2所涉及的压接部所进行的压接过程的图，图18A是示出从前侧观察压接位置的图，图18B是示出从侧方观察压接位置的压接前的图，图18C是示出从侧方观察压接位置的压接时的图。在上述变形例I中将第I卷压部76、第2卷压部77、第I砧部78、和第2砧部79分开形成，与之相对，在变形例2所涉及的端子压接电线制造装置I中，如图18A?图18C所示，第I卷压部76与第2卷压部77作为卷压部86 —体地形成，且第2砧部78与第2砧部79作为砧部87 —体地形成。另外，在将上述的卷压部65和砧部66并列为一列而构成的实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I中，将覆皮凿紧片98a凿紧的部分和将导体凿紧片98b凿紧的部分一体地形成。
[0249]<总结>
[0250]下面，总结实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1、和端子压接电线的制造方法。
[0251](I)实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I包括端子供给部20、端子移送部40、压接部60、及运算部5。端子供给部20包括多个端子供给单元21。多个端子供给单元21分别具有:卷筒部22，其将使同一型号的端子93在带状的载体95上并列并连接而成的连锁端子91卷起并容纳；端子传送部25，其将连锁端子91传送至预定的切断位置S ;及切断刃27，其用于从位于切断位置S的连锁端子91切断端子93。多个端子供给单元21的各个连锁端子91的端子93的型号不同。而且，端子供给部20利用从多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，将选择的型号的端子93在切断位置S切断并供给。端子移送部40将切断后的端子93移动至预定的压接位置T。压接部60具有多对压接模具61，利用多个压接模具61中的、与选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置T的端子93与电线81的端部并进行压接连接。运算部5与端子供给部20连接。端子供给部20具有卷筒台23，卷筒台23将端子供给单元21的各个卷筒部22并列为圆环状地保持，并根据运算部5的指示而旋转。运算部5旋转卷筒台23，使得选择的型号的端子93位于切断位置S。
[0252](2)实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I还包括与端子移送部40连接的运算部5。端子移送部40包括:移动部43，其将选择的型号的端子93在切断位置S固定并根据运算部5的指示而移动；及检测部45，其获取用于检测端子93相对于端子93相对于移动部43的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息。运算部5基于检测部45所获取的信息来校正端子93的位置和姿势，从而将移动部43移动，使得端子93位于压接位置T。
[0253](3)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I中，端子93具有:连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96 ;及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。端子供给单元21被构成为在端子93的基底部97被载置在平面状的基座29上、且移动部43将端子93固定的状态下，切断端子93。检测部45被构成为获取用于检测端子93相对于移动部43的固定状态的、在沿着基底部97的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息。运算部5基于检测部45所检测到的信息来校正端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势，从而将移动部43移动，使得端子93位于压接位置T。
[0254](4)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I中，端子移送部40具有:移动部43，其被与固定并移动的端子93的外形形状对应地准备多个；及旋转保持部41，其将多个移动部43在圆周上并列地保持并根据运算部5的指示来旋转。在旋转保持部41旋转时的、被移动部43固定的端子93的旋转轨道上配置有切断位置S、检测部45获取用于检测偏离量的信息的检测位置R、及压接位置T。运算部5将旋转保持部41旋转，使得在多个移动部43中的、与选择的型号的端子93的外形形状对应的移动部43位于切断位置S并固定了端子93后，依次位于检测位置R、压接位置T。
[0255](5)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I中，移动部43利用空气压来吸附端子93的连接部96的凿紧片98侧的相反侧的端面，从而固定端子93。
[0256](6)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I中，检测部45具有拍摄部46，该拍摄部46在端子93位于预定的检测位置R的状态下，从与基底部97正交(交叉)的方向拍摄端子93。运算部5将拍摄部46所获取的图像作为用于检测偏离量的信息，基于该图像来掌握端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势。
[0257](7)实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I还包括与压接部60连接的运算部5。端子93具有:连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96 ;及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。压接部60具有:压接模具61，其被与凿紧片98的形状对应地准备多个；及模具保持部62，其能移动地保持多个压接模具61并根据运算部5的指示而移动。运算部5移动模具保持部62，使得多个压接模具61中的、与选择的型号的端子的凿紧片98的形状对应的压接模具61位于压接位置T。
[0258](8)在变形例2所涉及的端子压接电线制造装置I中，一对压接模具61包括:卷压器，其在压接时位于凿紧片98的竖直设置方向侧；及砧，其在压接时位于端子的基底部97侦U。压接部60具有:卷压器侧底座部72、73，其根据运算部5的指示而旋转；多个卷压部76、77，其从卷压器侧底座部72、73向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；砧侧底座部74、75，其根据运算部5的指示而旋转；及多个砧部和78、79，其从砧侧底座部74、75向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的砧侧形状。运算部5将卷压器侧底座部72、73和砧侧底座部74、75旋转，使得多个卷压部76、77和多个砧部78、79中的、与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的卷压部76、77和砧部78、7位于压接位置T。
[0259](9)在变形例I所涉及的端子压接电线制造装置I中，端子93的凿紧片98具有:一对覆皮凿紧片98a，其将电线81的覆皮部85凿紧；及一对导体凿紧片98b，其在基底部97的长边方向的与覆皮凿紧片98a不同的位置竖直设置，将电线81的导体部83凿紧。卷压器具有:第I卷压器，其将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2卷压器，其将导体凿紧片98b凿紧。另外，砧具有:第I砧，其在与第I卷压器之间将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2砧，其在与第2卷压器之间将导体凿紧片98b凿紧。压接部60具有:第I卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73，其根据运算部5的指示而旋转；多个第I卷压部76，其从第I卷压器侧底座部72向外侧方向突出地配置，与覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第I卷压器侧形状；多个第2卷压部77，其从第2卷压器侧底座部73向外侧方向突出地配置，与导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；第I砧侧底座部74和第2砧侧底座部75，其根据运算部5的指示而旋转；多个第I砧部78，其从第I砧侧底座部74向外侧方向突出地配置，与端子的覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第I砧侧形状；及多个第2砧部79，其从第2砧侧底座部75向外侧方向突出地配置，与端子的导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状。运算部5分别将第I卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73、以及第I砧侧底座部74和第2砧侧底座部75旋转，使得多个第I卷压部76和多个第2卷压部77以及多个第I砧部78和多个第2砧部79中的、与从端子供给部20供给的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b对应的形状的第I卷压部76和第2卷压部77以及第I砧部78和第2砧部79位于压接位置T。
[0260](10)实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法包含:端子供给工序、端子移送工序、及压接工序。在端子供给工序中，利用从多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，将选择的型号的端子在切断位置S切断并供给。多个端子供给单元21分别具有:卷筒部22，其将使同一型号的端子93在带状的载体95上并列并连接而成的连锁端子91卷起并容纳；端子进给部25，其将连锁端子91传送至预定的切断位置S ;及切断刃27，其用于从位于切断位置S的连锁端子91切断端子93。在端子移送工序中，将切断的端子93移动至预定的压接位置T。在压接工序中，利用多对压接模具61中的、与选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置T的端子93与电线81的端部并进行压接连接。而且，在端子供给工序中，将各个端子供给单元21的卷筒部22并列为圆环状地保持并旋转，从而使选择的型号的端子93位于切断位置S。
[0261](11)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，端子移送工序包含一下的工序:移动工序，将选择的型号的端子93在切断位置S固定并移动；及检测工序，获取用于检测端子93的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息。而且，在移动工序中，通过基于由检测工序获取的信息来校正端子93的位置和姿势，从而将端子93移动至压接位置T。
[0262](12)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，端子93具有:连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96 ;—对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。在端子供给工序中，在端子93的基底部97被载置在平面状的基座29上、且将端子93固定的状态下，切断端子93。在检测工序中，获取用于检测端子93的固定状态的、在沿着基底部97的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息。而且，在移动工序中，通过基于由检测工序检测到的信息来校正端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势，从而将端子93移动至压接位置T。
[0263](13)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，在移动工序中，通过将与固定并移动的端子93的外形形状对应地准备的多个移动部43在圆周上并列地配置并旋转，从而移动端子93。在被移动部43固定的端子93的旋转轨道上配置有切断位置S、在检测工序中获取用于检测偏离量的信息的检测位置R、及压接位置T。而且，在移动工序中，在使多个移动部43中的、与选择的型号的端子93的外形形状对应的移动部43位于切断位置S并固定端子93后，依次使其位于检测位置R、压接位置T。
[0264](14)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，在移动工序中，通过利用空气压来吸附端子93的连接部96的凿紧片98侧的相反侧的断面，从而固定端子93。
[0265](15)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，检测工序包含拍摄工序，在端子93位于预定的检测位置R的状态下，从与基底部97正交(交叉)的方向拍摄端子93。在检测工序中，将拍摄工序中获取的图像作为用于检测偏离量的信息，基于该图像来掌握端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势。
[0266](16)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，还包括与压接部60连接的运算部5。端子93具有:连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96 ;及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。而且，在压接工序中，使与凿紧片98的形状对应地准备的多个压接模具61中的、与选择的型号的端子的凿紧片98的形状对应的压接模具61位于压接位置T。
[0267](17)在变形例2所涉及的端子压接电线制造装置I的端子压接电线的制造方法中，一对压接模具61包括:卷压器，其在压接时位于凿紧片98的竖直设置方向侧；及砧，其在压接时位于端子的基底部97侧。另外，一对压接模具61具有:多个卷压部76、77，其从卷压器侧底座部72、73向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；及多个砧部78、79，其从砧侧底座部74、75向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的砧侧形状。而且，在压接工序中，旋转卷压器侧底座部72、73和砧侧底座部74、75，使得多个卷压部76、77和多个砧部78、79中的、与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的卷压部76、77和砧部78、7位于压接位置T。
[0268](18)在变形例I所涉及的端子压接电线制造装置I的端子压接电线的制造方法中，端子93的凿紧片98具有:一对覆皮凿紧片98a，其将电线81的覆皮部85凿紧；及一对导体凿紧片98b，其在基底部97的长边方向的与覆皮凿紧片98a不同的位置竖直设置，将电线81的导体部83凿紧。卷压器具有:第I卷压器，其将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2卷压器，其将导体凿紧片98b凿紧。另外，砧具有:第I砧，其在与第I卷压器之间将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2砧，其在与第2卷压器之间将导体凿紧片98b凿紧。压接模具61具有:多个第I卷压部76，其从第I卷压器侧底座部72向外侧方向突出地配置，与覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第I卷压器侧形状；多个第2卷压部77，其从第2卷压器侧底座部73向外侧方向突出地配置，与导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；多个第I砧部78，其从第I砧侧底座部74向外侧方向突出地配置，与端子的覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第I砧侧形状；及多个第2砧部79，其从第2砧侧底座部75向外侧方向突出地配置，与端子的导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状。而且，在压接工序中，分别将第I卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73、以及第I砧侧底座部74和第2砧侧底座部75旋转，使得多个第I卷压部76和多个第2卷压部77以及多个第I砧部78和多个第2砧部79中的、与从端子供给部20供给的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b对应的形状的第I卷压部76和第2卷压部77以及第I砧部78和第2砧部79位于压接位置T。
[0269]此外，本发明的技术的范围不限于上述的实施方式。上述的实施方式能够在本发明的技术范围内进行各种变形、改良等。
[0270]例如，在上述实施方式中，说明了采用的构成是I个运算部5控制各个电线进给部10、端子供给部20、端子移送部40、和压接部60的动作，但也可以有多个运算部5，例如也可以采用如下的构成:包括第I运算部、第2运算部、和第3运算部这3个运算部，各个运算部分担执行端子供给部20、端子移送部40、和压接部60的控制。
[0271]另外，在上述实施方式中，采用了如下的构成:切断刃27从上方侧接近端子93，从而从载体95切断端子93，但也可以采用如下的构成:切断刃27配置在端子93的下方侧，通过在与位于上侧的按压部28之间夹着切断端子93，从而切断端子93。
[0272]另外，在上述实施方式中，采用了拍摄部46从与基底部97正交的方向拍摄端子93的构成，但不限于正交的方向，也可以从与基底部97交叉的方向拍摄。另外，在上述实施方式中，采用了检测部45包括拍摄部46和照明部47、并基于拍摄的图像来掌握偏离量的构成，但也可以是使用激光的检测、使用由多个拍摄部获取的