一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备的制作方法

本发明涉及电子连接器的组装与检测技术领域，具体为一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备。

背景技术：

电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁，电子连接器在生产的时候，需要将引脚组装到电子连接器的外壳中，目前的电子连接器的加工设备无法进行自动组装和检测，且组装的精度低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法进行自动组装和检测，且组装的精度低，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部上方右侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的左侧设置有异形齿轮，所述异形齿轮的左侧下方啮合有第一齿轮，且第一齿轮的下方安装有转盘，所述转盘的下方左侧安装有升降缸筒，且升降缸筒的内部上方安装有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有第一气杆，且第一气杆的下方安装有推块，所述推块的下方安装有升降柱，所述升降柱的下方焊接有夹送框架，且夹送框架的内部上方右侧安装有第二气缸，所述第二气缸的左侧安装有第二气杆，且第二气杆的左侧焊接有第一齿条，所述第一齿条的左侧啮合有第二齿轮，且第二齿轮的下方安装有旋转板，所述旋转板的右侧旋接有第一运动副，且第一运动副的右侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的右侧旋接有第二运动副，且第二运动副的下方安装有第一夹紧块，所述第一夹紧块的内部上方贯穿有滑动杆，所述第一夹紧块的下方设置有上料框架，且上料框架的内部设置有引脚凹槽，所述上料框架的左侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的下方旋接有第二连杆，所述第二连杆的下方安装有第三运动副，且第三运动副的下方旋接有运动杆，所述运动杆的左侧内部设置有运动凹槽，且运动凹槽的内部设置有第一固定块，所述运动杆的右侧焊接有上料块，所述主体框架的内部下方右侧安装有定位框架，且定位框架的内部下方右侧安装有第三气缸，所述第三气缸的上方安装有第三气杆，且第三气杆的上方焊接有第二齿条，所述第二齿条的左侧啮合有第三齿轮，且第三齿轮的左侧啮合有第三齿条，所述第三齿条的左侧焊接有纵向定位块，且纵向定位块的上方右侧安装有第四气缸，所述第四气缸的左侧安装有第四气杆，且第四气杆的左侧焊接有第四齿条，所述第四齿条的下方啮合有第四齿轮，且第四齿轮的下方啮合有第五齿条，所述第五齿条的下方焊接有横向定位块，且横向定位块的上方焊接有夹紧台，所述夹紧台的上方右侧安装有第五气缸，且第五气缸的左侧安装有第五气杆，所述第五气杆的左侧焊接有第六齿条，且第六齿条的下方啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的下方焊接有夹紧框架，且夹紧框架的内部上方旋接有第四运动副，所述第四运动副的下方旋接有第三连杆，且第三连杆的下方外部设置有固定框架，所述第三连杆的内部设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第二固定块，所述第三连杆的下方旋接有第五运动副，且第五运动副的下方旋接有第二夹紧块，所述运动杆的下方设置有视觉检测器。

优选的，所述异形齿轮为不完全齿轮，异形齿轮的齿数为第一齿轮的三分之一，且异形齿轮转动一周，第一齿轮转动120°。

优选的，所述第一气缸通过第一气杆与推块之间构成升降结构，且推块的升降高度与第一夹紧块升降高度相等。

优选的，所述旋转板的外形为菱形，且旋转板的旋转角度为90°。

优选的，所述第三运动副通过第一固定块与运动杆之间构成旋转结构，且运动杆的旋转角度为60°。

优选的，所述上料框架的高度与夹紧框架的高度相等，且上料框架的右侧与夹紧框架竖直中心线关于第一齿轮的竖直中心线呈对称关系。

优选的，所述第五气缸通过第五气杆与第六齿条之间构成伸缩结构，且第六齿条通过第五齿轮与夹紧框架之间构成旋转结构，夹紧框架的旋转角度为60°。

优选的，所述第三连杆通过第二固定块与第二夹紧块之间构成伸缩结构，且第二夹紧块的伸缩长度为10cm。

优选的，所述上料块的竖直中心线，夹紧框架的竖直中心线与视觉检测器的竖直中心线的位置关系为以第一齿轮的竖直中心线为圆心呈圆周分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置异形齿轮，所述第一伺服电机转动带动异形齿轮转动，异形齿轮转动带动第一齿轮转动，且异形齿轮为不完全齿轮，异形齿轮的齿数为第一齿轮的三分之一，且异形齿轮转动一周，第一齿轮转动120°，实现了电子连接器的上料、检测与组装不同工位的切换。

2.本发明通过的设置旋转板，所述第二气缸通过第二气杆带动第一齿条运动，第一齿条通过第二齿轮带动旋转板旋转，旋转板的外形为菱形，且旋转板的旋转角度为90°，旋转板通过第一运动副带动第一连杆运动，第一连杆通过第二运动副带动第一夹紧块沿着滑动杆运动，通过第一夹紧板将电子连接器的引脚夹紧。

3.本发明通过的设置升降缸筒，所述升降缸筒内的第一气缸通过第一气杆带动推块运动，推块通过升降柱带动夹送框架运动，且推块的升降高度与第一夹紧块升降高度相等，上料框架的高度与夹紧框架的高度相等，实现了对电子连接器的引脚自动夹送操作。

4.本发明通过的设置定位框架，所述定位框架内第三气缸通过第三气杆带动第二齿条运动，第二齿条通过第三齿轮带动第三齿条运动，第三齿条带动纵向定位块运动，且第四气缸通过第四气杆带动第四齿条运动，第四齿条通过第四齿轮带动第五齿条运动，第五齿条带动横向定位块运动，实现对电子连接器的外壳自动定位操作。

5.本发明通过的设置夹紧框架，所述第五气缸通过第五气杆带动第六齿条运动，第六齿条通过第五齿轮带动夹紧框架运动，夹紧框架的旋转角度为60°，夹紧框架内的第四运动副通过第三连杆内的第二凹槽沿着第二固定块运动带动第五运动副运动，第五运动副带动第二夹紧块运动，第二夹紧块的伸缩长度为10cm，实现了对电子连接器的外壳自动夹紧操作。

6.本发明通过的设置运动杆，所述第二伺服电机转动带动第二连杆转动，第二连杆通过第三运动副带动运动杆以运动凹槽沿着第一固定块运动轨迹运动，且运动杆的旋转角度为60°，运动杆通过上料块带动电子连接器的引脚运动，实现了对电子连接器的引脚自动上料操作。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明运动杆结构示意图；

图4为本发明旋转杆结构示意图；

图5为本发明定位框架俯视剖视结构示意图；

图6为本发明夹紧框架俯视剖视结构示意图；

图7为本发明电子连接器结构示意图。

图中：1、主体框架；2、第一伺服电机；3、异形齿轮；4、第一齿轮；5、转盘；6、升降缸筒；7、第一气缸；8、第一气杆；9、推块；10、升降柱；11、夹送框架；12、第二气缸；13、第二气杆；14、第一齿条；15、第二齿轮；16、旋转板；17、第一运动副；18、第一连杆；19、第二运动副；20、第一夹紧块；21、滑动杆；22、上料框架；23、引脚凹槽；24、第二伺服电机；25、第二连杆；26、第三运动副；27、运动杆；28、运动凹槽；29、第一固定块；30、上料块；31、定位框架；32、第三气缸；33、第三气杆；34、第二齿条；35、第三齿轮；36、第三齿条；37、纵向定位块；38、第四气缸；39、第四气杆；40、第四齿条；41、第四齿轮；42、第五齿条；43、横向定位块；44、夹紧台；45、第五气缸；46、第五气杆；47、第六齿条；48、第五齿轮；49、夹紧框架；50、第四运动副；51、第三连杆；52、固定框架；53、第二凹槽；54、第二固定块；55、第五运动副；56、第二夹紧块；57、视觉检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电子连接器具有自动组装和检测的加工设备，包括主体框架1，主体框架1的内部上方右侧安装有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的左侧设置有异形齿轮3，异形齿轮3的左侧下方啮合有第一齿轮4，异形齿轮3为不完全齿轮，异形齿轮3的齿数为第一齿轮4的三分之一，且异形齿轮3转动一周，第一齿轮4转动120°，异形齿轮3通过第一齿轮4带动转盘5转动，实现了对电子连接器的上料、检测和组装的工位转换，提高生产效率，且第一齿轮4的下方安装有转盘5，转盘5的下方左侧安装有升降缸筒6，且升降缸筒6的内部上方安装有第一气缸7，第一气缸7的下方安装有第一气杆8，且第一气杆8的下方安装有推块9，推块9的下方安装有升降柱10，升降柱10的下方焊接有夹送框架11，且夹送框架11的内部上方右侧安装有第二气缸12，第二气缸12的左侧安装有第二气杆13，且第二气杆13的左侧焊接有第一齿条14，第一齿条14的左侧啮合有第二齿轮15，且第二齿轮15的下方安装有旋转板16，旋转板16的外形为菱形，且旋转板16的旋转角度为90°，通过第二齿轮15带动旋转板16转动，实现了对电子连接器的引脚的自动夹紧操作，旋转板16的右侧旋接有第一运动副17，且第一运动副17的右侧旋接有第一连杆18，第一连杆18的右侧旋接有第二运动副19，且第二运动副19的下方安装有第一夹紧块20，第一气缸7通过第一气杆8与推块9之间构成升降结构，且推块9的升降高度与第一夹紧块20升降高度相等，通过推块9带动升降柱10运动，实现了对引脚的抓取操作，第一夹紧块20的内部上方贯穿有滑动杆21，第一夹紧块20的下方设置有上料框架22，且上料框架22的内部设置有引脚凹槽23，上料框架22的左侧安装有第二伺服电机24，且第二伺服电机24的下方旋接有第二连杆25，第二连杆25的下方安装有第三运动副26，且第三运动副26的下方旋接有运动杆27，第三运动副26通过第一固定块29与运动杆27之间构成旋转结构，且运动杆27的旋转角度为60°，通过运动杆27内的运动凹槽28沿着第一固定块29运动，带动上料块30运动，实现了对电子连接器的引脚自动上料操作，运动杆27的左侧内部设置有运动凹槽28，且运动凹槽28的内部设置有第一固定块29，运动杆27的右侧焊接有上料块30，主体框架1的内部下方右侧安装有定位框架31，且定位框架31的内部下方右侧安装有第三气缸32，第三气缸32的上方安装有第三气杆33，且第三气杆33的上方焊接有第二齿条34，第二齿条34的左侧啮合有第三齿轮35，且第三齿轮35的左侧啮合有第三齿条36，第三齿条36的左侧焊接有纵向定位块37，且纵向定位块37的上方右侧安装有第四气缸38，第四气缸38的左侧安装有第四气杆39，且第四气杆39的左侧焊接有第四齿条40，第四齿条40的下方啮合有第四齿轮41，且第四齿轮41的下方啮合有第五齿条42，第五齿条42的下方焊接有横向定位块43，且横向定位块43的上方焊接有夹紧台44，夹紧台44的上方右侧安装有第五气缸45，且第五气缸45的左侧安装有第五气杆46，第五气杆46的左侧焊接有第六齿条47，且第六齿条47的下方啮合有第五齿轮48，第五齿轮48的下方焊接有夹紧框架49，上料框架22的高度与夹紧框架49的高度相等，且上料框架22的右侧与夹紧框架49竖直中心线关于第一齿轮4的竖直中心线呈对称关系，通过控制上料框架22的高度与夹紧框架49的高度，实现了对电子连接器的引脚精确定位操作，第五气缸45通过第五气杆46与第六齿条47之间构成伸缩结构，且第六齿条47通过第五齿轮48与夹紧框架49之间构成旋转结构，夹紧框架49的旋转角度为60°，第六齿条47通过第五齿轮48带动夹紧框架49旋转，实现了自动夹紧操作，且夹紧框架49的内部上方旋接有第四运动副50，第四运动副50的下方旋接有第三连杆51，且第三连杆51的下方外部设置有固定框架52，第三连杆51的内部设置有第二凹槽53，且第二凹槽53的内部设置有第二固定块54，第三连杆51的下方旋接有第五运动副55，且第五运动副55的下方旋接有第二夹紧块56，第三连杆51通过第二固定块54与第二夹紧块56之间构成伸缩结构，且第二夹紧块56的伸缩长度为10cm，通过第二夹紧块56的运动，实现了对电子连接器的外壳自动定心定位操作，运动杆27的下方设置有视觉检测器57，上料块30的竖直中心线，夹紧框架49的竖直中心线与视觉检测器57的竖直中心线的位置关系为以第一齿轮4的竖直中心线为圆心呈圆周分布，通过控制上料块30、夹紧框架49和视觉检测器57的位置，提高了了在上料、检测和组装的工位切换时的精确度。

工作原理：在使用该电子连接器具有自动组装和检测的加工设备时，首先，将电子连接器的引脚放置在上料框架22上，接着对电子连接器的引脚进行自动上料操作，第二伺服电机24转动带动第二连杆25转动，第二连杆25通过第三运动副26带动运动杆27以运动凹槽28沿着第一固定块29运动轨迹运动，运动杆27通过上料块30带动电子连接器的引脚运动，实现电子连接器的引脚进行自动上料操作，接着对电子连接器的引脚进行自动夹送操作，升降缸筒6内的第一气缸7通过第一气杆8带动推块9运动，推块9通过升降柱10带动夹送框架11运动，第二气缸12通过第二气杆13带动第一齿条14运动，第一齿条14通过第二齿轮15带动旋转板16旋转，旋转板16通过第一运动副17带动第一连杆18运动，第一连杆18通过第二运动副19带动第一夹紧块20沿着滑动杆21运动，通过第一夹紧块20将电子连接器的引脚夹紧，实现了对电子连接器的引脚自动夹送操作，接着进行电子连接器的上料与检测工位切换，第一伺服电机2转动带动异形齿轮3转动，异形齿轮3通过第一齿轮4带动转盘5转动，实现了电子连接器的上料、检测工位的切换，视觉检测器57对电子连接器的引脚进行检测，接着进行电子连接器的检测、组装工位的切换，接着对电子连接器外壳进行夹紧操作，第五气缸45通过第五气杆46带动第六齿条47运动，第六齿条47通过第五齿轮48带动夹紧框架49运动，夹紧框架49内的第四运动副50通过第三连杆51内的第二凹槽53沿着第二固定块54运动带动第五运动副55运动，第五运动副55带动第二夹紧块56运动，实现了对电子连接器的外壳自动夹紧操作，接着进行电子连接器的外壳进行定位组装操作，定位框架31内第三气缸32通过第三气杆33带动第二齿条34运动，第二齿条34通过第三齿轮35带动第三齿条36运动，第三齿条36带动纵向定位块37运动，且第四气缸38通过第四气杆39带动第四齿条40运动，第四齿条40通过第四齿轮41带动第五齿条42运动，第五齿条42带动横向定位块43运动，横向定位块43带动夹紧台44运动，实现对电子连接器的外壳自动定位组装操作，这就是该电子连接器具有自动组装和检测的加工设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。