连接器铁壳自动收口打孔装置的制作方法

本实用新型涉及连接器铁壳加工的技术领域，特别是设计一种连接器铁壳自动收口打孔装置。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，人力成本的日益增长，采用自动化设备代替人工生产逐渐成为了一种发展趋势，目前，各行各业都朝着自动化、智能化的生产方向发展。

传统的技术中，连接器的铁壳的装配生产都是由人工来操作完成的，由于人工生产的方式普遍存在生产问题，产品的质量不稳定，产品的可靠性差，并且工人的劳动量大，生产效率低，导致生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种连接器铁壳自动收口打孔装置，能够对扁平状的铁壳进行定位冲压，其结构简单，全自动加工，减少工人的工作量，能够提高生产效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种连接器铁壳自动收口打孔装置，包括机座和设置在机座上的收口打孔模具，所述收口打孔模具包括上模板和下模板，所述下模板固定安装在机座上，所述上模板通过导向柱可上下活动安装于下模板上方，所述上模板与下模板之间设有至少一条铁壳移料通道，沿铁壳移料通道依次设有送料机构、收口机构和打孔机构，所述收口打孔模具的前侧设有使铁壳沿铁壳移料通道移动的移料机械手，所述移料机械手设有多个并排设置的移料夹。

优选地，所述送料机构包括铁壳振动盘，所述铁壳振动盘的出料口设有用于将铁壳输送到收口打孔模具左侧的轨道，所述轨道的出料口处设有用于将铁壳错位推出的铁壳推出机构。

优选地，所述铁壳推出机构包括铁壳移动滑台和铁壳推出气缸，所述铁壳推出气缸设于出料口的下方，所述铁壳移动滑台设于铁壳推出气缸上表面，并由铁壳推出气缸控制前后移动，所述铁壳移动滑台上设有开口朝向轨道出料口的移料槽。

优选地，所述收口机构包括设于下模板内的收口定位柱和设于上模板上的收口抵压块，所述收口定位柱71的上端设有便于铁壳收口的让位台阶，所述收口定位柱的前后两侧设有收口夹持块，所述下模板内设有使两收口夹持块具有远离收口定位柱之趋势的第一复位机构，所述收口夹持块朝向收口定位柱一侧设有与铁壳外形适配的U形夹槽，所述收口抵压块两侧设有使收口夹持块相向移动的收口推块。

优选地，所述两收口夹持块背向定位柱的一侧的上端设有抵触斜面，所述收口抵压块上设有与收口夹持块上的抵触斜面相对应的推动斜面。

优选地，所述打孔机构包括前侧打孔机构和后侧打孔机构，所述前侧打孔机构和后侧打孔机构均包括间距设置于下模板上的两个定位块，所述两个定位块之间设有打孔滑槽，所述打孔滑槽内设有相对滑动的滑动顶针座和滑动定位座，所述滑动顶针座上设有顶针安装槽，所述滑动顶针座通过顶针安装槽安装有打孔顶针，所述滑动定位座上设有滑动定位块，所述滑动定位块上设有与打孔顶针相对应的通孔，所述下模板内设有使滑动顶针座与滑动定位座相向远离的第二复位机构。

优选地，所述上模板上设有与滑动顶针座和滑动定位座相对应的顶针推块，所述顶针推块上设有顶针斜面，所述滑动顶针座和滑动定位座上设有与顶针推块上的顶针斜面相对应的滑动斜面，两个顶针推块之间设有整形推块，所述上模板内设有使整形推块始终具有向下伸出之趋势的第三复位机构。

优选地，所述机座上设有支撑架，所述支撑架上设有上模安装板，所述上模板设于上模安装板的下方，所述上模安装板的上方设有用于控制上模板上下移动的上模气缸。

优选地，所述收口打孔模具的前侧设有机械手安装座，所述机械手安装座上设有升降板，所述机械手安装座上设有用于控制升降板上下移动的升降气缸，所述升降板上设有左右滑轨，所述左右滑轨上设有左右位移滑座，所述升降板的左侧设有用于控制左右位移滑座沿左右滑轨移动的左右位移气缸，所述左右位移滑座上设有前后滑轨，所述前后滑轨上设有前后位移滑座，所述左右位移滑座的前侧设有用于控制前后位移滑座前后移动的前后位移气缸，所述前后位移滑座上设有所述的移料夹。

优选地，所述收口机构的左侧设有预收口机构，所述预收口机构包括设于下模板内的预收口定位柱和设于上模板上的预收口抵压块，所述预收口定位柱的上端设有便于铁壳预收口的让位台阶，所述预收口定位柱的前后两侧设有预收口夹持块，所述下模板内设有使两预收口夹持块具有远离预收口定位柱之趋势的第四复位机构，所述预收口夹持块朝向预收口定位柱一侧的设有与铁壳外形适配的U型夹槽，所述预收口抵压块两侧设有使预收口夹持块相向移动的预收口推块。

本实用新型工作原理如下：

将铁壳放入到送料机构内，通过铁壳振动盘输送到铁壳推出机构，由铁壳推出气缸驱动铁壳移动滑台将铁壳推送至移料机械手处，通过移料夹将铁壳夹持到预收口机构处，将铁壳放置在预收口定位柱上，通过预收口抵压块对铁壳进行预收口，预收口后由移料夹夹持到收口机构处，把铁壳放置在收口定位柱上，通过收口抵压块对铁壳进行收口处理，收口完毕后通过移料夹夹持到打孔机构处，首先经过前侧打孔机构，铁壳放置在定位块上，通过前侧顶针对铁壳进行前侧打孔处理，前侧打孔完毕后，通过移料夹将铁壳夹持到后侧打孔机构处，把铁壳放置在定位块上，通过后侧顶针对铁壳进行后侧打孔处理，铁壳后壳打孔完毕后，通过移料夹将铁壳夹持到机座的后端，进行对铁壳的收集。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果是：

相比现有的技术，本实用新型提供一种连接器铁壳自动收口打孔装置，通过将铁壳放入到铁壳振动盘内，通过移料机械手的夹持运动，实现将物料夹持到各个机构中，实现全自动化的加工生产，无需过多的人工参与，从而提高生产效率，降低生产成本，满足市面上的用量需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例另一视角的组装结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的移料机械手结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的收口打孔模具分解结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的另一视角收口打孔模具分解结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的下模板结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的打孔机构分解结构示意图；

图8使本实用新型之实施例的收口机构和打孔机构放大示意图；

附图标识说明：

10、机座；20、收口打孔模具；21、上模板；22、下模板；23、导向柱；30、送料机构；31、铁壳振动盘；40、铁壳推出机构；41、铁壳推出气缸；42、铁壳移动滑台；50、移料机械手；51、机械手安装座；52、升降板；53、升降气缸；54、左右位移滑座；55、左右位移气缸；56、前后位移滑座；57、前后位移气缸；60、铁壳移料通道；70、收口机构；71、收口定位柱；72、收口抵压块；73、收口夹持块；74、收口推块；80、打孔机构；81、前侧打孔机构；82、后侧打孔机构；83、定位块；84、打孔滑槽；85、滑动顶针座；86、滑动定位座；87、顶针安装槽；88、顶针推块；89、第三复位机构；90、支撑架；91、上模安装板；92、上模气缸；

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。

请参阅图1-8所示，一种连接器铁壳自动收口打孔装置，包括机座10和设置在机座10上的收口打孔模具20，所述收口打孔模具20包括上模板21和下模板22，所述下模板22固定安装在机座10上，所述上模板21通过导向柱23可上下活动安装于下模板22上方，所述上模板21与下模板22之间设有至少一条铁壳移料通道60，沿铁壳移料通道60依次设有送料机构30、收口机构70和打孔机构80，所述收口打孔模具20的前侧设有使铁壳沿铁壳移料通道60移动的移料机械手50，所述移料机械手50设有多个并排设置的移料夹。

本实用新型所述送料机构30包括铁壳振动盘31，所述铁壳振动盘31的出料口设有用于将铁壳输送到收口打孔模具20左侧的轨道，所述轨道的出料口处设有用于将铁壳错位推出的铁壳推出机构40。

本实用新型所述铁壳推出机构40包括铁壳移动滑台42和铁壳推出气缸 41，所述铁壳推出气缸41设于出料口的下方，所述铁壳移动滑台42设于铁壳推出气缸41上表面，并由铁壳推出气缸41控制前后移动，所述铁壳移动滑台42上设有开口朝向轨道出料口的移料槽。

本实用新型所述收口机构70包括设于下模板22内的收口定位柱71和设于上模板21上的收口抵压块72，所述收口定位柱71的上端设有便于铁壳收口的让位台阶，所述收口定位柱71的前后两侧设有收口夹持块73，所述下模板22内设有使两收口夹持块73具有远离收口定位柱71之趋势的第一复位机构，所述收口夹持块73朝向收口定位柱71一侧设有与铁壳外形适配的U形夹槽，所述收口抵压块72两侧设有使收口夹持块73相向移动的收口推块74。

本实用新型所述两收口夹持块73背向定位柱的一侧的上端设有抵触斜面，所述收口抵压块72上设有与收口夹持块73上的抵触斜面相对应的推动斜面。

本实用新型所述打孔机构80包括前侧打孔机构81和后侧打孔机构82，所述前侧打孔机构81和后侧打孔机构82均包括间距设置于下模板22上的两个定位块83，所述两个定位块83之间设有打孔滑槽84，所述打孔滑槽84内设有相对滑动的滑动顶针座85和滑动定位座86，所述滑动顶针座85上设有顶针安装槽87，所述滑动顶针座85通过顶针安装槽87安装有打孔顶针，所述滑动定位座86上设有滑动定位块83，所述滑动定位块83上设有与打孔顶针相对应的通孔，所述下模板22内设有使滑动顶针座85与滑动定位座86相向远离的第二复位机构。

本实用新型所述上模板21上设有与滑动顶针座85和滑动定位座86相对应的顶针推块88，所述顶针推块88上设有顶针斜面，所述滑动顶针座85和滑动定位座86上设有与顶针推块88上的顶针斜面相对应的滑动斜面，两个顶针推块88之间设有整形推块，所述上模板21内设有使整形推块始终具有向下伸出之趋势的第三复位机构89。

本实用新型所述机座10上设有支撑架90，所述支撑架90上设有上模安装板91，所述上模板21设于上模安装板91的下方，所述上模安装板91的上方设有用于控制上模板21上下移动的上模气缸92。

本实用新型所述收口打孔模具20的前侧设有机械手安装座51，所述机械手安装座51上设有升降板52，所述机械手安装座51上设有用于控制升降板 52上下移动的升降气缸53，所述升降板52上设有左右滑轨，所述左右滑轨上设有左右位移滑座54，所述升降板52的左侧设有用于控制左右位移滑座 54沿左右滑轨移动的左右位移气缸55，所述左右位移滑座54上设有前后滑轨，所述前后滑轨上设有前后位移滑座56，所述左右位移滑座54的前侧设有用于控制前后位移滑座56前后移动的前后位移气缸57，所述前后位移滑座56上设有所述的移料夹。

本实用新型所述收口机构70的左侧设有预收口机构，所述预收口机构包括设于下模板22内的预收口定位柱和设于上模板21上的预收口抵压块，所述预收口定位柱的上端设有便于铁壳预收口的让位台阶，所述预收口定位柱的前后两侧设有预收口夹持块，所述下模板22内设有使两预收口夹持块具有远离预收口定位柱之趋势的第四复位机构，所述预收口夹持块朝向预收口定位柱一侧的设有与铁壳外形适配的U型夹槽，所述预收口抵压块两侧设有使预收口夹持块相向移动的预收口推块。

本实用新型所述第一复位机构、第二复位机构、第三复位机构89和第四复位机构均为复位弹簧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。