一种自动折弯贴胶机的制作方法

本发明属于锂电池制作设备技术领域，尤其涉及一种自动折弯贴胶机。

背景技术：

软包锂电池极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，由胶片和金属带复合而成，极耳金属带的一端与铝塑包装膜构成的包装袋内的极片连接，另一端延伸至包装袋口外，在包装袋口处的一段极耳金属带被一胶片状高分子复合材料包覆并夹在中间。

现有的软包锂电池生产中，为了缩小锂电池的体积，增加锂电池的续航能力，极耳的金属带一端经过折弯后与电芯的极片焊接在一起(折弯焊接后的极耳与电池的电芯垂直)，然后裁切，为了防止极耳裁切过程中出现极耳翘曲、平行度差等问题，影响后段整体堆叠焊接效果，裁切前需要先固定极耳，现有的极耳贴固定胶方式，主要以手工操作为主，手工贴固定胶的缺陷是：首先，手工贴胶过程中，人手直接接触软包锂电池并在软包锂电池上留下指纹，无法保证锂电池的洁净度，其次，手工裁剪固定胶不均匀且固定胶粘贴过程中受力不均匀，不容易贴牢固定胶，极耳易翘曲，合格率低。

因此，发明人致力于设计一种自动折弯贴胶机以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种自动折弯贴胶机，自动折弯并快速粘贴固定胶，有效固定极耳，极耳平行度较好，提高生产效率，降低成本。

为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种自动折弯贴胶机，包括机架，所述机架中间的工作面板左右两端分别设有一胶带定位装置和一拉胶机构，所述胶带定位装置旁边设有一压胶机构，所述压胶机构旁边设有一切胶机构，所述切胶机构位于所述拉胶机构与压胶机构之间，所述切胶机构和压胶机构前方设有一电芯定位装置，所述工作面板下方设有一贴胶机构，所述贴胶机构移至所述工作面板上方后通过一上贴胶块和一下折弯贴胶块吸住已切断的固定胶，所述贴胶机构从所述工作面板下方移动至所述电芯定位装置后端附近，所述贴胶机构驱动所述下折弯贴胶块转动90度至水平方向折弯所述固定胶并粘贴于极耳和电芯上。

进一步，所述贴胶机构具有一凸轮架，所述凸轮架左右两端面上均对称设有两个同心呈半环形的滑槽，所述凸轮架前端转角处具有一缺口，所述下折弯贴胶块位于所述缺口内并通过一连接块与四个所述滑槽滑动连接，所述下折弯贴胶块通过一倾斜的折弯驱动气缸推动绕所有所述滑槽轴心转动90度抵接所述电芯下表面。

进一步，所述上贴胶块固定于所述凸轮架上表面，所述凸轮架和上贴胶块通过一贴胶驱动气缸推动向前移动贴胶。

进一步，所述贴胶机构底部设有一无杆气缸，所述工作面板下方设有一下面板，所述下面板右端固定有一上移驱动气缸，所述上移驱动气缸通过一t型块与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸驱动所述贴胶机构前后移动，所述上移驱动气缸驱动所述无杆气缸和贴胶机构上下移动。

进一步，所述胶带定位装置具有一定位轮和至少一个过渡轮，所述定位轮具有一轮体，所述轮体内水平穿设有多组位置对应的固定杆，每组所述固定杆围成一多边形状，上下相邻的多个所述固定杆通过一连板固定于定位轮的轮架上。

进一步，所述定位轮的转轴上套设有一感应片，所述感应片位于所述轮体下方，所述感应片一侧设有一槽型传感器，所述转轴末端套设有一扭簧。

进一步，所述压胶机构具有一固定块和一压块，所述固定块固定于所述工作面板上，所述固定块压胶面上设有一凹槽，所述压块位于所述固定块正前方并由一压料气缸驱动移动压胶，所述固定块和压块左侧或右侧均水平延伸有一薄片状的凸出部。

进一步，所述切胶机构具有一刀片，所述刀片后端为尖角，所述刀片通过一槽型滑块与一刀片驱动机构的切胶滑轨滑动连接。

进一步，所述切胶机构与拉胶机构之间设有一辅助压胶机构，所述辅助压胶机构与所述上贴胶块和下折弯贴胶块吸胶的位置对应，所述辅助压胶机构具有一辅助压块，所述辅助压块压胶面倾斜设置，所述辅助压块由一辅助压料气缸推动与所述上贴胶块和下折弯贴胶块配合压胶。

进一步，所述工作面板上方的上面板上设有一下压机构，所述下压机构具有一外滑板，所述外滑板与上面板滑动连接，所述外滑板中心通过一固定于滑动的内滑板上的推动气缸驱动前后移动，所述外滑板前端下方设有一下压块，所述下压块通过所述外滑板上端的下压气缸驱动下移，所述下压块下方通过一连接块连接有一压料块，所述连接块和压料块通过设置于所述下压块上的压料气缸驱动压料。

与现有技术相比，本发明有如下技术效果：通过刀片切断两端压住的固定胶，两个贴胶块同时吸住切断后的固定胶并将固定胶折弯90度粘贴于极耳和电芯上，不仅保证固定胶的切断面均匀，还能有效固定极耳，保证极耳平行度，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明自动折弯贴胶机的主视图及局部放大视图；

图2是本发明自动折弯贴胶机的左视图；

图3是本发明自动折弯贴胶机的俯视图；

图4是本发明自动折弯贴胶机的立体图；

图5是图4中a处放大视图；

图6是本发明胶带定位装置、压胶机构、辅助压胶机构和切胶机构处于分解状态的立体放大图；

图7是本发明自动折弯贴胶机的定位轮立体分解放大图；

图8是本发明自动折弯贴胶机的拉料机构立体放大图；

图9是本发明自动折弯贴胶机的贴胶机构立体放大图；

图10是本发明自动折弯贴胶机的贴胶机构部分分解立体放大图；

图11是本发明自动折弯贴胶机的上移驱动机构立体放大图；

图12是本发明自动折弯贴胶机的电芯定位装置立体放大图；

图13是本发明自动折弯贴胶机的下压机构立体图；

图14是本发明自动折弯贴胶机的下压机构立体分解放大图；

图15是本发明的固定胶粘贴位置和粘贴固定胶前极耳的折弯方向示意图。

图示说明：

100、自动折弯贴胶机，200、固定胶，300、锂电池，310、电芯，320、极耳，1、机架，11、工作面板，12、下面板，13、上面板，2、胶带定位装置，21、定位轮，211、转轴，212、轮体，2121、固定孔，213、固定杆，214、感应片，215、槽型传感器，216、扭簧，22、过渡轮，3、拉胶机构，31、拉胶无杆气缸，32、夹胶气缸，33、夹胶头，4、压胶机构，41、固定块，411、凹槽，42、压胶滑轨，43、压块，44、压胶气缸，5、贴胶装置，51、贴胶机构，511、凸轮架，5111、滑槽，512、凸轮随动器，5121、下折弯贴胶块，5122、连接块，513、贴料滑轨，514、贴料驱动气缸，515、折弯驱动气缸，516、上贴胶块，52、无杆气缸，53、上移驱动机构，531、上移滑轨，532、上移驱动气缸，533、t型块，534、固定板，6、切胶机构，61、刀片驱动气缸，62、刀片，63、槽型滑块，64、切胶滑轨，7、下压机构，71、上滑轨，72、下滑轨，73、外滑板，74、推动气缸，75、下压气缸，76、压料气缸，77、下压块，78、压料块，79、内滑板，8、电芯定位装置，81、尾部定位机构，811、尾部定位块，812、尾部气缸，82、侧定位机构，821、侧定位块，822、侧驱动气缸，83、电芯承载块，84、垫板，85、光纤传感器，9、辅助压胶机构，91、辅助压块，92、辅助压胶气缸。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1至图5，一种自动折弯贴胶机100，包括机架1，该机架1中间设有一工作面板11，该工作面板11上方设有一上面板13，该工作面板11下方设有一下面板12，工作面板11左右两端分别设有一胶带定位装置2和一拉胶机构3，该胶带定位装置2旁边设有一压胶机构4，该压胶机构4旁边设有一切胶机构6，切胶机构6位于拉胶机构3与压胶机构4之间，切胶机构6与拉胶机构3之间还设有一辅助压胶机构9，胶带定位装置2、压胶机构4、切胶机构6、拉胶机构3及辅助压胶机构9均位于工作面板11与上面板13之间，切胶机构6和压胶机构4前方设有一电芯定位装置8，工作面板11与下面板12之间设有一贴胶装置5，上面板13上还设有一下压机构7，拉胶机构3夹住胶带定位装置2上的固定胶200自由端并向右拉至压胶机构4右边，压胶机构4压住固定胶200另一端，贴胶装置5吸住待切断的固定胶200，辅助压胶机构9与贴胶装置5配合压住待剪切的固定胶200，切胶机构6切断该固定胶200，拉胶机构3放开已切断的固定胶200，下压机构7下移压住电芯定位装置8内所承载的锂电池300的极耳320，贴胶装置5通过90度折弯已切断的固定胶200并粘贴于电芯定位装置8内承载的锂电池300上，该锂电池300由一电芯310和焊接于该电芯310头部的两个折弯的极耳320组成。

参照图1至图7，所述胶带定位装置2用于承载整卷的固定胶带并定位被拉出待使用的固定胶200，该胶带定位装置2具有一定位轮21和至少一个过渡轮22，本发明优选两个过渡轮22，用于限定移动中的固定胶200位置，该定位轮21主要用于承载整卷的固定胶带，定位轮21中心具有一转轴211，该转轴211上端固定套设有一圆形的轮架和一轮体212，轮体212位于轮架上方并抵接轮架上表面，该轮体212侧面设有多个固定孔2121，每个固定孔2121均水平穿过轮体212的侧面，轮架上通过多个连板固定有多组位置对应的固定杆213，每组固定杆213围成一多边形状，上下相邻的多个固定杆213平行设置并通过同一连板固定，多个固定杆213分别水平穿过对应的多个固定孔2121，使轮体212与轮架固定更加牢固，本发明优选两组固定杆213，每组固定杆213的数量为四个，固定孔2121的数量与固定杆213的数量相同且位置对应，转轴211上还固定套设有一感应片214，该感应片214位于轮架下方，轮架下方还固定有一槽型传感器215，该槽型传感器215位于感应片214侧面，感应片214的轮齿位于槽型传感器215的凹槽之间，以便检测定位轮21的旋转速度和转动次数，转轴211通过两个轴承与工作面板11连接，该转轴211末端还套设有一扭簧216，该扭簧216位于工作面板11下方，该扭簧216不仅用于抵消拉胶机构3完成一次拉胶后定位轮21旋转产生的惯性，还能保证拉胶机构3稳定拉胶，使固定胶200移动更加精准和稳定。

参照图1至图6，所述压胶机构4用于压住从两个过渡轮22移出的固定胶200，不仅可防止固定胶200被切断后定位轮21反转，将未裁切的固定胶200拉回定位轮21，还能为固定胶200的剪切提供拉力，防止剪切不到位，压胶机构4具有一固定块41和一压块43，该固定块41固定于工作面板11上并位于第二个过渡轮22的右边，固定块41的压胶面上设有一凹槽411，该凹槽411贯穿固定块41的上下两表面，以便减小固定块41的压胶面积，工作面板11上水平纵向设有一压胶滑轨42，该压胶滑轨42后端穿过固定块41左边的水平延伸部，该压胶滑轨42前端与压块43左边的水平延伸部滑动连接，压块43位于固定块41正前方，压块43的压胶面与固定块41的压胶面对应，压块43和固定块41左侧或右侧均水平延伸有一薄片状的凸出部，本发明优选两个凸出部位于压块43和固定块41右侧，以便增加压胶范围，防止固定胶200切断过程中变形，压块43前方设有一压胶气缸44，该压胶气缸44推动压块43沿压胶滑轨42向后移动直到与固定块41配合抵接待切断的固定胶200。

参照图2、图4和图5，所述切胶机构6用于切断固定胶200，该切胶机构6具有一刀片62、一槽型滑块63、一切胶滑轨64和一刀片驱动气缸61，刀片驱动气缸61固定于工作面板11侧面，该刀片驱动气缸61上端面上固定有一切胶滑轨64，槽型滑块63滑动套设于切胶滑轨64上，刀片62固定于槽型滑块63上端，刀片62后端为尖角，以便水平移动切断固定胶200，不仅保证切胶面无毛刺，切断面均匀，还能增加固定胶200剪切效率，提高切断速度，刀片驱动气缸61通过驱动槽型滑块63移动带动刀片62平移切断固定胶200。

参照图1、图2、图4、图5和图8，所述拉胶机构3用于拉动固定胶200移动以及固定待切断的固定胶200右端，为固定胶200的裁切提供便利，该拉胶机构3具有一拉胶无杆气缸31、一夹胶气缸32和一夹胶头33，拉胶无杆气缸31固定于上面板13下表面并位于固定块41正上方，夹胶气缸32位于拉胶无杆气缸31下方并与拉胶无杆气缸31滑动连接，夹胶头33位于夹胶气缸32左边，拉胶无杆气缸31驱动夹胶气缸32和夹胶头33一起移动，夹胶气缸32驱动夹胶头33夹住固定胶200。

参照图1、图2、图4、图9、图10和图11，所述贴胶装置5由一贴胶机构51、一无杆气缸52和一上移驱动机构53组成，上移驱动机构53位于下面板12右端，上移驱动机构53具有一上移驱动气缸532，该上移驱动气缸532下端固定于下面板12上，上移驱动气缸532上端连接有一t型块533，该t型块533与一u形的固定板534固定连接，上移驱动气缸532外围的支撑座左侧面上竖直固定有两条上移滑轨531，固定板534与两条上移滑轨531滑动连接，无杆气缸52固定于固定板534上端面，贴胶机构51设置于无杆气缸52上，上移驱动气缸532驱动无杆气缸52和贴胶机构51上下移动，无杆气缸52驱动整个贴胶机构51前后移动，贴胶机构51用于吸取待切断的固定胶200并将切断后的固定胶200粘贴于锂电池300的对应位置，贴胶机构51具有一凸轮架511，该凸轮架511左右两端面上均对称设有两个同心呈半环形的滑槽5111，凸轮架511前端转角处具有一缺口，该缺口内设有一凸轮随动器512，该凸轮随动器512具有一下折弯贴胶块5121和一连接块5122，下折弯贴胶块5121通过连接块5122与四个滑槽5111滑动连接，下折弯贴胶块5121后端倾斜连接有一折弯驱动气缸515，凸轮架511上表面固定有一上贴胶块516，该上贴胶块516前端的贴胶面位于滑槽5111圆心附近，上贴胶块516和下折弯贴胶块5121的贴胶面上均设有多个用于吸取固定胶200的真空吸孔，增强贴胶块的吸胶能力，当上贴胶块516和下折弯贴胶块5121吸住切断前的固定胶200时，上贴胶块516的贴胶面和下折弯贴胶块5121的贴胶面位于同一平面内并位于辅助压胶机构9正对面，以便上贴胶块516和下折弯贴胶块5121同时吸住固定胶200，凸轮架511后方连接有一贴料驱动气缸514，该凸轮架511底部与一贴料滑轨513滑动连接，该贴料滑轨513和贴料驱动气缸514均固定于无杆气缸52上端面，贴料驱动气缸514驱动凸轮架511、凸轮随动器512和折弯驱动气缸515一起沿贴料滑轨513前后移动，折弯驱动气缸515驱动下折弯贴胶块5121沿着滑槽5111绕滑槽5111轴心转动90度抵接电芯310下表面。

参照图1至图6，所述辅助压胶机构9用于辅助贴胶装置5吸胶过程中压胶，该辅助压胶机构9具有一辅助压块91和一辅助压胶气缸92，辅助压块91该辅助压块91压胶面倾斜设置，以便减小压胶面积，防止压胶面积过大，使固定胶200粘性减小，影响极耳320的固定，辅助压胶气缸92推动辅助压块91移动并与上贴胶块516和下折弯贴胶块5121配合压胶，防止固定胶200切割过程中移动刮胶，减弱固定胶粘性。

参照图1、图2、图3、图4和图12，所述电芯定位装置8用于定位锂电池300，方便折弯极耳并贴胶，该电芯定位装置8具有一电芯承载块83、两个侧定位机构82和一尾部定位机构81，电芯承载块83用于承载焊接有极耳320的电芯310，焊接后的极耳320处于折弯状态并与电芯310上表面垂直,电芯承载块83上设有多个缺口，后端的缺口为锂电池300贴胶让位，每个侧定位机构82具有一侧定位块821和一侧驱动气缸822，两个侧定位块821分别位于电芯承载块83左右两侧，每个侧定位块821上均设有多个位置可调节并位于电芯承载块83上方的调节块，以便电芯承载块83可承载不同宽度的锂电池300，两个侧驱动气缸822分别位于两个侧定位块821内侧，以便节省空间，两个侧驱动气缸822同时驱动对应的侧定位块821移动压住锂电池300左右两侧面，尾部定位机构81具有一尾部定位块811和一尾部气缸812，尾部气缸812位于尾部定位块811下方，尾部气缸812驱动尾部定位块811移动压住锂电池300尾部，电芯承载块83头部附近设有一半框型的垫板84，用于支撑折弯后的极耳320，垫板84与电芯承载块83之间设有一对用于感应锂电池300的光纤传感器85。

参照图1、图2、图3、图4、图13和图14，所述下压机构7位于拉胶无杆气缸31上方，下压机构7用于折弯压住锂电池300的两个极耳320，防止极耳320贴固定胶200的过程中偏移，该下压机构7具有一外滑板73，该外滑板73底部固定有水平纵向固定有两条上滑轨71，上面板13上水平纵向固定有两条下滑轨72，两条上滑轨71分别位于两条下滑轨72正上方并一一对应，该外滑板73中心设有一内滑板79，该内滑板79与两根固定于上面板13上的轴滑动连接，该内滑板79上端面固定有一推动气缸74，推动气缸74的推轴与外滑板73前端连接，推动气缸74推动外滑板73沿着两条上滑轨71和两条下滑轨72滑动，外滑板73前端上表面固定有一下压气缸75，该外滑板73前端下方设有一下压块77，该下压块77上固定有一框型的连接架，该连接架与下压气缸75的推动轴连接，下压块77上固定有一压料气缸76，该压料气缸76固定于框型的连接架内，下压块77下方设有一连接块，连接块下方固定连接有一压料块78，压料气缸76的推动轴穿过下压块77并与连接块固定连接，下压气缸75直接驱动连接架移动，连接架带动下压块77、连接块、压料块78和压料气缸76一起移动，压料气缸76驱动连接块移动，连接块与下压块77分离，连接块带动压料块78移动压料。

参照图1至图15，本发明自动折弯贴胶机100的工作原理为：当电芯承载块83上承载有电芯310时，尾部气缸812向后推动电芯310尾部，同时，两侧驱动气缸822驱动两个侧定位块821向内侧移动，调整电芯310的位置，光纤传感器85检测到电芯310并将信号传递给控制系统，控制系统控制推动气缸74推动外滑板73向前移动，当外滑板73带动压料块78向前移动至电芯310正上方时，下压气缸75驱动下压块77、连接块和压料块78一起向下移动，直到压料块78下表面与电芯310上表面之间的距离小于极耳320垂直部分的高度，推动气缸74拉动外滑板73向后移动，外滑板73带动压料块78向后移动并向后推动电芯310上垂直的极耳320，压料气缸76推动连接块和压料块78向下移动折弯极耳320并将极耳320压在垫板84上，极耳320定位完成，固定胶200自定位轮21绕过两个过渡轮22，其自由端由固定块41与压块43压住，拉胶无杆气缸31驱动夹胶气缸32和夹胶头33一起向左移动直到固定胶200末端位于夹胶头33内，夹胶气缸32拉动夹胶头33夹住固定胶200末端，压胶气缸44拉动压块43向前移动松开固定胶200，拉胶无杆气缸31驱动夹胶气缸32和夹胶头33一起向右拉胶复位，压胶气缸44推动压块43向后移动压住固定胶200，无杆气缸52驱动贴胶机构51向后移动，上移驱动气缸532驱动无杆气缸52和贴胶机构51向上移动，直到上贴胶块516和下折弯贴胶块5121位于待切断的固定胶200后方并与辅助压块91位置对应，贴料驱动气缸514推动凸轮架511向前移动，上贴胶块516和下折弯贴胶块5121吸住待切断的固定胶200，辅助压胶气缸92推动辅助压块91向后移动并与上贴胶块516和下折弯贴胶块5121配合压住待切断的固定胶200，刀片驱动气缸61拉动刀片62向后移动并从固定块41与下折弯贴胶块5121之间的位置切断固定胶200，夹胶气缸32推动夹胶头33松开已切断的固定胶200，上移驱动气缸532拉动无杆气缸52和贴胶机构51一起向下移动至工作面板11与下面板12之间，贴料驱动气缸514复位，无杆气缸52驱动贴胶机构51向前移动，上移驱动气缸532驱动贴胶机构51上移至垫板84正后方，贴料驱动气缸514推动凸轮架511向前移动，上贴胶块516抵接电芯310头部，将切断的固定胶200粘贴于极耳320的焊接部位，折弯驱动气缸515推动折弯贴胶块5121绕滑槽5111轴心转动90度至水平方向并抵接电芯310下表面，将固定胶200折弯并粘贴于电芯310头部转角处。

本发明自动折弯贴胶机100针对不同厚度和不同大小的软包锂电池均可一次折弯贴胶到位，贴胶牢固，提高产品合格率。

本发明的有益技术效果为：通过刀片切断两端压住的固定胶，保证固定胶的切断面均匀，两个贴胶块同时吸住切断后的固定胶并将固定胶折弯90度粘贴于极耳和电芯上，有效固定极耳，保证极耳平行度，提高生产效率，降低成本，同时，还可针对不同大小的电芯一次折弯贴胶，通用性较强。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。