本发明涉及太阳能电池板制造领域，特别涉及一种太阳能电池玻璃板离线贴反光条设备。
背景技术：
太阳能电池板制造步骤中需要在玻璃板上贴覆十字交叉的反光条，一般通过人工在其上面通过撕拉反光胶带进行贴覆，这样需要很大的劳动力，大大提高了生产成本，而且生产效率低下，造成产能不足，另外，手工操作无法很好的控制贴覆质量，往往提高不合格率。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种太阳能电池玻璃板离线贴反光条设备，其特征在于，包括抓取装置、预热装置和贴覆装置，所述预热装置与所述贴覆装置相邻放置，所述抓取装置设置两个，其中一个所述抓取装置将玻璃板抓入所述预热装置内，另一个所述抓取装置将所述贴覆装置内的玻璃板抓离；其中，
所述预热装置包括预热支架、加热板和传送装置，所述加热板固定在所述预热支架上，所述传送装置安装在所述加热板内；
所述贴覆装置包括贴覆支架、所述加热板、所述传送装置、滑轨、第一支架、第二支架、致动组件和贴覆机构，所述加热板安装在所述贴覆支架上，所述传送装置设置在所述加热板内，所述滑轨安装在所述贴覆支架的四周，所述第一支架和所述第二支架可滑动的安装在所述滑轨上，并且第一支架和所述第二支架的移动方向相互垂直，所述致动组件分别驱动所述第一支架和所述第二支架移动，所述贴覆机构设置在所述第一支架和所述第二支架上。
进一步地，所述贴覆机构包括放料轮、支撑板、第一气缸、第二气缸、导轮和贴覆轮，所述导轮和所述贴覆轮可旋转的设置在所述支撑板上，所述第一气缸驱动所述支撑板竖直移动，所述第二气缸固定在所述支撑板上。
进一步地，还包括第三气缸和刀架，所述刀架可旋转的安装在所述支撑板上，刀片设置在所述刀架上，所述第三气缸驱动所述刀架旋转。
进一步地，所述贴覆支架四周内侧均设置定位组件，所述定位组件包括定位杆、第四气缸和第五气缸，所述定位杆安装在所述第四气缸上，所述第四气缸驱动所述定位杆竖直移动，所述第五气缸驱动所述第四气缸水平移动。
进一步地，所述致动组件包括致动器和水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述贴覆支架上，所述致动器驱动所述水平移动机构使所述第一支架和第二支架沿所述滑轨移动。
进一步地，所述致动器为伺服电机，所述水平移动机构为丝杆。
进一步地，所述加热板为网格状，所述传送装置设置在网格内。
进一步地，所述抓取装置包括机架、轨道、第三支架、升降机构、抓取部件和所述致动组件，所述轨道安装在所述机架上，所述第三支架可滑动的安装于所述轨道上，所述升降机构固定在所述第三支架上，所述抓取部件安装在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述抓取部件上下移动。
进一步地，所述抓取部件包括集成板、若干个吸盘和若干个抽气管，所述吸盘固定在所述集成板上，所述抽气管与所述吸盘连通。
进一步地，所述升降机构为气缸。
本发明取得的有益效果：
本发明设计巧妙，显著提高了生产效率和质量，并且设备制造成本低，结构简单，能够实现自动贴覆和自动切断，大大提高了效率；另外，通过四组定位组件的设置，将玻璃板限制在同一位置处，保证了生产的质量，大大减小了不良率；通过加热板两次加热，通过预热装置对加热到预热温度，而后通过贴覆装置的加热板再次加热到贴覆温度，进一步降低能耗的损失和浪费，大大降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种太阳能电池玻璃板离线贴反光条设备的结构示意图；
图2为贴覆机构的结构示意图；
图3为定位组件的结构示意图；
图4为抓取部件的结构示意图；
附图标记如下：
1、抓取装置，2、预热装置，3、贴覆装置，11、机架，12、轨道，13、第三支架，14、升降机构，15、抓取部件，21、预热支架，31、贴覆支架，22、加热板，23、传送装置，34、滑轨，35、第一支架，36、第二支架，37、贴覆机构，38、框，39、定位组件，371、放料轮，372、支撑板，373、第一气缸，374、第二气缸，375、导轮，376、贴覆轮，377、第三气缸，378、刀架，391、定位杆，392、第四气缸，393、第五气缸，151、集成板，152、吸盘，153、抽气管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种太阳能电池玻璃板离线贴反光条设备，包括抓取装置1、预热装置2和贴覆装置3，预热装置2与贴覆装置3相邻放置，通过预热装置2先对玻璃板进行加热，而后再通过贴覆装置3进行反光条贴覆；抓取装置1设置两个，其中一个抓取装置1将玻璃板抓入预热装置2内，另一个抓取装置1将贴覆装置3内的玻璃板抓离；其中，
预热装置2包括预热支架21、加热板22和传送装置23，加热板22固定在预热支架21上，传送装置23安装在加热板22内；传送装置23可以是滚筒，通过滚筒的转动，进而实现对玻璃板的移动；优选的，加热板22为网格状，这样可以尽可能的节约能耗，减少生产成本。
贴覆装置3包括贴覆支架31、加热板22、传送装置23、滑轨34、第一支架35、第二支架36、致动组件(未示出)和贴覆机构37，加热板32安装在贴覆支架31上，传送装置23设置在加热板22内。滑轨34安装在贴覆支架的四周，相邻两根滑轨34相互垂直设置，第一支架35和第二支架36可滑动的安装在滑轨34上，并且第一支架35和第二支架36的移动方向相互垂直，致动组件设置两组，其分别驱动第一支架35和第二支架36移动，为了实现第一支架35和第二支架36能够相互垂直一定，能够想到，仅需要在第一支架35或第二支架36上开设有框38，并且该框38容许第二支架36或者第一支架35通过。贴覆机构37设置在第一支架35和第二支架36上；其数量根据在玻璃板上贴覆反光条的需求进行设置，设置贴覆机构37的数量与需要贴覆反光条的数量相同。
如图2所示，贴覆机构37包括放料轮371、支撑板372、第一气缸373、第二气缸374、导轮375和贴覆轮376，导轮375和贴覆轮376可旋转的设置在支撑板372上，以贴覆机构37安装在第一支架35进行阐述，第一气缸373和放料轮371固定第一支架35上，反光条卷安装于放料轮371上，支撑板372安装在第一气缸373上，其驱动支撑板372竖直移动，使贴覆轮376与玻璃板表面接触，第二气缸374固定在支撑板372上，当一条反光条黏贴完毕后，通过第二气缸374抵住贴覆轮376，使反光条绷直，方便对反光条切断。在支撑板372上还安装有第三气缸377和刀架378，第三气缸377固定在支撑板372上，刀架378可旋转的安装在支撑板372上，并且与第三气缸377连接，刀片安装在刀架378上，通过第三气缸377驱动刀架378旋转，使刀片向反光条移动，由于反光条是绷紧的，因此，刀片能够快捷方便的对其进行切断。贴覆机构37安装与第二支架36上的原理与安装在第一支架35上的原理相同，再次不在赘述。
为了使贴覆在玻璃板上的反光条每次都贴在同一位置上，因此，需要使每块玻璃板都处于同一位置处，在贴覆支架31的四周内侧设置定位组件39，如图3所示，定位组件39包括定位杆391、第四气缸392和第五气缸393，定位杆391安装在第四气缸392上，第四气缸392驱动定位杆391竖直移动，第五气缸393驱动第四气缸392水平移动。首先通过第四气缸392将定位杆391上移，而后通过第五气缸393驱动定位杆391向玻璃板移动，通过四周的四组定位组件39的相互配合，设定四组定位杆391形成的区域，使玻璃板每次都处于同一个位置，保证反光条贴覆质量。
再次如图1所示，抓取装置1包括机架11、轨道12、第三支架13、升降机构14、抓取部件15和致动组件(未示出)，轨道12安装在机架11上，第三支架13可滑动的安装于轨道12上，升降机构14固定在第三支架13上，抓取部件15安装在升降机构14上，升降机构14可以是气缸，其驱动抓取部件15上下移动。
如图4所示，抓取部件15包括集成板151、若干个吸盘152和若干个抽气管153，吸盘152固定在集成板151上，抽气管153与吸盘152连通，通过接入抽真空机实现抓取功能；当对玻璃板进行抓取时，抽真空机通过抽气管153对吸盘152抽真空，使吸盘152与玻璃板之间形成真空，进而将玻璃板吸住；吸盘152的数量根据玻璃板的实际尺寸进行确认，尺寸越大，则需要吸盘152的数量越多。优选的，吸盘152能够通过抽气管153与集成板151连接，通过集成板151将各个抽气管153连接，汇聚到一个抽气口上，通过该抽气口与抽真空机连接；当然，吸盘152的安装方法不限于上述方法，能够实现抓取玻璃板的均可。
致动组件包括致动器和水平移动机构，水平移动机构设置在贴覆支架31上，水平移动机构可以是丝杆，致动器可以是伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，进而驱动第一支架35和第二支架36沿滑轨34移动；能够理解的是，致动组件为两组，分别对第一支架35和第二支架36进行驱动，进而可以想到，驱动第一支架35的丝杆与第一支架36的移动方向平行，即与滑轨34的导向方向平行；驱动第二支架35的丝杆与第二支架36的移动方向平行，即与滑轨34的导向方向平行。
本发明在使用时，结合图1-4所示，升降机构22驱动抓取部件23下降并与玻璃板接触，通过抽真空机将吸盘152与玻璃板之间抽真空，进而将玻璃板吸住，升降机构22提升，致动组件驱动第三支架移动至预热装置2正上方，升降机构22驱动抓取部件23下降，将玻璃板放置在预热装置2上，抽真空机停止对吸盘152抽真空，使玻璃板与抓取部件23分离；预热装置2对玻璃板进行预热，通过网格设计，尽可能减少能量损耗，预热完成后，即达到指定时间和/或者指定温度时，传送装置23将玻璃板移动至贴覆装置3上，通过贴覆装置3上的传送装置23对玻璃板进行调整，而后通过第四气缸392将定位杆391上移，而后通过第五气缸393驱动定位杆391向玻璃板移动，四周的四组定位组件93同时向玻璃板靠近，将玻璃板限制在指定区域内，而后第一支架35首先开始运动，第一气缸373驱动支撑板372下移，使贴覆轮376与玻璃板接触，反光条处于贴覆轮376与玻璃板之间，第一支架35移动，通过贴覆轮376对反光条挤压，并且反光条受高温与玻璃板黏贴，进而使反光条被拉拽出来，当反光条贴覆完成后，第二气缸374将贴覆轮376顶住，使其保持固定不动，第一支架35继续移动，使反光条绷紧，便于对反光条隔断，第三气缸377驱动刀架378旋转，使刀片与反光条接触，将反光条切断，而后第一支架35复位；完成后，第二支架36运动，此时，第一支架35处于第二支架36的框38内，第二支架36的贴覆过程与第一支架35贴覆过程相同。当贴覆完成后，定位组件39复位，通过另一个抓取装置1将贴覆完成后的玻璃板移出贴覆装置3。重复上述操作进行玻璃板贴覆反光条的生产。
本发明取得的有益效果：
本发明设计巧妙，显著提高了生产效率和质量，并且设备制造成本低，结构简单，能够实现自动贴覆和自动切断，大大提高了效率；另外，通过四组定位组件的设置，将玻璃板限制在同一位置处，保证了生产的质量，大大减小了不良率；通过加热板两次加热，通过预热装置对加热到预热温度，而后通过贴覆装置的加热板再次加热到贴覆温度，进一步降低能耗的损失和浪费，大大降低了生产成本。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。