扭芯线装置的制作方法

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，尤其涉及的是一种扭芯线装置。

背景技术：

在线缆加工行业中，通常需要将零散的芯线扭结成条状，作为线缆接头的接线之一。

目前普遍采用传统的人工方式或借助简单的夹钳工具扭芯线。人工操作往往不良品率高且生产效率低。

因此，有需要提供一种新的由电气驱动的扭芯线装置。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种由电气驱动的扭芯线装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种扭芯线装置，其特征在于，包括:夹持组件，包括用于夹持芯线的卡爪和用于驱动所述卡爪张开或闭合的第一气缸；旋转组件，包括与所述夹持组件连接的转轴和用于驱动所述转轴旋转的驱动件。

优选地，所述卡爪包括两个卡块，并且至少一个所述卡块上设有用于接触所述芯线的弹性部。

优选地，两个所述卡块与所述第一气缸连接，所述第一气缸与所述转轴连接。

优选地，所述驱动件包括电机和由所述电机驱动的传动机构，所述传动机构与所述转轴连接。

优选地，所述扭芯线装置还包括芯线限位组件，所述芯线限位组件位于所述卡爪的靠近所述芯线的一侧，所述芯线限位组件包括用于约束所述芯线的位置的两个限位块和用于驱动两个所述限位块相互靠近或相互远离的第二气缸。

优选地，两个所述限位块分别为第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设有用于与所述芯线的外表面接触的限位槽和位于所述限位槽两侧的凸出部，所述限位槽的截面形状呈“v”形、“u”或方形，所述第二限位块设有用于承接所述芯线的线座和设置在所述线座的两侧的用于收容所述凸出部的避让槽。

优选地，所述芯线限位组件还包括限位安装件，所述第一限位块与所述第二气缸连接，所述第二气缸安装在所述限位安装件上，所述第二限位块与所述限位安装件连接。

优选地，所述扭芯线装置还包括推进组件，所述推进组件包括线性驱动器和由所述线性驱动器驱动的滑板，所述滑板与所述旋转组件连接。

优选地，所述线性驱动器包括丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构中的一种。

优选地，所述线性驱动器包括基座和安装在所述基座上的第三气缸，所述第三气缸的推杆与所述滑板连接。

与现有技术相比，本申请主要有以下有益效果：

在本申请中，所述第一气缸驱动所述卡爪夹持芯线，然后由所述驱动件驱动所述第一气缸和所述卡爪旋转以实现扭芯线动作，能够减少人工扭芯线导致的不良品率，提高扭芯线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的扭芯线装置的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的扭芯线装置的爆炸视图。

附图标记：

100-扭芯线装置，10-夹持组件，11-卡爪，111-第一卡块，1111-弹性部，112-第二卡块，12-第一气缸，20-旋转组件，21-驱动件，211-电机，212-传动机构，2121-第一带轮，2122-第二带轮，2123-同步带，22-安装座，23-转轴，30-芯线限位组件，31-第一限位块，311-限位槽，312-凸出部，32-第二限位块，321-线座，322-避让槽，33-第二气缸，34-限位安装件，40-推进组件，41-线性驱动器，411-第三气缸，412-导轨组件，413-基座，42-滑板，91-芯线。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的扭芯线装置100的结构示意图。

图2是本实用新型中所涉及的扭芯线装置100的爆炸视图。

为了方便说明扭芯线装置100的技术方案，在图1示意了芯线91的位置，但在本实施例中芯线91不属于扭芯线装置100的一部分。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种扭芯线装置100，其包括：夹持组件10、旋转组件20、芯线限位组件30和推进组件40。

在本实施例中，扭芯线装置100包括:夹持组件10，包括用于夹持芯线的卡爪11和用于驱动卡爪11张开或闭合的第一气缸12；旋转组件20，包括与夹持组件10连接的转轴23和用于驱动转轴23旋转的驱动件21。

在本实施例中，第一气缸12驱动卡爪11夹持芯线91，驱动件21驱动卡爪11旋转，由此，能够将零散的芯线91扭结成条状。

(夹持组件)

在本实施例中，卡爪11包括两个卡块，并且至少一个卡块上设有用于接触芯线的弹性部1111。

在本实施例中，两个卡块与第一气缸12连接，第一气缸12与转轴23连接。

在本实施例中，卡爪11包括可彼此靠近或彼此远离的第一卡块111和第二卡块112。

在本实施例中，第一卡块111或第二卡块112设置有与芯线91接触的弹性部1111。由此，卡爪11能够夹持不同粗细的芯线91，并提高卡爪11夹持芯线91的可靠性。

在本实施例中，弹性部1111的材料是橡胶。在一些示例中，弹性部1111的材料是聚氨酯。

在本实施例中，第一卡块111和第二卡块112的相对运动由第一气缸12驱动。

第一卡块111和第二卡块112的相对运动的驱动方式可以有很多种，例如其中一个卡块不动，另一个卡块向对方移动。

在本实施例中，第一卡块111和第二卡块112分别被装在由第一气缸12驱动的两个指状块上。由此，能够提高夹持芯线91的可靠性，并且简化了机械结构，节省了零部件的安装空间。

(旋转组件)

在本实施例中，驱动件21用于驱动卡爪11旋转。

在本实施例中，驱动件21包括电机211和由电机211驱动的传动机构212，传动机构212与转轴23连接。由此，能够增加电机211和第三气缸411的距离，避免两者相互干涉。

在另一些示例中，电机211也可以不经过传动机构212而直接驱动转轴23旋转。

在另一些示例中，电机211也可以不经过转轴23而直接驱动第一气缸12旋转。

在本实施例中，可选地，传动机构212包括齿轮传动机构、皮带传动机构和链条传动机构中的一种。

在本实施例中，优选地，传动机构212包括第一带轮2121、第二带轮2122和同步带2123。第一气缸12通过连接件与转轴23连接。由此，电机211能够通过传动机构212驱动第一气缸12旋转，以扭结芯线91。

在本实施例中，安装座22用于支撑电机211和传动机构212，安装座22还与导轨组件412的滑台和气缸411的推杆连接。安装座22可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成。

(芯线限位组件)

在本实施例中，还包括芯线限位组件30，芯线限位组件30位于卡爪11的靠近芯线91的一侧，芯线限位组件30包括用于约束芯线91的位置的两个限位块和用于驱动两个限位块相互靠近或相互远离的第二气缸33。

在本实施例中，两个限位块分别为第一限位块31和第二限位块32，第一限位块31设有用于与芯线91的外表面接触的限位槽311和位于限位槽311两侧的凸出部312，限位槽311的截面形状呈“v”形、“u”或方形，第二限位块32设有用于承接芯线91的线座321和设置在线座321的两侧的用于收容凸出部312的避让槽322。

在本实施例中，芯线限位组件30还包括限位安装件34，第一限位块31与第二气缸33连接，第二气缸33安装在限位安装件34上，第二限位块32与限位安装件34连接。

在本实施例中，第一限位块31设置有与芯线91的外表面接触的限位槽311和位于限位槽311两侧的凸出部312。由此，第一限位块31能够将芯线91约束在限位槽311内，避免芯线91在扭转过程中位置偏移，从而能够提高扭芯线的良品率。

在本实施例中，可选地，限位槽311的截面形状呈“v”形或“u”形或方形。由此，能够进一步提高扭芯线的良品率。

在本实施例中，优选地，限位槽311的截面形状呈“v”形。由此，能够进一步提高扭芯线的良品率。

在本实施例中，第二限位块32设有用于承接芯线91的线座321和设置在线座321的两侧的用于收容凸出部312的避让槽322。当第一限位块31和第二限位块32闭合时，第一限位块31的凸出部312可以插进避让槽322内，限位槽311和线座321配合将芯线91限制并压紧在限位槽311的底部和线座321之间。由此，能够限定芯线91的位置，并且避免芯线91在扭结过程中转动，提高扭芯线的良品率。

第一限位块31和第二限位块32的相对运动的驱动方式可以有很多种，例如其中一个限位块不动，另一个限位块向对方移动，或者两者分别向对方移动。第一限位块31和第二限位块32的相对运动可以是线性移动，也可以是转动。

在本实施例中，第一限位块31和第二限位块32的相对运动由第二气缸33驱动。

在本实施例中，第二限位块32不动，第二气缸33驱动第一限位块31向第二限位块32移动。

(推进组件)

在本实施例中，扭芯线装置100还包括推进组件40，推进组件40包括线性驱动器41和由线性驱动器41驱动的滑板42，滑板42与旋转组件20连接。

在本实施例中，可选地，线性驱动器41可以包括气缸、液压缸、电动缸和直线电机中的一种。

在本实施例中，可选地，线性驱动器41还可以包括丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构中的一种。

在本实施例中，优选地，线性驱动器41包括基座413和安装在基座413上的第三气缸411，第三气缸411的推杆与滑板42连接。

在本实施例中，优选地，线性驱动器41还包括导轨组件412。安装座22与滑板42连接，滑板42与导轨组件412的滑台和气缸411的推杆连接。由此，第三气缸411能够推动装载着旋转组件20的安装座22前后移动，以将卡爪11对准芯线91。

(扭芯线的方法)

在本实施例中，使用扭芯线装置100扭芯线的方法包括：芯线91被放置在线座321上，第二气缸33驱动第一限位块31下移将芯线91限位压紧，第三气缸411驱动夹持组件10和旋转组件20前移，第一气缸12驱动卡爪11闭合夹持芯线91，电机211通过传动机构212驱动第一气缸12旋转以扭结芯线91，第二气缸33驱动第一限位块31上移以松开芯线91，第一气缸12驱动卡爪11张开以释放芯线91，第三气缸411驱动夹持组件10和旋转组件20后移。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。