一种连续预绝缘端子自动装配机的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种连续预绝缘端子自动装配机。

背景技术

绝缘端子其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。而且很美观，柜子看起来不会那么乱，有头有序的接线。

传统的绝缘端子是单独存在，但为了满足现有的机械化安装的需求，现有的绝缘端子被设计成连续带状的连续绝缘端子，而这种连续的绝缘端子，在生产加工时，其端子与护套拼装则需要新的机械化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连续预绝缘端子自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续预绝缘端子自动装配机，包括：机架、料带进料总成、端子进料槽、端子夹取总成、端子顶料总成、动力电机，所述的动力电机设置在机架的下部，动力电机配置有旋转编码器，动力电机通过皮带连接有两个通过轴承安装在机架上的从动轴，分别为第一从动轴与第二从动轴，所述的第一从动轴设置有夹料凸轮与护套送料凸轮，所述的第二从动轴设置有上顶凸轮，所述的端子进料槽设置在机架前侧，端子进料槽与端子振动盘连接，

所述的料带进料总成设置在机架上方，料带进料总成由护套料槽、定位气缸夹、送料气缸夹、护套送料摇臂组成，所述的护套料槽内部供连续的料带通过，护套料槽下部开有供端子穿过的拼装通孔，所述的定位气缸夹为两个，两个定位气缸夹分别设置在护套料槽的两侧，所述的送料气缸夹通过导轨活动连接在护套料槽中部，所述的护套送料摇臂中部通过销轴连接在机架上，护套送料摇臂上端与送料气缸夹活动连接，夹料摇臂末端与护套送料凸轮活动连接，

所述的端子夹取总成由夹料钳、夹料摇臂、连杆组成，所述的夹料钳通过导轨活动连接在机架上端面，夹料钳与端子进料槽位置对应，夹料钳设置有两组，所述的夹料摇臂中部通过转轴连接在机架上，夹料摇臂顶端与夹料钳活动连接，夹料摇臂末端通过连杆连接，所述的连杆与夹料凸轮活动连接，

所述的端子顶料总成由上顶主轴、滑轮、升降板、旋转主轴组成，所述的升降板通过滑槽滑动连接在机架上，所述的上顶主轴固接在升降板的下端面，所述的滑轮设置在上顶主轴的末端，滑轮与上顶凸轮活动连接，所述的旋转主轴设置有两组，旋转主轴竖直设置在升降板上，旋转主轴位置与护套料槽的拼装通孔对应。

进一步的，所述的护套送料凸轮由旋转轮以及固接在旋转轮侧面外沿的圆弧面组成。

进一步的，所述的旋转主轴通过轴承连接在升降板上，旋转主轴末端连接有旋转齿轮，所述的升降板上通过滑轨连接有齿条，所述的齿条与旋转齿轮啮合，所述的机架上设置有斜块，所述的斜块与齿条滑动连接。

进一步的，所述的护套送料摇臂、齿条、夹料摇臂均设置有弹簧复位机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.结构简单、构造合理、内部紧凑；

2.自动化的拼接、连续生产、生产效率高；

3.一体化动力设计、精密度高、成品连接牢固。

本发明具有结构简单、自动化生产、设备精度高、产品牢固等优点。

附图说明

图1为本发明的后视结构示意图；

图2为本发明的俯角结构示意图；

图3为本发明的仰角结构示意图；

图4为本发明的护套送料凸轮结构示意图

图中：1-机架；2-料带进料总成；3-端子进料槽；4-端子夹取总成；5-端子顶料总成；6-动力电机；7-第一从动轴；8-第二从动轴；9-夹料凸轮；10-上顶凸轮；

11-护套料槽；12-定位气缸夹；13-送料气缸夹；14-护套送料摇臂；15-上顶主轴；16-滑轮；17-升降板；18-旋转主轴；19-旋转齿轮；20-齿条；21-斜块；22-护套送料凸轮；23-夹料钳；24-夹料摇臂；25-连杆；26-旋转编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供了一种连续预绝缘端子自动装配机，包括：机架1、料带进料总成2、端子进料槽3、端子夹取总成4、端子顶料总成5、动力电机6，所述的动力电机6设置在机架1的下部，动力电机6配置有旋转编码器26，动力电机6通过皮带连接有两个通过轴承安装在机架1上的从动轴，分别为第一从动轴7与第二从动轴8，所述的第一从动轴7设置有夹料凸轮9与护套送料凸轮22，所述的第二从动轴8设置有上顶凸轮10，所述的端子进料槽3设置在机架1前侧，端子进料槽3与端子振动盘连接，

所述的料带进料总成2设置在机架1上方，料带进料总成2由护套料槽11、定位气缸夹12、送料气缸夹13、护套送料摇臂14组成，所述的护套料槽11内部供连续的料带通过，护套料槽11下部开有供端子穿过的拼装通孔，所述的定位气缸夹12为两个，两个定位气缸夹12分别设置在护套料槽11的两侧，所述的送料气缸夹13通过导轨活动连接在护套料槽11中部，所述的护套送料摇臂14中部通过销轴连接在机架1上，护套送料摇臂14上端与送料气缸夹13活动连接，夹料摇臂末端与护套送料凸轮22活动连接，

所述的端子夹取总成4由夹料钳23、夹料摇臂24、连杆25组成，所述的夹料钳23通过导轨活动连接在机架1上端面，夹料钳23与端子进料槽3位置对应，夹料钳23设置有两组，所述的夹料摇臂24中部通过转轴连接在机架1上，夹料摇臂24顶端与夹料钳23活动连接，夹料摇臂24末端通过连杆25连接，所述的连杆25与夹料凸轮9活动连接，

所述的端子顶料总成5由上顶主轴15、滑轮16、升降板17、旋转主轴18组成，所述的升降板17通过滑槽滑动连接在机架1上，所述的上顶主轴15固接在升降板17的下端面，所述的滑轮16设置在上顶主轴15的末端，滑轮16与上顶凸轮10活动连接，所述的旋转主轴18设置有两组，旋转主轴18竖直设置在升降板17上，旋转主轴18位置与护套料槽11的拼装通孔对应。

进一步的，所述的护套送料凸轮22由旋转轮以及固接在旋转轮侧面外沿的圆弧面组成。

进一步的，所述的旋转主轴18通过轴承连接在升降板17上，旋转主轴18末端连接有旋转齿轮19，所述的升降板17上通过滑轨连接有齿条20，所述的齿条20与旋转齿轮19啮合，所述的机架1上设置有斜块21，所述的斜块21与齿条20滑动连接。

进一步的，所述的护套送料摇臂14、齿条20、夹料摇臂24均设置有弹簧复位机构。

工作原理：本发明提供了一种连续预绝缘端子的自动装配机，工作时，动力电机6会驱动第一从动轴7与第二从动轴8转动，从而带动夹料凸轮9、上顶凸轮10以及护套送料凸轮22的转动，其中的夹料凸轮9会带动夹料摇臂24以转轴为中点来回摆动，从而让上端的夹料钳23做往复的运动；而护套送料凸轮22由于其圆弧面的作用，会带动护套送料摇臂14以销轴为中心来回摆动，从而让送料气缸夹13做往复运动，而上顶凸轮10在旋转的过程中，由于滑轮16的传动，升降板17会上下往复运动；

具体拼装时，料带从而护套料槽11中通过，当需要拼装时，定位气缸夹12将料带夹紧，然后夹料钳23会将端子进料槽3上的端子夹取，然后将端子移动至旋转主轴18上方即护套料槽11的拼装通孔下方，然后旋转主轴18顶起端子，将端子装入料带的护套内，旋转主轴18顶出后回到初始位置，这个过程中，夹料钳23会松开端子，并回到初始位置，拼接完成后，定位气缸夹12松开料带，送料气缸夹13夹紧料带，并且在护套送料摇臂14的作用下，向后拉动料带一个单位长度，然后松开料带并回到初始位置，然后定位气缸夹12再次夹紧料带，循环工作；

同时，升降板17在带动旋转主轴18上升的过程中，齿条20也会上升高度，由于其末端与斜块21活动连接，齿条20则会被移动，移动的齿条20会带动旋转齿轮19转动，这就使得旋转主轴18在上升的过程中旋转，旋转的旋转主轴18让端子在进入护套中旋转插入，让端子更加牢固的拼接在料带护套中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。