端时，控制第二气缸回缩，由于第二气缸位于轨道的底端，当其回缩后，顶端的灯泡底部由于没有支撑而从轨道中落下。
[0030]落下的灯泡落入第一工作台上的第一卡槽中后，控制第三气缸驱动工作台向拧灯泡机构下方移动，第一工作台位于拧灯泡机构的下方后，控制第一直流电机驱动滑轮正向转动，使得钢丝旋出，从而钢丝末端连接的第一气缸下降，第一气缸下降过程中，控制第一气缸正向运动驱动机械手张开，当机械手触碰到灯泡后，控制第一气缸反向运动驱动机械手收紧，从而将灯泡抓取起来。当机械手抓取灯泡后，控制第一直流电机驱动滑轮反向转动，使得钢丝旋入滑轮，带动钢丝末端的第一气缸上升，从而带动机械手抓取灯泡上升。
[0031]机械手将灯泡从第一卡槽中抓取走并上升以后，控制第三气缸驱动第一工作台离开拧灯泡机构下方，并使得第二工作台移动到拧灯泡机构的下方。在第二工作台移动到拧灯泡机构下方之前，已有工序完成将灯座固定在第二工作台上的第二卡槽中(可人工完成，也可用另外的机械手自动化完成)。当第二工作台移动到拧灯泡机构的下方之后，控制第一直流电机驱动滑轮重新正向转动，使得钢丝旋出，从而使得第一气缸与抓取灯泡的机械手下降，当机械手下降到灯座位置后，控制旋转直流电机驱动机械手旋转，由此，机械手抓取灯泡旋转，将灯泡旋入灯座中，实现了自动化拧灯泡的过程。旋转完成后，控制第一气缸反向运动驱动机械手张开放开灯泡。
[0032]为提高拧灯泡的效率，本发明提出的拧灯泡装置还可以包括置于第一工作台上的传感器，用于感应灯泡是否从轨道25上落在第一工作台上，若感应到没有灯泡落下，则可以控制第一工作台不要移动，直到灯泡落下后再向拧灯泡机构下方移动，避免了空载工作降低工作效率。
[0033]为提高拧灯泡的准确率，本发明提出的拧灯泡装置还可以包括如图3所示的置于主架11上下两端的上限位18和下限位19。上限位和下限位用于准确的限定机械手上升和下降的极限位置，防治灯泡上升或下降过度引起灯泡的损坏，并保证了灯泡与灯座配合的准确性。
[0034]如图4所示，本发明还提出一种拧灯泡方法，应用于上述拧灯泡装置中，所述方法包括以下步骤:
步骤S41:所述第一气缸下降过程中，控制所述第一气缸正向运动，驱动所述机械手张开；
步骤S42:控制所述第一气缸反向运动，驱动所述机械手收紧抓取灯泡；
步骤S43:控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转，将所述灯泡拧于灯座上。该步骤可以具体为:在控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转同时，控制所述第一直流电机驱动所述滑轮正向转动，使得所述灯泡下降过程中旋转与所述灯座上。
[0035]在步骤S42之前，控制所述第三气缸驱动所述第一工作台移动到所述灯泡传动机构下方；并控制所述第二气缸回缩落下灯泡后，控制所述第三气缸驱动所述第一工作台移动到所述拧灯泡机构的下方；随后，控制所述第一直流电机驱动所述滑轮正向转动，使得缠绕与所述滑轮的钢丝旋出，带动所述钢丝末端连接的第一气缸下降。
[0036]并步骤S42之后，控制所述第三气缸驱动所述第二工作台移动到所述拧灯泡装置的下方；其中，所述第二工作台的第二卡槽中卡接有灯座。
[0037]具体的控制过程，在上述拧灯泡装置中已经详述，此处不予赘述。
[0038]本发明提出的拧灯泡装置和拧灯泡方法，基于自动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。
[0039]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种拧灯泡装置，包括控制部，其特征在于，所述装置还包括拧灯泡机构；所述拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机； 所述第一气缸的底端连接所述机械手，所述第一气缸正向运动时，所述机械手张开，所述第一气缸反向运动时，所述机械手收紧； 所述旋转直流电机置于所述机械手的上端，用于驱动所述机械手旋转； 所述控制部，用于控制所述第一气缸正向运动驱动所述机械手张开或反向运动驱动所述机械手收紧；当所述机械手收紧抓住灯泡后，所述控制部控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转，将所述灯泡拧于灯座上。
2.根据权利要求1所述的拧灯泡装置，其特征在于，所述拧灯泡机构还包括主架，第一直流电机和滑轮； 所述滑轮挂接于所述主架的上端，所述第一直流电机放置于所述主架的一侧，用于驱动所述滑轮正向或反向转动；所述滑轮上缠绕有钢丝，所述钢丝的末端连接所述第一气缸的顶端； 所述控制部还用于控制所述第一直流电机驱动所述滑轮转动，所述滑轮转动时，缠绕与所述滑轮的钢丝旋出或旋入，使得所述钢丝末端连接的第一气缸下降或上升。
3.根据权利要求1所述的拧灯泡装置，其特征在于，所述装置还包括灯泡传动机构；所述灯泡传送机构包括传动链条，放置灯泡的轨道，第二直流电机和第二气缸；所述传动链条位于所述轨道的一侧，在所述轨道放置上灯泡后，所述传动链条紧贴所述灯泡，在所述第二直流电机驱动所述传动链条运动时，所述传动链条带动所述灯泡在所述轨道中移动；所述第二气缸放置于所述轨道下方，当所述第二气缸回缩时，所述轨道顶端位置的灯泡从所述轨道中落下。
4.根据权利要求1所述的拧灯泡装置，其特征在于，所述装置还包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置第一卡槽，所述第二工作台放置第二卡槽，所述第一卡槽用于卡接从所述轨道中落下的灯泡，所述第二卡槽用于卡接与所述灯泡旋接的灯座；所述第一工作台和所述第二工作台下方设置第三气缸，所述第三气缸能够驱动所述第一工作台和所述第二工作台移动。
5.根据权利要求4所述的拧灯泡装置，其特征在于，所述第一工作台还设置有传感器，用于检测灯泡是否下落于所述第一工作台上。
6.根据权利要求1所述的拧灯泡装置，其特征在于，所述拧灯泡机构的主架的上下两端还设置有上限位和下限位。
7.—种拧灯泡方法，应用于拧灯泡装置中，所述拧灯泡装置包括控制部，和拧灯泡机构；所述抒灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；所述第一气缸的底端连接所述机械手；所述旋转直流电机置于所述机械手的上端，所述方法包括: 所述第一气缸下降过程中，控制所述第一气缸正向运动，驱动所述机械手张开； 控制所述第一气缸反向运动，驱动所述机械手收紧抓取灯泡； 控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转，将所述灯泡拧于灯座上。
8.根据权利要求7所述的拧灯泡方法，其特征在于，所述拧灯泡机构还包括主架，第一直流电机和滑轮；所述滑轮挂接于所述主架的上端，所述第一直流电机放置于所述主架的一侧；所述滑轮上缠绕有钢丝，所述钢丝的末端连接所述第一气缸的顶端；所述拧灯泡装置还包括灯泡传动机构；所述灯泡传送机构包括传动链条，放置灯泡的轨道，第二直流电机和第二气缸；所述传动链条位于所述轨道的一侧；所述第二气缸放置于所述轨道下方；所述拧灯泡装置还包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置第一卡槽，所述第二工作台放置第二卡槽，所述第一工作台和所述第二工作台下方设置第三气缸； 在控制所述第一气缸反向运动，驱动所述机械手收紧抓取灯泡之前，所述方法还包括: 控制所述第三气缸驱动所述第一工作台移动到所述灯泡传动机构下方； 控制所述第二气缸回缩落下灯泡后，控制所述第三气缸驱动所述第一工作台移动到所述拧灯泡机构的下方； 控制所述第一直流电机驱动所述滑轮正向转动，使得缠绕与所述滑轮的钢丝旋出，带动所述钢丝末端连接的第一气缸下降。
9.根据权利要求8所述的拧灯泡方法，其特征在于，在控制所述第一气缸反向运动，驱动所述机械手收紧抓取灯泡之后，所述方法还包括: 控制所述第三气缸驱动所述第二工作台移动到所述拧灯泡装置的下方；其中，所述第二工作台的第二卡槽中卡接有灯座。
10.根据权利要求9所述的拧灯泡方法，其特征在于，将所述灯泡拧于灯座上，具体为: 在控制所述旋转直流电机驱动所述机械手旋转同时，控制所述第一直流电机驱动所述滑轮正向转动，使得所述灯泡下降过程中旋转与所述灯座上。
【专利摘要】本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法，以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构，拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；第一气缸的底端连接机械手，第一气缸正向运动时机械手张开，第一气缸反向运动时机械手收紧；旋转直流电机置于机械手的上端，用于驱动机械手旋转；控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧；当机械手收紧抓住灯泡后，控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转，将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。
【IPC分类】H01K3-32, F21V21-00, H01K3-00
【公开号】CN104681399
【申请号】CN201410716709
【发明人】金元郁, 徐丕兵
【申请人】青岛金博士自动化技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月2日