一种接线端子自动装配机的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，尤其涉及一种接线端子自动装配机。

背景技术：

现有技术中，如图7所示，接线端子一般包括主体1、装于主体中的针脚2与方块3，方块上拧有螺丝4，其组装多是依靠人工完成，人工组装仅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种接线端子自动装配机，其可以解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种接线端子自动装配机，包括：

输料机构，包括供主体移送的工作轨道、将在该工作轨道中的主体由上一工位推送至下一工位的推料机构，所述工作轨道上设有主体上料工位、组装工位、螺丝上料工位、锁螺丝工位、检验工位、松螺丝工位；

主体上料机构，位于所述主体上料工位的外侧，包括将主体按序排列的主体振动盘、与该主体振动盘的出口相连的主体输送轨道、以及将该主体输送轨道的末端的主体依次输送至所述工作轨道的主体上料工位处的主体推送块，该主体推送块由主体推送气缸带动；

方块上料机构，包括将方块按序排列的方块振动盘、以及与该方块振动盘的出口相连的方块输送轨道；

针脚上料机构，包括将针脚按序排列的针脚振动盘、以及与该针脚振动盘的出口相连的针脚输送轨道；

组装机构，位于所述组装工位的外侧并同时与所述方块输送轨道和针脚输送轨道相对，所述组装机构将所述针脚输送轨道输送而来的针脚与所述方块输送轨道输送而来的方块组装在一起，然后将组装在一起的针脚及方块一起装入所述工作轨道的主体中；

螺丝上料机构，位于所述螺丝上料工位的外侧，包括将螺丝按序排列的螺丝振动盘、与该螺丝振动盘的出口相连的螺丝输送轨道、将该螺丝输送轨道的末端的螺丝依次向前输送的螺丝输送气管、将螺丝输送气管中的螺丝推送至所述工作轨道的主体中的螺丝上料块、以及带动所述螺丝上料块移动的螺丝上料气缸；

螺丝锁紧机构，位于所述锁螺丝工位的外侧，包括第一螺丝拧紧头、带动该第一螺丝拧紧头转动的第一伺服电机、以及带动所述第一螺丝拧紧头及第一伺服电机靠近或者远离所述工作轨道中的主体的第一螺丝气缸；

检测机构，位于所述检验工位的外侧，包括两个分别从侧方和下方伸入所述工作轨道中的主体内并用于检测方块是否歪斜、卡死及漏装的探针、以及分别带动各自的所述探针移动的探针气缸；

螺丝松开机构，位于所述松螺丝工位的外侧，包括第二螺丝拧紧头、带动该第二螺丝拧紧头转动的第一伺服电机、以及带动所述第二螺丝拧紧头及第二伺服电机靠近或者远离所述工作轨道中的主体的第二螺丝气缸；

落料机构，位于所述工作轨道的末端，包括落料轨道，设于落料轨道一侧的落料气缸，所述落料气缸根据所述检测机构的检测结果来推送落料轨道衔接于工作轨道后方承接合格产品，或推送落料轨道偏离工作轨道放弃不合格产品。

作为优选，所述组装机构包括组装座，该组装座中设有纵向贯穿的组装通道、横向贯穿的针脚装入通道、以及竖向贯穿的方块装入通道，所述组装通道、针脚装入通道和方块装入通道三者相互垂直联通，所述组装通道的后侧与所述组装工位相对，所述针脚装入通道与所述针脚输送轨道相对，所述方块装入通道与所述方块输送轨道相对，所述组装座的一侧设有将所述针脚输送轨道中的针脚通过所述针脚装入通道拉入组装通道中的针脚装入机构，所述组装座的下方设有将所述方块输送轨道中的方块通过所述方块装入通道顶入组装通道中并与所述针脚装在一起的方块装入机构，所述组装座的前方设有将组装在一起的方块和针脚一起从所述组装通道推入所述工作轨道中的主体中的总装入机构。

作为优选，所述针脚装入机构包括设于所述组装座的一侧外的针脚装入气缸，该针脚装入气缸的输出端设有夹口，该夹口可在所述针脚装入通道中横向移动并能夹住所述针脚输送轨道的末端中的针脚。

作为优选，所述方块装入机构包括设于所述组装座的下方的方块装入气缸，该方块装入气缸的输出端设有可在所述方块装入通道中竖向移动的顶杆，该顶杆的上端设有凹槽，该顶杆的上端下移并与所述方块输送轨道的末端相对时，所述方块输送轨道的末端中的方块流入所述凹槽中，所述顶杆上移可将所述方块从所述方块装入通道顶入组装通道中并与所述针脚装在一起。

作为优选，所述总装入机构包括设于所述组装座的前方的总装入气缸，该总装入气缸的输出端设有可在所述组装通道中纵向移动的组装推杆。

作为优选，所述推料机构包括位于所述工作轨道的一侧外的丝杠组件，该丝杠组件的输出端连接有位于所述工作轨道的上方且与所述工作轨道相平行的推送杆，该推送杆上间隔设置有多个分别与各个工位相对的推送块，该推送块上设有可上下伸缩的推送片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现接线端子的本体、针脚、方块及螺丝的自动上料、组装、螺丝锁紧和松开、以及合格检测等工序，从而对接线端子进行流水线式自动化装配，大大提高了生产效率，而且质量稳定，一致性较好。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的输料机构的立体图。

图4是本实用新型的组装机构的立体图。

图5是图4的局部放大图。

图6是本实用新型的检测机构的立体图。

图7是接线端子的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种接线端子自动装配机，包括：输料机构，包括供主体1移送的工作轨道5、将在该工作轨道中的主体由上一工位推送至下一工位的推料机构，所述工作轨道5上设有主体上料工位、组装工位、螺丝上料工位、锁螺丝工位、检验工位、松螺丝工位。

主体上料机构，位于所述主体上料工位的外侧，包括将主体1按序排列的主体振动盘6、与该主体振动盘的出口相连的主体输送轨道7、以及将该主体输送轨道的末端的主体依次输送至所述工作轨道的主体上料工位处的主体推送块8，该主体推送块由主体推送气缸9带动。

方块上料机构，包括将方块3按序排列的方块振动盘10、以及与该方块振动盘的出口相连的方块输送轨道11。

针脚上料机构，包括将针脚2按序排列的针脚振动盘12、以及与该针脚振动盘的出口相连的针脚输送轨道13。

组装机构，位于所述组装工位的外侧并同时与所述方块输送轨道11和针脚输送轨道13相对，所述组装机构将所述针脚输送轨道输送而来的针脚2与所述方块输送轨道输送而来的方块3组装在一起，然后将组装在一起的针脚及方块一起装入所述工作轨道5的主体1中。

螺丝上料机构，位于所述螺丝上料工位的外侧，包括将螺丝4按序排列的螺丝振动盘14、与该螺丝振动盘的出口相连的螺丝输送轨道15、将该螺丝输送轨道的末端的螺丝依次向前输送的螺丝输送气管16、将螺丝输送气管中的螺丝推送至所述工作轨道5的主体1中的螺丝上料块17、以及带动所述螺丝上料块移动的螺丝上料气缸18。

螺丝锁紧机构，位于所述锁螺丝工位的外侧，包括第一螺丝拧紧头19、带动该第一螺丝拧紧头转动的第一伺服电机20、以及带动所述第一螺丝拧紧头及第一伺服电机靠近或者远离所述工作轨道中的主体的第一螺丝气缸21。

检测机构，位于所述检验工位的外侧，包括两个分别从侧方和下方伸入所述工作轨道中的主体内并用于检测方块是否歪斜、卡死及漏装的探针22、以及分别带动各自的所述探针移动的探针气缸23。

螺丝松开机构，位于所述松螺丝工位的外侧，包括第二螺丝拧紧头24、带动该第二螺丝拧紧头转动的第一伺服电机25、以及带动所述第二螺丝拧紧头及第二伺服电机靠近或者远离所述工作轨道中的主体的第二螺丝气缸26。

落料机构，位于所述工作轨道的末端，包括落料轨道27，设于落料轨道一侧的落料气缸28，所述落料气缸根据所述检测机构的检测结果来推送落料轨道衔接于工作轨道后方承接合格产品，或推送落料轨道偏离工作轨道放弃不合格产品。

本实用新型在使用时，接线端子的主体1通过主体振动盘6进行按序排列并通过主体输送轨道7向前输送至末端，主体推送气缸9带动主体推送块8移动从而将主体1从主体输送轨道输送至工作轨道5的主体上料工位，然后推料机构将主体1从主体上料工位移动至组装工位。接线端子的方块3通过方块振动盘10进行按序排列并通过方块输送轨道11向前输送至其末端，接线端子的针脚2通过针脚振动盘12进行按序排列并通过针脚输送轨道13向前输送至其末端，组装机构先将针脚输送轨道12末端的针脚2与方块输送轨道11末端的方块3组装在一起，然后再将组装在一起的针脚及方块一起装入工作轨道5的主体1中。

然后推料机构将装有针脚2及方块3的主体1从组装工位移动至螺丝上料工位。接线端子的螺丝4通过螺丝振动盘14进行按序排列并通过螺丝输送轨道15向前输送至螺丝输送气管16，螺丝上料气缸18带动螺丝上料块17移动，螺丝上料块将螺丝输送气管中的螺丝4推送至工作轨道5的主体1中。然后推料机构将装有针脚、方块及螺丝的主体从螺丝上料工位移动至锁螺丝工位。然后第一螺丝气缸21带动第一螺丝拧紧头19和第一伺服电机20靠近工作轨道5，第一螺丝拧紧头19伸入工作轨道的主体中并与螺丝接触，然后第一伺服电机带动第一螺丝拧紧头转动从而将螺丝4拧在方块3上，然后第一螺丝气缸21带动第一螺丝拧紧头19及第一伺服电机20回位，完成接线端子的组装。

然后推料机构将接线端子从锁螺丝工位移动至检验工位，侧方的探针气缸23带动探针22从本体1的侧方伸入本体进行检测，下方的探针气缸带动探针从本体的下方伸入本体进行检测，两个探针可实现对方块是否歪斜、卡死及漏装等情况进行检测，检测完成后，探针气缸23带动对应的探针22回位。然后推料机构将接线端子从检验工位移动至松螺丝工位，此工位可以根据用户要求开启或关闭，开启时，第二螺丝气缸26带动第二螺丝拧紧头24和第二伺服电机25靠近工作轨道，第二螺丝拧紧头24伸入工作轨道的主体1中并与螺丝接触，然后第二伺服电机带动第二螺丝拧紧头反向转动从而松开方块3上的螺丝4，但螺丝仍与方块相连，仅是拧松一些，然后第二螺丝气缸26带动第二螺丝拧紧头24及第二伺服电机25回位。关闭时，此工位的螺丝松开机构不动作。然后推料机构继续推动接线端子至末端，若为合格品，则接线端子进入落料轨道27进行收集，若为不合格品，则落料气缸28带动落料轨道27偏离工作轨道，接线端子直接掉落进行收集。如此，完成接线端子的流水线式自动化装配，大大提高了生产效率，而且质量稳定，一致性较好。

作为优选，所述组装机构包括组装座29，该组装座中设有纵向贯穿的组装通道30、横向贯穿的针脚装入通道、以及竖向贯穿的方块装入通道31，所述组装通道、针脚装入通道和方块装入通道三者相互垂直联通，所述组装通道的后侧与所述组装工位相对，所述针脚装入通道与所述针脚输送轨道相对，所述方块装入通道与所述方块输送轨道相对，所述组装座29的一侧设有将所述针脚输送轨道13中的针脚2通过所述针脚装入通道拉入组装通道中的针脚装入机构，所述针脚装入机构包括设于所述组装座29的一侧外的针脚装入气缸32，该针脚装入气缸的输出端设有夹口33，该夹口可在所述针脚装入通道中横向移动并能夹住所述针脚输送轨道的末端中的针脚2。

所述组装座29的下方设有将所述方块输送轨道11中的方块3通过所述方块装入通道顶入组装通道中并与所述针脚装在一起的方块装入机构，所述方块装入机构包括设于所述组装座29的下方的方块装入气缸34，该方块装入气缸的输出端设有可在所述方块装入通道中竖向移动的顶杆35，该顶杆的上端设有凹槽36，该顶杆35的上端下移并与所述方块输送轨道11的末端相对时，所述方块输送轨道的末端中的方块3流入所述凹槽36中，所述顶杆35上移可将所述方块3从所述方块装入通道31顶入组装通道30中并与所述针脚2装在一起。

所述组装座1的前方设有将组装在一起的方块和针脚一起从所述组装通道30推入所述工作轨道5中的主体1中的总装入机构，所述总装入机构包括设于所述组装座1的前方的总装入气缸37，该总装入气缸的输出端设有可在所述组装通道30中纵向移动的组装推杆38。

本实用新型的组装机构在工作时，针脚装入气缸32带动夹口33穿过针脚装入通道并与针脚输送轨道13的末端相对，夹口33夹住针脚输送轨道末端的针脚2，针脚装入气缸带动夹口回移从而将针脚拉入组装通道30中，然后，方块装入气缸34带动顶杆35下移并与方块输送轨道11的末端相对，方块输送轨道的末端中的方块3流入顶杆的凹槽36中，然后方块装入气缸34带动顶杆35上移从而将方块3从方块装入通道31顶入组装通道30中并与针脚2装在一起，然后总装入气缸37带动组装推杆38在组装通道30中移动，从而将组装在一起的方块和针脚一起从组装通道推入工作轨道5中的主体1中，实现针脚2、方块3及本体1的组装。

作为优选，所述推料机构包括位于所述工作轨道5的一侧外的丝杠组件39，该丝杠组件的输出端连接有位于所述工作轨道的上方且与所述工作轨道相平行的推送杆40，该推送杆上间隔设置有多个分别与各个工位相对的推送块41，该推送块上设有可上下伸缩的推送片42。工作时，丝杠组件39带动推送杆40向前移动，推送杆通过推送块41上的推送片42带动主体1沿工作轨道5向前移送，从而使主体从上一工位移动至下一工位；丝杠组件带动推送杆往回移动，因推送片42可相对推送块41伸缩，所以推送片42碰到后一主体1时可向上收缩避开，并移动至与后一主体相对。丝杠组件39再次带动推送杆40向前移动，即可通过推送块41上的推送片42推动后一主体沿工作轨道向前移送，从而使后一主体从上一工位移动至下一工位。如此循环，即可将主体依次推送至各个工位，方便自动化组装，大大提高了生产效率，而且质量稳定，一致性较好。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。