14，用来对升降架12中的料架进行进一步固定。夹紧气缸14可采用例如双作用气缸，气缸连通气路控制组件16。在初始状态，气缸14的活塞杆处于收回状态，在通气时，可使气缸14的活塞杆向下弹出，将料架上端夹紧，实现对料架的固定，以平稳升降料架。所述升降架12的上端顶板与其下端侧板之间可连接支撑杆加以稳固。所述升降架12的上端顶板可安装走线端子台15，并通过走线拖链17来规范进入所述气路控制组件16的气管和从所述第一传输驱动电机10出来的电缆，以进行移动时的保护和约束。所述走线拖链17 —端通过拖链安装板27固定在所述升降架12的上端顶板上，其另一端通过安装板(图中未显示)固定在整体框架的型材上。优选地，还可以在所述第一传输支架26的前后端部安装两个微小型阻挡气缸36，用于对传输进入所述第一料架传输机构的料架进行限位(前后端安装两个微小型阻挡气缸，便于料架可从所述升降架的前后两端进入升降架)。
[0040]上述实施例中升降机的驱动传动以及传感检测结构也可采用相似的其他公知现有技术来实现，本领域普通技术人员都可以理解，故本例予以从简说明。
[0041]请参阅图5，图5是本实用新型一实施例的装置传输机的外形结构示意图。如图5所示，传输机包括水平设置的第二料架传输机构，所述第二料架传输机构包括第二传输支架19、两个传输机端头22、二个并行的第二同步传输带20和第二传输驱动电机21。所述第二传输支架19可采用铝型材制作，并通过连接件(非挤压角铝，图中未显示)连接安装在存储柜每层存储单元底部的层间框架结构上。两个所述传输机端头22位于图示所述第二传输支架19左右两端，并通过螺钉和T型螺母与所述第二传输支架19连接，所述传输机端头22中内置有通过同一转轴连接的左右第二传输同步带轮(图中未显示)。所述第二同步传输带20通过设于两个传输机端头同侧两端的第二传输同步带轮与所述第二传输支架19形成转动连接，第二同步传输带20在第二传输支架19的表面呈水平状态设置。所述第二传输驱动电机21通过电机法兰连接在图示右边所述传输机端头22的外侧，并通过转轴和聚氨酯调整环(位于转轴和同步带轮中间，图中未显示)与第二传输同步带轮转动连接。这样，在所述第二传输驱动电机21启动时，即可带动第二传输同步带轮转动，从而带动所述第二同步传输带20在第二传输支架19上移动，以将所述升降架12内的料架继续传输流转到传输机上，并进入对应的存储单元层进行存放以及继续向其他存储单元层流转。
[0042]请继续参阅图5。作为本实用新型一优选实施例，可在所述第二传输支架19的内侧设置料架传输定位传感器23-1、23-2和阻挡器24，用于检测料架是否到达和对料架进行阻挡。具体的安装位置为，所述阻挡器24按传输方向设于所述第二传输支架19内侧的后端，二个所述料架传输定位传感器23-1、23-2分设于所述第二传输支架19内侧的前后二端，并位于所述阻挡器24之前(请参考图示位置)。当料架从升降机出来时，可通过传输机前端的传感器23-1进行感测，以启动传输带20，并在第一个料架到达传输机第二传输支架19的前端传感器23-2时，启动阻挡器24进行阻挡，以便等候后续料架依次传输过来。在通过升降机将料架向其他存储单元流转时，通过阻挡器24的阻挡，可使料架单个进入升降机，并一个一个地逐次流转。在本实施例中，传感器23-1、23-2可采用例如磁感应传感器形式，利用电磁感应原理来检测料架的到达；阻挡器24可采用例如气缸形式，通过向气缸通入和排出气体，使气缸的活塞杆升起和下降，以将料架阻停和放行。
[0043]作为本实用新型一优选实施例，所述传输机在每层所述存储单元内可首尾相接设置多个，并固接所述存储柜的框架。这样，可对同层设置的各个传输机独立进行控制，便于对料架分布进行调度。
[0044]为了保证料架传输的精度，上述例举的所述第一、第二料架传输机构应同向设置，并在升降机的第一料架传输机构移动至与传输机的第二料架传输机构水平对准时，可以形成对接，以便料架可以平稳地在升降机与传输机之间摆渡。
[0045]上述实施例中传输机的驱动传动以及传感检测、阻挡结构也可采用相似的其他公知现有技术来实现，本领域普通技术人员都可以理解，故本例予以从简说明。
[0046]请参阅图6，图6是本实用新型一实施例的双列装置的外形结构示意图。如图6所示，本实用新型的装置可双列设置，每列装置30、31同样包括存储柜1、升降机2和传输机3。二列装置30、31的存储柜可采用整体框架整合为一体形式的存储柜I。双列装置与单列装置相比，相当于两个单列装置并联而成，因而可存储更多的料架。
[0047]下面通过图7?图14，对本实用新型装置的工作过程作进一步地详细说明。图7?图14是本实用新型一实施例的装置的工作过程示意图。以将6个料架101 (分别以A?F表示)导入/导出装置为例，其工作过程如下:
[0048]I)料架进入入料台。请参阅图7，本例以具有三层存储单元(分别以1、I1、III表示)的装置为例。初始状态下，第一、第二升降机2-1、2-2的升降架位于其下限位置，与下层存储单元III平齐。为表述清楚，在图中将6个料架101按行进方向(如图示箭头方向所指)编成A?F号。当6个料架通过外部传输线的传输带，运行至装置存储柜传输窗口 33的入料台32前时，外部传输带的传感器检测到料架A的到达信号，升起阻挡器以阻挡料架A?F继续移动，等待装置启动。
[0049]2)将料架存入存储单元I。请参阅图8。装置入料台侧的第一升降机2-1的升降架升起，使第一料架传输机构与入料台32和存储单元I平齐，同时，外部传输带的阻挡器降下，料架A?F继续前行进入第一升降机2-1，并通过第一升降机2-1的第一料架传输机构的传输带运行，带动料架A?F进入存储单元I的传输机上。在本实施例中，每层存储单元1、π、ιπ都设置了二个传输机，形成串联，其工作原理相同，以下统一以一个传输机的方式来简洁表述，应避免误解。存储单元I传输机的前端传感器检测到料架a的到达信号，传输带开始运行，将料架A?F传送至后方端头，直至后端传感器检测到料架A的到达信号，升起阻挡器，料架A?F被阻挡器阻挡。同时，第一升降机2-1返回到初始下限位置待命。
[0050]3)将料架A存入存储单元II。请参阅图9。第二升降机2-2的升降架升起，使第一料架传输机构与存储单元I的传输机平齐，传输机的阻挡器降下，料架A进入第二升降机2-2。同时，阻挡器升起阻挡其余料架B?F的移动。然后，第二升降机2-2降下与存储单元II的传输机平齐，料架A进入存储单元II，且被该层传输机传送至端头，直至被阻挡器阻挡。同时，第二升降机2-2升起以继续搬运料架B?F (考虑到效率问题，第二升降机2-2搬运完料架B?F后再返回初始下限位置，)。
[0051]4)将料架B存入存储单元III。请参阅图10。第二升降机2-2再次升起，与存储单元I的传输机平齐；接着，阻挡器降下让料架B前行，并马上升起阻挡其余料架C?F移动；料架B进入第二升降机2-2，然后，第二升降机2-2降下与存储单元III的传输机平齐，料架B进入存储单元III，且被传输机传送至端头，直至被阻挡器阻挡。同时，第二升降机2-2升起以继续搬运料架C?F。
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