导柱对触控板的应力。
[0022](5)本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，所述料钩一端通过转轴转动连接于所述固定板上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架的钩口 ；所述料钩靠近所述固定板的一端内侧开设凹槽，对应所述凹槽位置的所述固定板上开设相应内孔，在所述凹槽与所述内孔之间设置复位弹簧，所述料钩不仅在支撑板的作用下向内收缩实现夹取LED芯片支架，还可以在复位弹簧的压缩作用下，其产生的力矩使料钩向内收缩来实现夹取所述LED芯片支架，即在双重作用力下，使料钩更快速地实现夹取LED芯片支架的过程。
【附图说明】
[0023]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0024]图1是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置结构示意图。
[0025]图2是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置中料钩的结构示意图。
[0026]图3是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置中固定板的结构示意图。
[0027]图4是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置中支撑板的结构示意图。
[0028]图5是实施例2提供的一种LED芯片支架的夹取装置的三维结构示意爆炸图。
[0029]图中标记表示为:1_固定板，Ia-水平板，Ib-外缘，2-料钩，3-支撑板，41-第一导柱，42-第二导柱，5-触控板，6-压缩弹簧，7-LED芯片支架，8-转轴，9-调节螺丝，10-支架，11-传感器，12-凹槽，131-第一直线轴承，132-第二直线轴承，14-气缸，15-钩口，16-复位弹簧，171-第一通孔，172-第二通孔，173-第三通孔。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本实施例提供一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板1，设置在所述固定板I 一侧的动力机构，在所述动力机构驱动下实现夹取或松开所述LED芯片支架7的夹料机构；所述夹料机构包括设置在所述固定板I远离所述动力机构一侧的若干料钩2，以及设置在所述料钩2围成的区域内的支撑板3 ;所述动力机构包括气缸14，所述气缸14中的活塞轴的一端通过开设在所述固定板I中间第一通孔171与所述支撑板3固定连接，在所述动力机构驱动下，所述支撑板3做升降运动控制所述料钩2实现开合。
[0033]采用上述结构的LED芯片支架的夹取装置，在所述固定板I 一侧设有动力机构，所述动力机构中气缸14的活塞轴直接与支撑板3固定连接，动力机构将力直接作用在支撑板3上，二者之间无相对运动，在活塞轴的带动下使支撑板3升降运动，进而控制料钩2实现开合，克服现有技术中面-面滑动传动方式，料钩2张合效率低的缺陷，同时在夹取装置中也无需设置现有技术中的调节组件结构，整个结构紧凑、简单，方便加工制造，制造成本也低。
[0034]具体而言，如图2和图3所示，优选在所述固定板I上设置四个料钩2，所述料钩2对称分布在所述固定板I的四个端部，所述料钩2 —端开设通孔，另一端的内侧开设钩口15，转轴8穿过所述通孔将料钩2固定连接在固定板I上。其中，所述固定板I包括水平板Ia,以及设置在水平板Ia四角上的外缘Ib组成，所述外缘Ib上开设凹槽，所述料钩2开设通孔一端置入在此凹槽内，转轴8穿过凹槽两侧壁上的通孔与料钩2上的通孔，将料钩2转动连接在固定板I上。更进一步，在料钩2上的通孔内设置深沟球轴承，所述转轴8穿过所述轴承内壁，将料钩2与凹槽两侧壁上的通孔固定连接。对于固定板I上设置料钩2的数量不做具体限定，只要料钩2可平稳地将LED芯片支架7夹取或松开即可，具体设置数量根据实际使用情况而定。
[0035]对于所述支撑板3而言，在支撑板3做升降运动时，所述支撑板3的外侧壁或外边缘与所述料钩2的内侧壁面之间一直相接触，且二者之间相对滑动，进而实现料钩2的向内收缩或向外推开。具体而言，如图4所述，所述支撑板3包括水平板，以及在所述水平板四角上设有沿径向向外延伸的外缘，所述外缘的外侧壁与所述料钩2的内侧壁面相接触。当然所述支撑板3的外形还可以其他形状，例如长方形的水平板，只要其外侧壁与所述料钩3内侧壁面接触，在支撑板3升降运动时，能控制料钩2夹取或松开LED芯片支架的其他外形均可。
[0036]为了使支撑板3在动力机构的驱动下，支撑板3相对于固定板I轴向移动更平稳，在所述固定板I上还开设有若干第二通孔172，所述第二通孔172中设置有第一直线轴承131，所述第一直线轴承131的轴承套内设置有与之适配的第一导柱41，所述第一导柱41在所述第一直线轴承131内做直线运动；所述第一导柱41靠近所述支撑板3的一端与所述支撑板3固定连接。在动力机构的带动下，支撑板3做升降运动，与所述支撑板3固定连接的第一导柱41沿着第一直线轴承套内壁轴向滑动，实现支撑板3相对于固定板I的轴向平稳移动。当然还可以采用其他的滑动连接方式，将所述支撑板3与固定板I进行连接，只要在支撑板3升降运动时，其轴向移动相对固定板I是平稳的即可。
[0037]进一步，优选将所述支撑板3与所述固定板I平行设置，使支撑板3相对于固定板I的轴向移动更平稳。
[0038]所述LED芯片支架的夹取装置，还设有运动支架，所述运动支架设置在固定板I上，设置的运动支架主要是将夹取装置整体的位置进行调整或移动，便于在不同位置对LED芯片支架7进行夹取。
[0039]所述LED芯片支架的夹取装置，还包括检查夹取位置的检测机构，具体而言，所述的检测机构包括位于所述支撑板3远离所述固定板I 一侧的触控板5 ;所述固定板I上还开设有若干第三通孔173，各所述第三通孔173中设置有第二直线轴承132，所述第二直线轴承132的轴承套内设置有与之适配的第二导柱42，所述第二导柱42在所述第二直线轴承132内做直线运动；所述第二导柱42靠近所述触控板5的一端与所述触控板5固定连接；所述检测机构还包括设置在所述固定板I端部的传感器11，所述传感器11用于感应所述触控板5与所述LED芯片支架7之间的触碰，当所述触控板5接触到所述LED芯片支架7时，所述传感器11输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架7。通过传感器11感知所述触控板5与LED芯片支架7的触碰与否，并输出此感知信号，便于料钩2更精确地夹取LED芯片支架7，提高夹取的效率，也便于设在夹取装置上的运动支架进行定位。更具体地，所述第二导柱42之一在其远离所述触控板5的一端与所述传感器11固定连接。
[0040]所述传感器11设置在固定板I端部，优先地在固定板I上设有用于调节所传感器11竖直位置的支架10。具体而言，所述支架10呈“T”型结构，竖直部卡设在所述固定板I端部开设的凹槽内，其横部直接设置在所述固定板I上，所述传感器11直接设置在所述支架10的横部上；所述支架10的竖直部沿轴向开设条形通孔，调节螺丝9穿过所述条形通孔将所述支架10滑动连接在所述固定板I上，所述调节螺丝9在所述条形通孔内沿轴向移动，以调节所述传感器11的竖直位置，即支架10在凹槽竖直方向上滑动，来调节支架10上所述传感