一种USB铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器的制作方法

本实用新型涉及usb端子加工技术领域，特别是涉及一种usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器。

背景技术：

现有技术中，对usb3.0铆4pin端子+5pin端子折弯+切dip脚包括以下步骤：首先是人工将4pin端子预装胶芯内，再固定在铆压端子机器上进行铆压，取下产品后人工再用折弯端子机器进行5pin端子折弯，取下产品后人工再用切脚机器进行切dip脚。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的铆压端子机器示意图；图2为现有技术中一种典型的折弯端子机器示意图；图3为现有技术中一种典型的切脚机器示意图。

其铆4pin端子+5pin端子+切dip脚分成三步分别进行人工操作，即得到半成品，其存在以下缺点：由于其铆4pin端子+5pin端子+切dip脚分成三步分别进行人工操作，人工操作工作效率低，而且人工成本增加；由于是人工每次作拿产品取放，工人容易疲劳；易产生安全隐患；而且产品质量得不到保障。

综上所述，如何有效地解决铆4pin端子+5pin端子+切dip脚分成三步分别进行人工操作，人工操作工作效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，该usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器实现了整个过程的自动化作业，提升了效率，节约了人工，保证了产品品质。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，包括底板、安装于所述底板的进料流道、产品流道、错位模组和移位模组，以及安装于所述产品流道的铆压模组、折弯模组和切脚模组，所述产品流道与所述进料流道错位平行，所述产品流道位于所述进料流道的末端，所述产品流道上设置有与其流向垂直的错位轨道和与其流向平行的移位轨道，所述错位模组的错位送料机构安装于所述错位轨道内且能够在所述错位轨道移动，所述移位模组的移位拨叉的一端从所述产品流道的进料端安装于所述移位轨道内且能够沿所述产品流道移动；还包括与所述错位模组、移位模组、铆压模组、折弯模组和切脚模组均连接的电控箱。

优选地，所述错位模组的错位送料机构的一端与错位气缸连接，所述错位气缸与所述电控箱连接。

优选地，所述错位气缸的行程与所述产品流道与所述进料流道的距离相等。

优选地，所述错位送料机构上设置有光电感应开关，所述光电感应开关与所述电控箱连接。

优选地，所述错位送料机构具有与所述进料流道和产品流道相配合的错位送料槽。

优选地，所述移位模组的移位拨叉的另一端与移位气缸连接，所述移位气缸与所述电控箱连接。

优选地，所述进料流道在末端处安装有定位块，端子卡于所述定位孔的限位槽处。

优选地，所述底板的下面具有脚垫，所述错位模组和移位模组通过支撑座安装于所述底板上。

本实用新型所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，包括底板、进料流道、产品流道、错位模组、移位模组、铆压模组、折弯模组、切脚模组和电控箱。铆压模组、折弯模组和切脚模组分别通过安装座安装于产品流道上，铆压模组用于铆压端子，折弯模组用于折弯端子，切脚模组用于端子切脚。进料流道、产品流道、错位模组和移位模组安装于底板，优选地，底板的下面具有脚垫，降低震动。错位模组和移位模组通过支撑座安装于底板上，安装方便。

产品流道与进料流道相平行，前后错位，产品流道位于进料流道的末端，人工将端子预装到胶芯，放入进料流道，流入错位模组，通过错位模组将产品错位到产品流道。

产品流道上设置有和移位轨道，错位轨道与产品流道的流向垂直，移位轨道与产品流道的流向平行。错位模组的错位送料机构安装于错位轨道内且能够在错位轨道移动，能够将端子从进料流道错位到产品流道。移位模组的移位拨叉的一端从产品流道的进料端安装于移位轨道内且能够沿产品流道移动，移位拨爪能够将产品移位铆压工位，以此类推将产品送入折弯工位，切dip脚工位。

电控箱与错位模组、移位模组、铆压模组、折弯模组和切脚模组均连接，电控箱内有电路板，编有控制程序，通过控制错位模组、移位模组、铆压模组、折弯模组和切脚模组的工作状态以及工作流程。

本实用新型所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，端子通过错位模组从进料流道流入产品流道，再通过移位模组将产品移位到铆压工位、折弯工位和切dip脚工位，并通过电控箱控制，实现自动铆压端子+端子折弯+切dip脚，取代了手工铆压4pin端子、手工5pin端子折弯和手工切dip脚，实现半自动机器一体化生产，不再需要人工分三次操作，而且节约人工，提高生产效率，降低了产品人工需求，而且不会出现安全隐患；产品质量得到了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的铆压端子机器示意图；

图2为现有技术中一种典型的折弯端子机器示意图；

图3为现有技术中一种典型的切脚机器示意图；

图4为本实用新型中一种具体实施方式所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器的结构示意图；

图5为进料流道的结构示意图；

图6为端子在进料流道中的示意图；

图7为产品流道的结构示意图；

图8为错位模组的结构示意图；

图9为错位模组与产品流道的结构示意图；

图10为移位模组的结构示意图；

图11为移位模组与产品流道的结构示意图；

图12为铆压模组与产品流道的结构示意图；

图13为折弯模组与产品流道的结构示意图；

图14为切脚模组与产品流道的结构示意图。

附图中标记如下：

1-脚垫、2-底板、3-进料流道、4-移位模组、5-产品流道、6-错位模组、7-电控箱、8-切脚模组、9-折弯模组、10-铆压模组、11-光电感应开关。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，该usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器实现了整个过程的自动化作业，提升了效率，节约了人工，保证了产品品质。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图4至图14，图4为本实用新型中一种具体实施方式所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器的结构示意图；图5为进料流道的结构示意图；图6为端子在进料流道中的示意图；图7为产品流道的结构示意图；图8为错位模组的结构示意图；图9为错位模组与产品流道的结构示意图；图10为移位模组的结构示意图；图11为移位模组与产品流道的结构示意图；图12为铆压模组与产品流道的结构示意图；图13为折弯模组与产品流道的结构示意图；图14为切脚模组与产品流道的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，包括底板2、安装于底板2的进料流道3、产品流道5、错位模组6和移位模组4，以及安装于产品流道5的铆压模组10、折弯模组9和切脚模组8，产品流道5与进料流道3错位平行，产品流道5位于进料流道3的末端，产品流道5上设置有与其流向垂直的错位轨道和与其流向平行的移位轨道，错位模组6的错位送料机构安装于错位轨道内且能够在错位轨道移动，移位模组4的移位拨叉的一端从产品流道5的进料端安装于移位轨道内且能够沿产品流道5移动；还包括与错位模组6、移位模组4、铆压模组10、折弯模组9和切脚模组8均连接的电控箱7。

上述结构中，usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器包括底板2、进料流道3、产品流道5、错位模组6、移位模组4、铆压模组10、折弯模组9、切脚模组8和电控箱7。铆压模组10用于铆压端子，折弯模组9用于折弯端子，切脚模组8用于端子切脚。铆压模组10、折弯模组9和切脚模组8分别通过安装座安装于产品流道5上，铆压模组10、折弯模组9和切脚模组8的结构和工作原理与现有技术中的单独铆压端子机器、折弯端子机器、切脚机器的结构和工作原理类似，具体结构不在此一一赘述。

进料流道3、产品流道5、错位模组6和移位模组4安装于底板2，优选地，底板2的下面具有脚垫1，降低震动。错位模组6和移位模组4通过支撑座安装于底板2上，安装方便。

产品流道5与进料流道3相平行，前后错位，不在一条直线上。产品流道5位于进料流道3的末端，人工将端子预装到胶芯，放入进料流道3，流入错位模组6，通过错位模组6将产品错位到产品流道5。

产品流道5上设置有和移位轨道，错位轨道与产品流道5的流向垂直，移位轨道与产品流道5的流向平行。

错位模组6的错位送料机构安装于错位轨道内且能够在错位轨道移动，能够将端子从进料流道3错位到产品流道5。

移位模组4的移位拨叉的一端从产品流道5的进料端安装于移位轨道内且能够沿产品流道5移动，移位拨爪能够将产品移位铆压工位，以此类推将产品送入折弯工位，切dip脚工位。

电控箱7与错位模组6、移位模组4、铆压模组10、折弯模组9和切脚模组8均连接，电控箱7内有电路板，编有控制程序，通过控制错位模组6、移位模组4、铆压模组10、折弯模组9和切脚模组8的工作状态以及工作流程。

比如经plc控制铆端气缸工作，带动铆端冲头下压，将4pin端子铆压到胶芯；

经plc控制5pin折弯下气缸工作，带动折弯下冲头向前推进抵住5pin端子根部，经plc控制5pin折弯上气缸工作，带动上折弯块向前推进使5pin端子折弯，经plc控制5pin折弯上气缸复位。经plc控制折弯整形气缸工作，带动整形冲头下压使5pin端子折弯角度达到图面尺寸的要求；

经plc控制切dip气缸工作，带动切dip上切刀下压切除dip脚。经plc控制切dip气缸复位，整形气缸复位，经plc控制错位气缸复位，5pin折弯下气缸复位，经plc控制移位气缸复位。

本实用新型所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器，端子通过错位模组6从进料流道3流入产品流道5，再通过移位模组4将产品移位到铆压工位、折弯工位和切dip脚工位，并通过电控箱7控制，实现自动铆压端子+端子折弯+切dip脚，取代了手工铆压4pin端子、手工5pin端子折弯和手工切dip脚，实现半自动机器一体化生产，不再需要人工分三次操作，而且节约人工，提高生产效率，降低了产品人工需求，而且不会出现安全隐患；产品质量得到了保障。

在上述具体实施方式的基础上，错位模组6的错位送料机构的一端与错位气缸连接，错位气缸与电控箱7连接，经电控箱7控制错位气缸工作，错位气缸伸缩带动错位送料机构移动，以此将产品错位到产品流道5，控制方便，易于实现。

进一步优化上述技术方案，错位气缸的行程与产品流道5与进料流道3的距离相等，错位气缸伸出时，错位送料机构与进料流道3对接，错位气缸缩回时，错位送料机构与产品流道5对接，可以快速将产品从进料流道3错位到产品流道5，对接准确，控制方便。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，错位送料机构上设置有光电感应开关11，光电感应开关11与电控箱7连接，光电感应开关11用于检测端子是否进入错位送料机构，如果是，说明错位模组6与进料流道3已对接成功，电控箱7控制错位气缸工作，将产品错位到产品流道5，减少错位模组6出现空对接，提高工作效率。

本实用新型所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器不应被限制于此种情形，在其它部件不改变的情况下，错位送料机构具有与进料流道3和产品流道5相配合的错位送料槽，使错位送料机构与进料流道3和产品流道5准确、快速对接，便于端子错位。

在上述具体实施方式的基础上，移位模组4的移位拨叉的另一端与移位气缸连接，移位气缸与电控箱7连接，经电控箱7控制移位气缸工作，移位气缸带动移位拨叉在移位轨道内沿产品流道5移动，移位拨叉带动产品移动。

进一步优化上述技术方案，进料流道3在末端处安装有定位块，端子卡于定位孔的限位槽处，定位端子的位置，保证端子顺利进入错位送料机构，提高工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的usb铆压端子、折弯端子、切脚一体化半自动机器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。