一种电源线插头组装机的制作方法

本实用新型涉及电源线插头生产技术领域，特别是涉及一种电源线插头组装机。

背景技术：

目前市面上常见的电源线插头一般包括端子和上盖，在实际的生产过程中，需要将端子和上盖铆接组合在一起。现有电源线插头装配，主要是通过手工装配，这种模式下工人劳动强度大，效率极低。随着科技的发展，现有的电源线插头装配模式需要进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电源线插头组装机，以提高电源线插头装配的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线插头组装机，包括工作台，所述工作台设有用于放置第一待加工件的安装座、用于输送第一待加工件至安装座的进料机构、用于吸附第二待加工件的吸附机构和用于驱动吸附机构靠近和远离安装座，以实现第一待加工件和第二待加工件铆接配合的驱动机构。

进一步，所述进料机构包括振动盘，所述振动盘和所述安装座之间设有进料通道。

进一步，还包括滑动连接于工作台的滑动座，所述工作台设有用于驱动滑动座滑动的驱动件，所述进料通道具有出料口，所述工作台上设有吸附点，所述滑动座的滑动轨迹沿吸附点和出料口的连线方向设置，所述滑动座设有与第一待加工件匹配并与出料口可连通的容置槽。

进一步，所述驱动件包括第一气缸，所述第一气缸和所述滑动座之间连接有推杆，所述推杆的一端铰接于第一气缸的输出轴，另一端铰接于滑动座。

进一步，所述工作台设有机架，所述驱动机构包括滑动连接于机架的滑块、设于机架用于驱动滑块的第二气缸和设于滑块的第三气缸，所述滑块的轨迹沿吸附点和安装座的连线方向设置，所述吸附机构设于第三气缸的输出轴。

进一步，所述吸附机构为真空吸头，所述真空吸头通过管道连通有真空泵。

进一步，所述安装座设有定位柱，第二待加工件设有与定位柱匹配的定位槽。

本实用新型的有益效果是：装配第一待加工件和第二待加工件时，首先进料机构将第一待加工件输送至安装座，之后吸附机构吸附起第二待加工件，在驱动机构的带动下移动至第一待加工件的正上方，最后沿靠近安装座的方向移动，使得第二待加工件铆接于第一待加工件，从而完成装配，相比现有技术中人工装配的生产模式，提高了电源线插头装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例隐藏了机箱后的部分结构示意图；

图3是图2中A处的放大图。

附图标记：1、工作台；11、机箱；12、安装座；13、挡板；2、进料机构；21、进料通道；22、出料口；3、吸附机构；4、驱动机构；41、滑块；42、第二气缸；43、第三气缸；5、滑动座；51、容置槽；6、驱动件；7、光栅传感器；8、机架。

具体实施方式

一种电源线插头组装机，参见图1至图3，包括工作台1和安装于工作台1上的机箱11，所述工作台1设有用于放置第一待加工件的安装座12、用于输送第一待加工件至安装座12的进料机构2、用于吸附第二待加工件的吸附机构3和用于驱动吸附机构3靠近和远离安装座12，以实现第一待加工件和第二待加工件铆接配合的驱动机构4。

装配第一待加工件和第二待加工件时，首先进料机构2将第一待加工件输送至安装座12，之后吸附机构3吸附起第二待加工件，在驱动机构4的带动下移动至第一待加工件的正上方，最后沿靠近安装座12的方向移动，使得第二待加工件铆接于第一待加工件，从而完成装配，相比现有技术中人工装配的生产模式，提高了电源线插头装配的效率。在本实施例中，第一待加工件为上盖，第二待加工件为端子。

具体的，进料机构2包括安装于机箱11内的振动盘（图中未示出），所述振动盘和所述安装座12之间设有进料通道21，振动盘和进料通道21能够实现自动有序进料，提高了进料效率。

参见图2和图3，具体的，该电源线插头组装机还包括滑动连接于工作台1的滑动座5，所述工作台1设有用于驱动滑动座5滑动的驱动件6，所述进料通道21具有出料口22，所述工作台1上设有吸附点，所述滑动座5的滑动轨迹沿吸附点和出料口22的连线方向设置，所述滑动座5设有与第一待加工件匹配并与出料口22可连通的容置槽51。在本实施例中，工作台1还设有用于抵接第一待加工件的挡板13，挡板13可防止第一待加工件滑出容置槽51。

吸附机构3吸附第一待加工件时，进料机构2将一个第一待加工件送入与出料口22连通的容置槽51，之后驱动件6驱动滑动座5将第一待加工件运送至吸附点以便吸附机构3进行吸附；这样设置的吸附点便于和进料通道21错开，以避免进给中的第一待加工件对吸附中的第一待加工件造成挤压，使得第一待加工件的吸附位置偏移，最终影响铆接工序的进行。

参见图2和图3，具体的，驱动件6包括第一气缸，所述第一气缸和所述滑动座5之间连接有推杆（图中未示出），所述推杆的一端铰接于第一气缸的输出轴，另一端铰接于滑动座5，推杆的设置用于缓冲第一气缸输出轴和滑动座5之间的直接作用力，避免第一气缸的输出轴和滑动座5刚性接触，造成损坏。

在本实施例中，还采用了光栅传感器7和控制器（图中未示出），将光栅传感器7和控制器的信号输入端电连接，第一气缸和控制器的信号输出端电连接，可实现自动化控制第一气缸的工作，且控制第一气缸推动滑动座5滑动的运动精度更高。

具体的，工作台1设有机架8，所述驱动机构4包括滑动连接于机架8的滑块41、设于机架8用于驱动滑块41的第二气缸42和设于滑块41的第三气缸43，所述滑块41的轨迹沿吸附点和安装座12的连线方向设置，所述吸附机构3设于第三气缸43的输出轴。

当吸附机构3吸取一个第一待加工件后，第二气缸42推动滑块41滑动至安装座12的正上方，之后第三气缸43推动吸附机构3向下运动，使得第一待加工件铆接于第二待加工件上，即完成一次铆合。在本实施例中，安装座12一侧还可设置传送机构（图中未示出）和机械手（图中未示出），传送机构可用于输送安装座12，机械手用于抓取第二待加工件放置于安装座12，以便和第一待加工件进行铆合，提高生产效率。

参见图2和图3，具体的，所述吸附机构3为真空吸头，所述真空吸头通过管道（图中未示出）连通有真空泵（图中未示出）。真空泵相比普通风机对第一待加工件吸力更足。

具体的，所述安装座12设有定位柱（图中未示出），第二待加工件设有与定位柱匹配的定位槽（图中未示出）。定位柱和定位槽配合，限制第二待加工件的水平位移，使得第二待加工件的定位更精准，提高了与第一待加工件的安装精度。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。