一种FPC连接器插片机构的制作方法

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其涉及一种FPC连接器插片机构。

背景技术：

现有技术中FPC连接器插片机构大多数为自动或半自动，运动过程中需要将固定片带上单个固定片分离并且将其插在载座两端，常用的气动件为气缸与气缸夹爪，或者采用机械手进行取片以及插片，由于气缸工作距离以及速度不易控制，且气缸夹爪稳定性不高，容易造成漏插或者固定片损坏，不能与送固定片机构节拍相适应。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种FPC连接器插片机构。

本实用新型提供的技术文案，包括底板，所述底板上壁中部设有载座轨道，所述载座轨道的左侧设有分料机构，所述分料机构的工作端的右壁与所述载座轨道进料端接触连接，所述分料机构的左侧设有送载座机构，所述送载座机构的出料端与所述分料机构工作端的左壁接触连接，所述送载座机构的后侧设有推料机构，所述推料机构的工作端与所述载座轨道的进料端连接，所述载座轨道的后侧设有固定片插装机构，所述固定片插装机构的工作端与所述载座轨道上的载座一端接触连接，所述载座轨道的前侧设有端子定位机构，所述端子定位机构穿过载座轨道后壁与所述载座轨道上载座后壁上的端子接触连接。

优选地，所述固定片插装机构包括送固定片装置和插片装置，所述送固定片装置固定在所述插片装置的左壁，且所述送固定片装置的出料口与所述插片装置的工作端连接。

优选地，所述插片装置包括插装件安装板、支撑立板、气缸滑板、气缸连接板、第一推送气缸安装板、第一推送气缸、第一随动柱和固定片插头，所述插装件安装板下壁与底板上壁固定连接，所述支撑立板固定在所述插装件安装板上壁左侧，所述插装件安装板上壁右侧设有两个紧固件，两个所述紧固件下端分别与插装件安装板上壁前后两侧固定连接，两个所述紧固件右端分别与支撑立板右壁前后两侧固定连接，所述支撑立板右壁上侧固定有两个滑座一，两个所述滑座一分别与两个滑轨一滑动连接，两个所述滑轨一右壁分别与气缸滑板左壁上下两侧固定连接，所述气缸滑板右壁开设有方形凹槽，所述方形凹槽内设有气缸连接板，所述气缸滑板右壁固定有连接板盖板，所述连接板盖板位于气缸连接板右侧；所述支撑立板的后壁上侧与第一推送气缸安装板前壁右侧固定连接，所述第一推送气缸固定在第一推送气缸安装板后壁，所述第一推送气缸工作端穿过第一推送气缸安装板与气缸连接板后端固定连接，所述气缸滑板上壁前侧位置处垂直开设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一随动柱，所述气缸滑板后壁靠近送固定片装置出料口处开设有第二通孔，所述固定片插头后端穿过第二通孔与第一随动柱后壁固定连接。

优选地，所述气缸连接板右壁上侧与第一随动柱相对应位置处水平开设有第一随动槽，所述第一随动柱的右壁与第一随动槽相对应位置处固定有第一随动器，所述第一随动器右端穿过气缸滑板与第一随动槽滚动连接，所述气缸滑板上壁中部开设有第三通孔，所述第三通孔内设有第二随动柱，所述气缸连接板右壁上侧与第二随动柱相对应位置处水平开设有第二随动槽，所述第二随动柱的右壁与第一随动槽相对应位置处固定有第二随动器，所述第二随动器右端穿过气缸滑板与第二随动槽滚动连接，所述连接板盖板上壁中部开设有第四通孔，所述第四通孔内设有第三随动柱，所述气缸连接板右壁下侧与第三随动柱相对应位置处水平开设有第三随动槽，所述第三随动柱的左壁与第三随动槽相对应位置处固定有第三随动器，所述第三随动器左端穿过连接板盖板与第三随动槽滚动连接。

优选地，所述支撑立板右壁中部固定有限位块支撑底板，所述限位块支撑底板位于气缸滑板下方，所述限位块支撑底板上壁固定有限位块安装座，所述限位块安装座上壁与第二随动柱和第三随动柱相对应位置处开设有两个限位块安装槽孔，两个所述限位块安装槽孔内分别设有第一限位块和第二限位块。

优选地，所述气缸滑板前壁左侧开设有定位块安装槽，所述定位块安装槽内设有定位托块，所述定位托块下壁与托块固定座上壁左侧固定连接，所述托块固定座上壁右侧与气缸滑座下壁固定连接。

优选地，所述定位托块上端与送固定片装置出料端对应位置处开设有圆柱形通孔一，所述固定片插头与圆柱形通孔一对应位置处开设有圆柱形通孔二，所述圆柱形通孔二内固定有圆柱形定位柱，所述圆柱形定位柱穿过固定片上的圆孔与圆柱形通孔一接触连接。

优选地，所述分料机构包括分料支撑架、分隔载座装置以及用来驱动分隔载座装置的动力装置，所述分料支撑架固定在底板上壁，所述分隔载座装置和动力装置分别固定安装在分料支撑架上壁后侧和前侧，所述动力装置的工作端与分隔载座装置的前端固定连接。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过采用第一推送气缸驱动气缸连接板，带动第一随动器及第一随动柱在取片以及插片的过程中上下运动，从而达到了使用固定片插头自动分离固定片以及自动完成插片工作；本实用新型结构简单，节约了生产成本，而且插片准确率高，避免了漏插以及出现固定片损坏情况，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型固定片插装机构结构示意图；

图 3 为本实用新型插片装置结构示意图；

图 4 为本实用新型推料机构结构示意图；

图 5 为本实用新型分料机构结构示意图；

图例所示：1、固定片插装机构；2、载座轨道；3、端子定位机构；4、分料机构；5、送载座机构；6、推料机构；11、插片装置；110、第一推送气缸安装板；111、连接板盖板；112、限位块安装座；113、插装件安装板；114、支撑立板；115、定位托块；116、固定片插头；117、第一随动柱；118、第二随动柱；119、第一推送气缸；121、气缸推块；122、第二推送气缸；123、固定片压板；124、固定片滑道；125、送料连接块；61、推料安装条；62、拉伸气缸立板；63、拉伸气缸安装板；64、滑轨二；65、拉伸气缸连接板；66、送料板；67、拉伸气缸；41、压料架；42、滑轨三；43、滑块二；44、滑轨安装板；45、分料支撑架；46、第三推送气缸；47、分料板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示，包括底板，所述底板上壁中部设有载座轨道2，所述载座轨道2的左侧设有分料机构4，所述分料机构4的工作端的右壁与所述载座轨道2进料端接触连接，所述分料机构4的左侧设有送载座机构5，所述送载座机构5的出料端与所述分料机构4工作端的左壁接触连接，所述送载座机构5的后侧设有推料机构6，所述推料机构6的工作端与所述载座轨道2的进料端连接，所述载座轨道2的后侧设有固定片插装机构1，所述固定片插装机构1的工作端与所述载座轨道2上的载座一端接触连接，所述载座轨道2的前侧设有端子定位机构3，所述端子定位机构3穿过载座轨道2后壁与所述载座轨道2上载座后壁上的端子接触连接。

优选地，所述固定片插装机构1包括送固定片装置和插片装置11，所述送固定片装置固定在所述插片装置11的左壁，且所述送固定片装置的出料口与所述插片装置11的工作端连接。

优选地，所述插片装置11包括插装件安装板113、支撑立板114、气缸滑板、气缸连接板、第一推送气缸119安装板110、第一推送气缸119、第一随动柱117和固定片插头116，所述插装件安装板113下壁与底板上壁固定连接，所述支撑立板114固定在所述插装件安装板113上壁左侧，所述插装件安装板113上壁右侧设有两个紧固件，两个所述紧固件下端分别与插装件安装板113上壁前后两侧固定连接，两个所述紧固件右端分别与支撑立板114右壁前后两侧固定连接，所述支撑立板114右壁上侧固定有两个滑座一，两个所述滑座一分别与两个滑轨一滑动连接，两个所述滑轨一右壁分别与气缸滑板左壁上下两侧固定连接，所述气缸滑板右壁开设有方形凹槽，所述方形凹槽内设有气缸连接板，所述气缸滑板右壁固定有连接板盖板111，所述连接板盖板111位于气缸连接板右侧；所述支撑立板114的后壁上侧与第一推送气缸119安装板110前壁右侧固定连接，所述第一推送气缸119固定在第一推送气缸119安装板110后壁，所述第一推送气缸119工作端穿过第一推送气缸119安装板110与气缸连接板后端固定连接，所述气缸滑板上壁前侧位置处垂直开设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一随动柱117，所述气缸滑板后壁靠近送固定片装置出料口处开设有第二通孔，所述固定片插头116后端穿过第二通孔与第一随动柱117后壁固定连接。

优选地，所述气缸连接板右壁上侧与第一随动柱117相对应位置处水平开设有第一随动槽，所述第一随动柱117的右壁与第一随动槽相对应位置处固定有第一随动器，所述第一随动器右端穿过气缸滑板与第一随动槽滚动连接，所述气缸滑板上壁中部开设有第三通孔，所述第三通孔内设有第二随动柱118，所述气缸连接板右壁上侧与第二随动柱118相对应位置处水平开设有第二随动槽，所述第二随动柱118的右壁与第一随动槽相对应位置处固定有第二随动器，所述第二随动器右端穿过气缸滑板与第二随动槽滚动连接，所述连接板盖板111上壁中部开设有第四通孔，所述第四通孔内设有第三随动柱，所述气缸连接板右壁下侧与第三随动柱相对应位置处水平开设有第三随动槽，所述第三随动柱的左壁与第三随动槽相对应位置处固定有第三随动器，所述第三随动器左端穿过连接板盖板111与第三随动槽滚动连接。

优选地，所述支撑立板114右壁中部固定有限位块支撑底板，所述限位块支撑底板位于气缸滑板下方，所述限位块支撑底板上壁固定有限位块安装座112，所述限位块安装座112上壁与第二随动柱118和第三随动柱相对应位置处开设有两个限位块安装槽孔，两个所述限位块安装槽孔内分别设有第一限位块和第二限位块。

优选地，所述气缸滑板前壁左侧开设有定位块安装槽，所述定位块安装槽内设有定位托块115，所述定位托块115下壁与托块固定座上壁左侧固定连接，所述托块固定座上壁右侧与气缸滑座下壁固定连接。

优选地，所述定位托块115上端与送固定片装置出料端对应位置处开设有圆柱形通孔一，所述固定片插头116与圆柱形通孔一对应位置处开设有圆柱形通孔二，所述圆柱形通孔二内固定有圆柱形定位柱，所述圆柱形定位柱穿过固定片上的圆孔与圆柱形通孔一接触连接。

优选地，所述分料机构4包括分料支撑架45、分隔载座装置以及用来驱动分隔载座装置的动力装置，所述分料支撑架45固定在底板上壁，所述分隔载座装置和动力装置分别固定安装在分料支撑架45上壁后侧和前侧，所述动力装置的工作端与分隔载座装置的前端固定连接。

进一步地，所述推料机构6包括拉伸气缸67安装板63、拉伸气缸67立板62、拉伸气缸67、拉伸气缸67连接板65、滑轨二64、送料板66、推料安装条61和多个推料块，所述拉伸气缸67安装板63固定在底板上壁，所述拉伸气缸67立板62固定在拉伸气缸67安装板63上壁中部，所述拉伸气缸67固定在拉伸气缸67立板62后壁左侧，所述拉伸气缸67立板62与拉伸气缸67工作端相对应位置处开设有方形孔，所述拉伸气缸67连接板65的后端与拉伸气缸67工作端固定连接，所述拉伸气缸67连接板65后端穿过方形孔与送料板66的右壁固定连接，所述送料板66的后壁左右两侧分别与两个滑块一前壁固定连接，两个所述滑块一均与滑轨二64滑动连接，所述滑轨二64后壁与拉伸气缸67立板62前壁上侧固定连接，所述拉伸气缸67立板62上壁右侧固定有推料安装条61，所述推料安装条61上壁均匀排布有多个推料块。

进一步地，所述送固定片装置包括固定片滑道124、送料连接块125、推块滑座、气缸推块121和第二推送气缸122，所述固定片滑道124的后壁右侧与支撑立板114的前壁上侧固定连接，所述固定片滑道124的后壁中部与送料连接块125的前端固定连接，所述送料固定块的右端与支撑立板114的左壁固定连接，所述固定片滑道124下壁右侧固定有推块滑座，所述气缸推块121与推块滑座滑动连接，所述气缸推块121上壁右侧固定有两根销钉，所述推块滑座上壁与两根销钉相对应位置处水平开设有第五通孔，两根所述销钉穿过第五通孔分别与拨料固定座下壁左右两侧固定连接，所述拨料固定座上壁与固定片上的圆孔对应位置处开设有片形凹槽，所述片形凹槽内设有拨料片，所述拨料片的上端与固定片接触连接，所述推块滑座下壁左侧固定有第二推送气缸122，所述推送气缸的工作端与气缸推块121的左壁固定连接。

进一步地，所述固定片滑道124上壁设有固定片压板123，所述固定片压板123的下壁后侧与固定片滑道124的上壁后侧通过螺栓连接。

进一步地，所述分隔载座装置包括分料支撑架45、滑轨安装板44、滑轨三42、滑块二43、分料板47和压料架41，所述滑轨安装板44下壁与分料支撑架45上壁固定连接，所述滑轨三42下壁与滑轨安装板44上壁固定连接，所述下壁与滑轨三42滑动连接，所述分料板47下壁与滑块二43上壁固定连接，所述压料架41前壁下侧与分料支撑架45后壁上侧固定连接，所述压料架41上端固定有压料块安装座，所述压料块安装座下壁后侧固定有压料块，所述压料块下端与载料座上壁接触连接。

进一步地，所述动力装置包括气缸固定座和第三推送气缸46，所述气缸固定座下壁与滑轨安装板44上壁右侧固定连接，所述第三推送气缸46固定在气缸固定座上壁，所述地三推送气缸工作端与分料板47前端固定连接。

本实用新型的工作原理：设备开始工作时，送载座机构5将载座送至分料板47内，分料机构4开始工作，第三推送气缸46推动分料板47向后运动，直至分料板47的进料端与推料机构6的工作端连接，此时推料机构6将载座推送至载座轨道2中，直至载座的一端与插片装置11的工作端相对应，此时送固定片装置同时开始工作，第二推送气缸122推动气缸推块121，带动拨料固定座以及拨料块同时向右运动，拨料块推动固定片向右滑动至插片装置11的工作端处，然后插片装置11开始工作，第一推送气缸119推动气缸连接板向前运动，第一随动器带动第一随动柱117向下运动，固定片插头116随着向下运动，固定片插头116上设置的圆柱形定位柱插入一个固定片上的圆孔，接着第一推送气缸119继续向前推动气缸连接板，带动气缸滑板同时运动，将单个固定片从固定片带上分离下来，直至固定片插头116将固定片插接在载座的一端，再接着第一推送气缸119收缩拉动气缸连接板向后运动，第一随动器带动第一随动柱117向上运动，圆柱形定位柱脱离固定片上的圆孔，第一推送气缸119带动气缸滑板运动至初始位置，最后插片装置11重复之前的工作步骤，直至将所有的固定片插装完成。

有益效果：本实用新型通过采用第一推送气缸驱动气缸连接板，带动第一随动器及第一随动柱在取片以及插片的过程中上下运动，从而达到了使用固定片插头自动分离固定片以及自动完成插片工作；本实用新型结构简单，节约了生产成本，而且插片准确率高，避免了漏插以及出现固定片损坏情况，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。