本发明涉及开关技术领域，具体涉及一种悬臂梁式离心启动开关。
背景技术：
在飞行器的工作过程中，经常出现当飞行器飞行到高空中的时候，飞行器上的某些设备才会启动，在地面的时候，飞行器的某些设备不允许启动。例如，一种带有太阳能帆板的无人机，只有当无人机飞行到高空中时，才允许太阳能帆板展开，而在地面时，是不允许无人机的太阳能帆板展开的。这时候迫切需要给无人机一个信号，告诉无人机太阳能帆板何时展开。传统的做法通常是无人机内安装一套复杂的控制系统，当无人机飞行到高空时，控制系统发出太阳能帆板展开的指令，再由执行机构去实现。
飞行器在飞行过程中，有很多的环境资源可以利用，如飞行器高速飞行产生的气动热环境、过载环境以及离心环境。通过利用这些环境资源，可以省去复杂的无人机控制系统，节省成本和空出空间。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或需求，本发明的目的在于提供一种悬臂梁式离心启动开关，利用飞行器的离心环境条件启动，实现开关的通断，本发明具有结构简单紧凑，启动灵敏，工作可靠，成本低廉等优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种悬臂梁式离心启动开关，其特征在于，包括：质量筒、弹簧、“τ”型横梁、钢球、接电片、压螺、盖板、开关体、锁定销、导线、螺钉和固定销；
所述质量筒为圆柱体结构，上端具有盲孔，靠近下端的部分具有两个锥形凹孔，锥形凹孔的角度为45°～75°，质量筒锥形凹孔与圆周表面交汇处圆角过渡；
所述弹簧置于质量筒的盲孔内，弹簧处于压缩状态；
所述“τ”型横梁为导电性和弹性较好，厚度1mm的铍青铜带线切割而成，上端为一矩形块，矩形块中间具有通孔，下端为一“l”型悬臂梁，“l”型悬臂梁竖直方向的悬臂宽度为0.3mm～0.5mm，长度为3mm～5mm，水平方向伸出的部分的另一端与钢球接触；
所述钢球为直径3mm或3.5mm或4mm规格中的任意一种；
所述接电片为导电性和弹性较好的，厚度0.2mm的铍青铜带弯形而成，接电片底部和下端均为平面，便于接电片放置固定，上端为一圆弧过渡，有利于接电片受挤压变形和恢复，接电片顶部具有倾斜角度的圆弧，顶部与底部的夹角为30°～40°，如此设置，便于接电片感受到的质量筒的竖直向下的作用力时变形效果好，同时顶部为一具有倾斜角度的圆弧，也是便于接电片与质量筒接触，接电片胶粘固定在开关体上；
所述压螺将质量筒和弹簧封装在开关体内，防止质量筒和弹簧脱离开关体；
所述盖板为一矩形薄板结构，盖板通过4个固定销过盈配合固定在开关体上。
所述开关体竖直方向的一侧具有一个盲孔，盲孔上端具有螺纹，盲孔内放置质量筒、弹簧，压螺与盲孔上端螺纹配合固定，盲孔的底端还具有两个彼此分开的凹槽，用以放置两个接电片，凹槽的底部还具有通孔，用以放置导线，导线与接电片焊接固定，放置导线的孔内灌注环氧灌注胶，开关体竖直方向另一侧还具有大矩形凹槽和小矩形凹槽，大矩形凹槽用以放置盖板，小矩形凹槽用以放置“τ”型横梁，“τ”型横梁通过螺钉固定在开关体上，开关体水平方向的一侧还具有一个阶梯孔，锁定销安装在该阶梯孔内，开关体上阶梯孔的另一侧具有一个圆孔，该圆孔与开关体竖直方向的盲孔贯通，钢球置于该圆孔内，开关体为非金属不导电材料。
进一步的，接电片嵌入到开关体的凹槽内，接电片超过开关体盲孔底端的量为0.2mm～0.5mm，如此设置，使质量筒与两个接电片的接触更可靠。
安装时，先在开关体上安装两个接电片，并用胶将接电片粘接固定在开关体上，其次安装质量筒，然后用锁定销将质量筒固定，再安装弹簧，用压螺将弹簧压缩到位，再安装钢球和“τ”型横梁，用螺钉将“τ”型横梁固定在开关体上，最后安装盖板和连接导线，安装完毕，撤去锁定销。
本发明的工作原理如下：
平时，两个接电片不接触，质量筒被钢球和“τ”型横梁锁定，质量筒远离两个接电片，开关处于断开状态。当开关感受到离心力的作用时，钢球和“τ”型横梁均有向外甩出的趋势，当离心过载达到一定值时，“τ”型横梁弯曲变形，钢球解除对质量筒的锁定，质量筒在弹簧的推力作用下运动，直至质量筒与两个接电片相接触，此时，开关由断开变为导通。
本发明具有结构简单紧凑，启动灵敏，工作可靠，成本低廉等优点，除应用在飞行器上，还可应用在其他高速设备上，市场应用价值大。
附图说明
图1为本发明一种悬臂梁式离心启动开关爆炸图；
图2为本发明一种悬臂梁式离心启动开关初始安装状态示意图；
图3为本发明一种悬臂梁式离心启动开关到位状态示意图；
图4为本发明一种悬臂梁式离心启动开关的接电片结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一种悬臂梁式离心启动开关较佳实施方式，组成如图1所示，包括：质量筒1、弹簧2、“τ”型横梁3、钢球4、接电片5、压螺6、盖板7、开关体8、锁定销9、导线10、螺钉11和固定销12；
所述质量筒1为圆柱体结构，上端具有盲孔，靠近下端的部分具有两个锥形凹孔，锥形凹孔的角度为75°，质量筒1锥形凹孔与圆周表面交汇处圆角过渡；
所述弹簧2置于质量筒1的盲孔内，弹簧2处于压缩状态；
所述“τ”型横梁3为厚度1mm的铍青铜带线切割而成，上端为一矩形块，矩形块中间具有通孔，下端为一“l”型悬臂梁，“l”型悬臂梁竖直方向的悬臂宽度为0.5mm，长度为5mm，水平方向伸出的部分的另一端与钢球4接触；
所述钢球4直径为3mm；
所述接电片5如图4所示，为导电性和弹性较好的，厚度0.2mm的铍青铜带弯形而成，接电片5底部和下端均为平面，接电片5上端为一圆弧过渡，接电片5顶部具有倾斜角度的圆弧，顶部与底部的夹角α为40°，接电片5嵌入到开关体8的凹槽内，接电片5超过开关体8盲孔底端的量为0.5mm；
所述压螺6将质量筒1和弹簧2封装在开关体8内；
所述盖板7为一矩形薄板结构，盖板7通过4个固定销过盈配合固定在开关体8上；
所述开关体8竖直方向的一侧具有一个盲孔，盲孔上端具有螺纹，盲孔内放置质量筒1、弹簧2，压螺6与盲孔上端螺纹配合固定，盲孔的底端还具有两个彼此分开的凹槽，用以放置两个接电片5，凹槽的底部还具有通孔，用以放置导线10，导线10与接电片5焊接固定，放置导线10的孔内灌注环氧灌注胶，开关体8竖直方向另一侧还具有大矩形凹槽和小矩形凹槽，大矩形凹槽用以放置盖板7，小矩形凹槽用以放置“τ”型横梁3，“τ”型横梁3通过螺钉11固定在开关体8上，开关体8水平方向的一侧还具有一个阶梯孔，锁定销9安装在该阶梯孔内，开关体8上阶梯孔的另一侧具有一个圆孔，该圆孔与开关体8竖直方向的盲孔贯通，钢球4置于该圆孔内，开关体8为聚砜棒材料。
安装时，先在开关体8上安装两个接电片5，并用胶将接电片5粘接固定在开关体8上，其次安装质量筒1，然后用锁定销9将质量筒1固定，再安装弹簧2，用压螺6将弹簧2压缩到位，再安装钢球4和“τ”型横梁3，用螺钉11将“τ”型横梁3固定在开关体8上，最后安装盖板7和连接导线10，此时的开关装配关系如图2所示，安装完毕后，撤去锁定销9。
本发明的工作原理如下：
平时，两个接电片5不接触，质量筒1被钢球4和“τ”型横梁3锁定，质量筒1远离两个接电片5，开关处于断开状态，当开关感受到离心力的作用时，钢,4和“τ”型横梁3均有向外甩出的趋势，当离心过载达到一定值时，“τ”型横梁3弯曲变形，钢球4解除对质量筒1的锁定，质量筒1在弹簧2的推力作用下运动，直至质量筒1与两个接电片5相接触，此时的状态如图3所示，开关由断开变为导通。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。