传递导板(1-4)、定位座a(1-5)、盖板(1-6)、底盖导槽安装座(1-7)、底盖滑道(1-8)、底盖过渡槽(1-9)、过渡槽盖板(1-10)、气缸b安装座(1-11)、气缸b(1-12)、支撑柱a(1-13)、后导台(1-14)、后导台盖板(1-15)、前导板(1-16)、锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)导板(1-19)、导板盖板(1-20)、槽板(1-21)、气缸c(1-22)、垂直导板(1-23)、槽板盖板(1-24)、拨料板(1-25)、气缸d安装座(1-26)、气缸d(1-27)、气缸d转接块(1-28)、压紧导板(1-29)、压头安装板(1-30)、压头(1-31)、振动台(2-1)、上料导轨盖板(2-2)、上料导轨(2-3)、气缸d(2-4)、气缸d安装座(2-5)、气缸d转接块(2-6)、插针传递板(2-7)、定位座b(2-8)、定位座b盖板(2-9)、传感器安装座(2-10)、光纤传感器(2-11)、支撑柱b(2-12)、安装板(2-13)、气缸e(2-14)、滑块组件(2-15)、气缸f(2-16)、提升导板(2-17)、滑块盖板(2-18)、气缸g安装板(2-19)、气缸g(2-20)、支撑座(3-1)、气缸h安装座(3-2)、轴承座(3-3)、气缸h(3-4)、转轴(3-5)、轴承(3-6)、转料台安装板(3-7)、载料台(3-8)、锁紧块b(3-9)、锁紧板(3-10)、安装座(4-1)、气缸i(4-2)、气缸转接板(4-3)、拨料导板(4-4)、拨头安装板(4-5)、拨头(4-6)、定位座c(4-7)、气缸j安装座(4-8)、气缸j(4-9)、气缸j连接板(4-10)、电连接器挡板(4-11)、底盖(10-1)、插针(10-2)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-6所示，本发明所述一种电连接器全自动装配机，主要由底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、电连接器(10)、气缸a安装座(1-1)、气缸a(1-2)、气缸a连接板(1-3)、底盖传递导板(1-4)、定位座a(1-5)、盖板(1-6)、底盖导槽安装座(1-7)、底盖滑道(1-8)、底盖过渡槽(1-9)、过渡槽盖板(1-10)、气缸b安装座(1-11)、气缸b(1-12)、支撑柱a(1-13)、后导台(1-14)、后导台盖板(1-15)、前导板(1-16)、锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)导板(1-19)、导板盖板(1-20)、槽板(1-21)、气缸c(1-22)、垂直导板(1-23)、槽板盖板(1-24)、拨料板(1-25)、气缸d安装座(1-26)、气缸d(1-27)、气缸d转接块(1-28)、压紧导板(1-29)、压头安装板(1-30)、压头(1-31)、振动台(2-1)、上料导轨盖板(2-2)、上料导轨(2-3)、气缸d(2-4)、气缸d安装座(2-5)、气缸d转接块(2-6)、插针传递板(2-7)、定位座b(2-8)、定位座b盖板(2-9)、传感器安装座(2-10)、光纤传感器(2-11)、支撑柱b(2-12)、安装板(2-13)、气缸e(2-14)、滑块组件(2-15)、气缸f(2-16)、提升导板(2-17)、滑块盖板(2-18)、气缸g安装板(2-19)、气缸g(2-20)、支撑座(3-1)、气缸h安装座(3-2)、轴承座(3-3)、气缸h(3-4)、转轴(3-5)、轴承(3-6)、转料台安装板(3-7)、载料台(3-8)、锁紧块b(3-9)、锁紧板(3-10)、安装座(4-1)、气缸i(4-2)、气缸转接板(4-3)、拨料导板(4-4)、拨头安装板(4-5)、拨头(4-6)、定位座c(4-7)、气缸j安装座(4-8)、气缸j(4-9)、气缸j连接板(4-10)、电连接器挡板(4-11)、底盖(10-1)、插针(10-2)等组成，其中底盖上料机构(1)与插针上料机构(2)分别完成对底盖(10-1)和插针(10-2)的上料，依次通过翻转机构(3)、拨料机构(4)完成对电连接器的初步操作，然后将电连接器放置到载物台(5)上，通过传递装置依次通过移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)到达包装机(9)完成对电连接器的自动转配；所述的底盖上料机构，主要由气缸a安装座(1-1)、气缸a(1-2)、气缸a连接板(1-3)、底盖传递导板(1-4)、定位座a(1-5)、盖板(1-6)、底盖导槽安装座(1-7)、底盖滑道(1-8)、底盖过渡槽(1-9)、过渡槽盖板(1-10)、气缸b安装座(1-11)、气缸b(1-12)、支撑柱a(1-13)、后导台(1-14)、后导台盖板(1-15)、前导板(1-16)、锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)、导板(1-19)、导板盖板(1-20)、槽板(1-21)、气缸c(1-22)、垂直导板(1-23)、槽板盖板(1-24)、拨料板(1-25)、气缸d安装座(1-26)、气缸d(1-27)、气缸d转接块(1-28)、压紧导板(1-29)、压头安装板(1-30)、压头(1-31)等组成，其气缸a(1-2)安装在气缸a安装座(1-1)上，气缸a(1-2)伸出轴与气缸a连接板(1-3)相连接，气缸a连接板(1-3)与底盖传递导板(1-4)相连接，底盖传递导板(1-4)下方安转在定位座a(1-5)上，底盖传递导板(1-4)上方安装盖板(1-6)，通过气缸a(1-2)带动底盖传递导板(1-4)在定位座a(1-5)、盖板(1-6)中间移动，底盖(10-1)通过安装在底盖导槽安装座(1-7)上的底盖滑道(1-8)滑到底盖过渡槽(1-9)，底盖过渡槽(1-9)上安装过渡槽盖板(1-10)，气缸b(1-12)安装在气缸b安装座(1-11)上，气缸b(1-12)其伸出接头与导板(1-19)相连接，导板(1-19)两端安装在支撑柱a(1-13)上，导板盖板(1-20)盖在导板(1-19)上，保证导板(1-19)不脱离支撑柱a(1-13)，底盖(10-1)通过导板(1-4)推到后导台(1-14)处，后导台(1-14)上安装后导台盖板(1-15)，前导板(1-16)通过锁紧块a(1-17)、锁紧板a(1-18)锁紧，槽板(1-21)与导板(1-19)相连接，垂直导板(1-23)安装在槽板(1-21)内，槽板盖板(1-24)盖在槽板(1-21)上，垂直导板(1-23)下方与安装在槽板(1-21)上的气缸c(1-22)相连接，垂直导板(1-23)上方与拨料板(1-25)相连接，拨料板(1-25)通过导板(1-19)在气缸b(1-12)的带动下实现对底盖(10-1)的传递，气缸d(1-27)安装在气缸d安装座(1-26)上，气缸d(1-27)伸出轴与气缸d转接块(1-28)相连接，气缸d转接块(1-28)与安装在气缸d安装座(1-26)上方的压头安装板(1-30)相连接，压头(1-31)安装在压头安装板(1-30)上，通过底盖上料机构(1)完成对底盖的上料；所述的插针上料机构，主要由振动台(2-1)、上料导轨盖板(2-2)、上料导轨(2-3)、气缸d(2-4)、气缸d安装座(2-5)、气缸d转接块(2-6)、插针传递板(2-7)、定位座b(2-8)、定位座b盖板(2-9)、传感器安装座(2-10)、光纤传感器(2-11)、支撑柱b(2-12)、安装板(2-13)、气缸e(2-14)、滑块组件(2-15)、气缸f(2-16)、提升导板(2-17)、滑块盖板(2-18)、气缸g安装板(2-19)、气缸g(2-20)等组成，通过振动台(2-1)使插针(10-2)在上料导轨(2-3)内移动，上料导轨(2-3)上安装上料导轨盖板(2-2)，气缸d(2-4)安装在气缸d安装座(2-5)，气缸d(2-4)伸出轴与气缸d转接块(2-6)相连接，气缸d转接块(2-6)与插针传递板(2-7)相连接，插针传递板(2-7)安装在定位座b(2-8)上，插针传递板(2-7)可在定位座b(2-8)槽内移动，定位座b(2-8)上方安装定位座b盖板(2-9)，传感器安装座(2-10)安装在定位座b盖板(2-9)上，光纤传感器(2-11)安装在传感器安装座(2-10)上，当光纤传感器(2-11)检测到插针(10-2)时，插针传递板(2-7)在气缸d(2-4)的带动下推动插针(10-2)到相应的位置，气缸e(2-14)安装在安装板(2-13)上，安装板(2-13)固定在支撑柱b(2-12)上，气缸e(2-14)其伸出轴与滑块组件(2-15)一端相连，提升导板(2-17)安装在滑块组件(2-15)内，滑块盖板(2-18)盖在提升导板(2-17)上，气缸f(2-16)伸出轴与提升导板(2-17)相连接，气缸f(2-16)安装在滑块组件(2-15)，通过气缸e(2-14)可以带动滑块组件(2-15)左右滑动，气缸g安装板(2-19)与滑块盖板(2-18)下方相连接，气缸g(2-20)安装在气缸g安装板(2-19)，通过气缸g安装板(2-19)实现对插针(10-2)的夹持；所述的翻转机构，主要由支撑座(3-1)、气缸h安装座(3-2)、轴承座(3-3)、气缸h(3-4)、转轴(3-5)、轴承(3-6)、转料台安装板(3-7)、载料台(3-8)、锁紧块b(3-9)、锁紧板(3-10)等组成，气缸h(3-4)安装在气缸h安装座(3-2)上，气缸h安装座(3-2)与支撑座(3-1)相连接，气缸h(3-4)伸出轴与转轴(3-5)相连接，转轴(3-5)与安装在轴承座(3-3)上的轴承(3-6)相配合，转轴(3-5)与转料台安装板(3-7)相连接，载料台(3-8)安装在转料台安装板(3-7)，锁紧块b(3-9)与锁紧板(3-10)实现对电连接器(10)的锁紧，通过气缸h(3-4)的旋转带动载料台(3-8)的旋转实现对电连接器(10)的翻转；所述的拨料机构，主要由安装座(4-1)、气缸i(4-2)、气缸转接板(4-3)、拨料导板(4-4)、拨头安装板(4-5)、拨头(4-6)、定位座c(4-7)、气缸j安装座(4-8)、气缸j(4-9)、气缸j连接板(4-10)、电连接器挡板(4-11)等组成，气缸i(4-2)安装在安装座(4-1)上，气缸i(4-2)伸出轴与气缸转接板(4-3)相连接，气缸转接板(4-3)与拨料导板(4-4)相连接，拨料导板(4-4)穿过安装座(4-1)，拨头安装板(4-5)与拨料导板(4-4)相连接，拨头(4-6)安装在拨头安装板(4-5)上，拨头(4-6)位于载料台(3-8)两侧，气缸j(4-9)安装在气缸j安装座(4-8)上，其伸出轴与气缸j连接板(4-10)相连接，电连接器挡板(4-11)安装在气缸j连接板(4-10)上，定位座c(4-7)安装在安装座(4-1)的上方，定位座c(4-7)安装在电连接器挡板(4-11)的下方，通过气缸i(4-2)的带动使得拨头(4-6)左右拨动载料台(3-8)上的电连接器，实现电连接器的拨料操作。
如图1-6所示，本发明所述一种电连接器全自动装配机，其底盖(10-1)通过底盖滑道(1-8)进入后导台(1-14)，通过气缸b(1-12)推动导板(1-19)带动拨料板(1-25)移动，使得底盖(10-1)依次移动；插针(10-2)通过振动台(2-1)在上料导轨(2-3)移动，当光纤传感器(2-11)检测到插针(10-2)时，插针传递板(2-7)在气缸d(2-4)的带动下推动插针(10-2)到相应的位置，通过气缸g(2-20)夹持安装到后导台(1-14)内的底盖(10-1)上，翻转机构(3)对电连接器(10)进行翻转，通过拨料机构(4)将电连接器(10)拨到载物台(5)上，依次通过移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)到达包装机(9)完成对电连接器的自动转配。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。