一种端子压着机的自动传送结构的制作方法

本实用新型涉及电线加工设备领域，特别涉及一种端子压着机的自动传送结构。

背景技术：

电线的加工中，需要将电线和端子铆压在一起，端子线在很多电子产品中都需要使用，随着电子产品的使用普及和数量的增加，对端子线的需求量也越来越大，因此常用端子机对电线进行加工，端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通，传统的端子机包括送线机构，压线机构，剥线机构等部件，现在大部分的端子机都是通过手动进行传动，手动传动电线费时费力，导致工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种端子压着机的自动传送结构，具有传送自动化程度高，传送效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子压着机的自动传送结构，其特征在于，还包括送线装置、固定块一、固定块二、支撑台，所述送线装置包括气缸一、滑块、橡胶带、气缸二、支撑板，所述气缸二沿平行于所述固定块一与固定块二所在直线方向设置，所述气缸二位于所述支撑板靠近固定块二一侧，且所述气缸二活塞杆与所述支撑板固定连接，所述气缸一沿垂直于所述固定块一与固定块二所在直线方向设置，所述气缸一位于所述支撑板上表面且所述气缸一与所述支撑板固定连接，所述气缸一活塞杆远离气缸一一端位于所述滑块中部且与所述滑块固定连接，所述支撑板开设有滑槽一，所述滑块位于所述滑槽一内且与支撑板滑动连接，所述橡胶带位于所述滑块靠近所述固定块一与固定块二所在直线的面且所述橡胶带与所述滑块固定连接，所述支撑台沿所述固定块一和固定块二对称开设有滑槽二和滑槽三，所述送线装置设置有两个，分别位于所述滑槽二和滑槽三内。

采用上述技术方案，通过气缸一启动带动固定连接于气缸一上的滑块向远离气缸一方向移动，对称分布的传送装置也同时朝着相反方向移动，从而使两块滑块相互靠近，使得位于两块滑块上的橡胶带相互接触挤压，从而夹住电线使其随着橡胶带移动，再通过气缸二的启动使得与气缸二活塞杆固定连接的支撑板向远离气缸二的方向移动，从而使支撑板上的橡胶带夹着电线向远离气缸二的方向移动，通过气缸一的启动夹紧了电线，气缸二的启动使电线和橡胶带一起移动，从而达到电线的传送效果。

作为优选，还包括红外线发射器、红外线接收器、l形固定杆一、l形固定杆二、铁块，所述红外线发射器和所述红外线接收器位于所述支撑台靠近所述固定块一一侧的两个端点处，所述红外线接收器连接有接收控制系统，所述接收控制系统连接所述气缸一的开关，所述铁块位于所述滑槽二和滑槽三之间的所述支撑台表面上且与所述支撑台滑动连接，所述铁块与所述支撑板通过所述l形固定杆一和所述l形固定杆二固定连接。

采用上述技术方案，当红外线发射器与红外线接收器之间没有阻挡物时，红外线接收器接收到红外线发射器发射的信号后传导进入接收控制系统，通过接收控制系统控制气缸一的开关开启，使气缸一伸缩杆带动两个滑块相互靠近，通过橡胶带将电线固定夹住，当红外线发射器和红外线接收器之间有铁块阻挡时，红外线接收器无法接收到红外线发射器发出的信号，通过接收控制系统使气缸一的开关关闭，使气缸一伸缩杆带动两个滑块相互远离。

作为优选，所述滑块上固定连接有压力传感器，与其对称的滑块固定连接有接触块，所述压力传感器和所述接触块和所述对称的橡胶带分别位于同一垂直面内，所述压力传感器连接有传感器控制系统，所述传感器控制系统连接所述气缸二的开关。

采用上述技术方案，当气缸一使对称的两块滑块相互靠近时，两个橡胶带相互接触夹紧电线，由于压力传感器与接触块与两个橡胶带分别位于同一垂直面上，因此压力传感器与接触块接触，压力传感器将受压的信息传导至传感器控制系统，传感器控制系统控制气缸二开启，气缸二的活塞杆带动支撑板在支撑台凹槽内向固定块一的方向移动，当气缸一使对称的两块滑块相互远离时，压力传感器与接触块分离，压力传感器不再受到压力，将信息传导至传感器控制系统后传感器控制系统控制气缸二的闭合，气缸二活塞杆缩回，带动支撑板在支撑台凹槽内向固定块二的方向移动。

作为优选，所述橡胶带上设置有多个凹槽，所述凹槽大小不同。

采用上述技术方案，橡胶带设置不同大小的凹槽，根据电线直径的不同选择不同的凹槽进行传送，可以对不同直径的电线进行传送，增大了端子压着机的自动传送结构的适用性，增加了端子压着机的自动传送结构的使用范围。

作为优选，所述气缸一、气缸二的控制器为表控tpc4-4td型控制器。

采用上述技术方案，采用表控tpc4-4td型控制器能使得两个气缸一同步启动与闭合，两个气缸二同步启动与闭合，从而使两个滑块同步沿着固定块一与固定块二所在直线垂直方向移动，两个支撑板同步沿着固定块一与固定块二所在直线方向移动，使得在电线传送准确、高效。

作为优选，所述固定块一和所述固定块二形状相同，所述固定块一与所述固定块二上部均开设有圆形通孔。

采用上述技术方案，通过带有通孔的固定块一和固定块二，使电线能够通过固定块一的通孔与固定块二的通孔两点成线，确定其传送路线，对电线的传送起到引导作用，并且两个通孔将电线两端位置基本确定，也起到固定的作用。

作为优选，所述支撑台底部设置有一基座，所述支撑台位于所述基座上表面且所述支撑台与所述基座固定连接。

采用上述技术方案，基座对端子压着机的自动传送结构起到缓冲减震的作用，使端子压着机的自动传送结构工作时保持稳定。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示支撑台上部结构示意图；

图3为实施例用于展示支撑板之间的位置示意图；

图4为实施例用于展示支撑板结构示意图；

图5为实施例用于展示支撑板结构示意图。

附图标记：1、基座；2、支撑台；3、支撑板；4、滑块；5、气缸一；6、气缸二；7、铁块；8、红外线发射器；9、红外线接收器；10、滑槽二；11、滑槽三；12、压力传感器；13、接触块；14、橡胶带；15、凹槽；16、固定块一；17、固定块二；18、滑槽一；19、l形固定杆一；20、l形固定杆二。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至4，一种端子压着机的自动传送结构，还包括送线装置、固定块一16、固定块二17、支撑台2，送线装置包括气缸一5、滑块4、橡胶带14、气缸二6、支撑板3，参见附图1所示，气缸二6沿水平方向设置，气缸二6位于支撑板3右侧，且气缸二6活塞杆与支撑板3固定连接，气缸一5竖直方向设置，气缸一5位于支撑板3上表面且气缸一5与支撑板3固定连接，气缸一5活塞杆远离气缸一5一端位于滑块4中部且与滑块4固定连接。

参见附图5所示，支撑板3开设有滑槽一18，滑块4位于滑槽一18内且与支撑板3滑动连接，橡胶带14位于滑块4左侧面且橡胶带14与滑块4固定连接。

支撑台2沿固定块一16和固定块二17对称开设有滑槽二10和滑槽三11，送线装置设置有两个，分别位于滑槽二10和滑槽三11内。

启动气缸一5，带动固定连接于气缸一5上的滑块4在滑槽一18内向远离气缸一5方向移动，对称分布的传送装置也同时朝着相反方向移动，从而使两块滑块4相互靠近，使得位于两块滑块4上的橡胶带14相互接触挤压，从而夹住电线使其与橡胶带14固定，启动气缸二6，使与气缸二6活塞杆固定连接的支撑板3在支撑台2的滑槽二10和滑槽三11内向远离气缸二6的方向移动，支撑板3上的橡胶带14夹着电线向远离气缸二6的方向移动；通过气缸一5的启动夹紧了电线，气缸二6的启动使电线和橡胶带14一起移动，从而达到电线的传送效果。

还包括红外线发射器8、红外线接收器9、l形固定杆一19、l形固定杆二20、铁块7，红外线发射器8和红外线接收器9位于支撑台2靠近固定块一16一侧的两个端点处，红外线接收器9连接有接收控制系统，接收控制系统连接气缸一5的开关，铁块7位于滑槽二10和滑槽三11之间的支撑台2表面上且与支撑台2滑动连接，铁块7与支撑板3通过l形固定杆一19和l形固定杆二20固定连接。

滑块4上固定连接有压力传感器12，与其对称的滑块固定连接有接触块13，压力传感器12和接触块13和对称的两个橡胶带14分别位于同一垂直面内，压力传感器12连接有传感器控制系统，传感器控制系统连接气缸二6的开关。

当红外线发射器8与红外线接收器9之间没有阻挡物时，红外线接收器9接收到红外线发射器8发射的信号后传导进入接收控制系统，通过接收控制系统控制气缸一5的开关开启，使气缸一5伸缩杆带动两个滑块4相互靠近，通过橡胶带14将电线固定夹住，当两个橡胶带14相互接触夹紧电线，由于压力传感器12与接触块13与两个橡胶带14分别位于同一垂直面上，因此压力传感器12与接触块13接触，压力传感器12将受压的信息传导至传感器控制系统，传感器控制系统控制气缸二6开启，气缸二6的活塞杆带动支撑板3在支撑台2的滑槽内向固定块一16的方向移动。

当气缸二6带动支撑板3向固定块一16移动时，通过l型固定杆一19和l型固定杆二20固定于支撑板3的铁块7同时向固定块一16一侧移动，当铁块7移动到红外线发射器8和红外线接收器9之间时，红外线接收器9无法接收到红外线发射器8发出的信号，通过接收控制系统使气缸一5的开关关闭，使气缸一5伸缩杆带动两个滑块4相互远离，从而使固定连接于滑块4上的压力传感器12与接触块13分离，压力传感器12不再受到压力，将信息传导至传感器控制系统后传感器控制系统控制气缸二6的闭合，气缸二6活塞杆缩回，带动支撑板3在支撑台2凹槽内向固定块二17的方向移动；此时铁块7也向固定块二17的方向移动从而使红外线接收器9又能接受红外线发射器8发射的信号，进入下一个循环，从而达到对电线进行自动传送的效果。

橡胶带14上设置有多个凹槽15，凹槽15大小不同，可以根据电线直径的不同选择不同的凹槽15进行传送，可以对不同直径的电线进行传送，增大了端子压着机的自动传送结构的适用性，增加了端子压着机的自动传送结构的使用范围。

气缸一5、气缸二6的控制器为表控tpc4-4td型控制器，表控tpc4-4td型控制器为多气缸同步控制器，采用表控tpc4-4td型控制器能使得两个气缸一5同步启动与闭合，两个气缸二6同步启动与闭合，从而使两个滑块4同步沿着固定块一16与固定块二17所在直线垂直方向移动，两个支撑板3同步沿着固定块一16与固定块二17所在直线方向移动，使得在电线传送准确、高效。

固定块一16和固定块二17形状相同，固定块一16与固定块二17上部均开设有圆形通孔，通过带有圆形通孔的固定块一16和固定块二17，使电线能够通过固定块一16的通孔与固定块二17的通孔两点成线，确定其传送路线，对电线的传送起到引导作用，并且两个通孔将电线两端位置基本确定，也起到固定的作用。

支撑台2底部设置有一基座1，支撑台2位于基座1上表面且支撑台2与基座1固定连接，基座1对端子压着机的自动传送结构起到缓冲减震的作用，使端子压着机的自动传送结构工作时保持稳定。