器11在竖直方向上的触发位置。当然所述支架10的结构还可以为其他形状，只要实现对传感器11竖直位置调节的其他结构均可，例如支架10为可伸缩的拉杆，拉杆一端固定连接所述传感器11，另一端连接于固定板1，通过拉杆上的伸缩装置来调节传感器11的竖直位置。
[0041]更优选地，所述第二导柱42在所述固定板I与所述触控板5之间的部位套设有压缩弹簧6，在触控板5与LED芯片支架7接触过程中，压缩弹簧6作为弹性件缓冲第二导柱42对触控板5的应力，对触控板5起到保护作用。
[0042]本实施例提供的LED芯片支架的夹取装置，夹取LED芯片支架时，运动支架将夹取装置移动至LED芯片支架7上方，并缓慢下降使所述触控板5与LED芯片支架7接触，只要所述触控板5与LED芯片支架7触碰，传感器11便触发，输出检测信号，料钩2准备开始夹取LED芯片支架7，在动力机构气缸14中活塞轴的带动下，支撑板3沿轴向下降，支撑板3边缘与所述料钩2内侧相接触，使料钩2向内转动，即向内收缩，直到所述料钩2上的钩口15将LED芯片支架7夹住，再通过运动支架将所述夹取装置移动到LED芯片的下一个加工机构的位置上，此时气缸14中活塞轴带动支撑板3沿轴向上升，使所述料钩2向外推开，钩口 15松开LED芯片支架7，实现卸载夹取装置上的LED芯片支架7。
[0043]实施例2
[0044]本实施例提供一种LED芯片支架的夹取装置，如图5所示，其结构与实施例1中所述的LED芯片支架的夹取装置结构相同，不同点仅在于:所述料钩2 —端通过转轴8转动连接于所述固定板I上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架7的钩口 15 ;所述料钩2靠近所述固定板I的一端内侧开设凹槽12，对应所述凹槽12位置的所述固定板I上开设相应内孔，在所述凹槽12与所述内孔之间设置复位弹簧16，在所述复位弹簧16作用下，使所述料钩2向内收缩，夹取LED芯片支架7。所述料钩2不仅在支撑板3的作用下向内收缩实现夹取LED芯片支架7，还可以在复位弹簧16的压缩作用下，其产生的力矩使料钩2向内收缩来实现夹取所述LED芯片支架7，即在双重作用力下，使料钩2更快速地实现夹取LED芯片支架7的过程。
[0045]显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板(I)，设置在所述固定板(I) 一侧的动力机构，在所述动力机构驱动下实现夹取或松开所述LED芯片支架的夹料机构；其特征在于:所述夹料机构包括设置在所述固定板(I)远离所述动力机构一侧的若干料钩(2)，以及设置在所述料钩(2)围成的区域内的支撑板(3);所述动力机构包括气缸(14)，所述气缸(14)中的活塞轴的一端通过开设在所述固定板(I)中间第一通孔(171)与所述支撑板(3)固定连接，在所述动力机构驱动下，所述支撑板(3)做升降运动控制所述料钩(2)实现开入口 ο2.根据权利要求1所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:所述固定板(I)上还开设有若干第二通孔(172)，所述第二通孔(172)中设置有第一直线轴承(131)，所述第一直线轴承(131)的轴承套内设置有与之适配的第一导柱(41)，所述第一导柱(41)在所述第一直线轴承(131)内做直线运动；所述第一导柱(41)靠近所述支撑板(3)的一端与所述支撑板(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:所述支撑板(3)与所述固定板(I)平行设置，所述支撑板(3)相对于所述固定板(I)的轴向移动。4.根据权利要求1-3任一项所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:还包括用于检测夹取位置的检测机构。5.根据权利要求4所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:所述检测机构包括位于所述支撑板(3)远离所述固定板(I) 一侧的触控板(5);所述固定板(I)上还开设有若干第三通孔(173)，各所述第三通孔(173)中设置有第二直线轴承(132)，所述第二直线轴承(132)的轴承套内设置有与之适配的第二导柱(42)，所述第二导柱(42)在所述第二直线轴承(132)内做直线运动；所述第二导柱(42)靠近所述触控板(5)的一端与所述触控板(5)固定连接；所述检测机构还包括设置在所述固定板(I)端部的传感器(11)，所述传感器(11)用于感应所述触控板(5)与所述LED芯片支架之间的触碰，当所述触控板(5)接触到所述LED芯片支架时，所述传感器(11)输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架。6.根据权利要求5所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:还包括用于调节所述传感器(11)竖直位置的支架(10)。7.根据权利要求6所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:所述支架(10)呈“T”型结构，竖直部卡设在所述固定板(I)端部开设的凹槽内，其横部直接设置在所述固定板(I)上，所述传感器(11)直接设置在所述支架(10)的横部上；所述支架(10)的竖直部沿轴向开设条形通孔，调节螺丝(9)穿过所述条形通孔将所述支架(10)滑动连接在所述固定板(I)上，所述调节螺丝(9)在所述条形通孔内沿轴向移动，以调节所述传感器(11)的竖直位置。8.根据权利要求7所述的一种LED芯片支架夹取装置，其特征在于:所述第二导柱(42)之一在其远离所述触控板(5)的一端与所述传感器(11)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:所述第二导柱(42)在所述固定板(I)与所述触控板(5)之间的部位套设有压缩弹簧(6)。10.根据权利要求1-3或5-9任一项所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于:所述料钩(2) —端通过转轴(8)转动连接于所述固定板(I)上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架的钩口(15);所述料钩(2)靠近所述固定板⑴的一端内侧开设凹槽(12)，对应所述凹槽(12)位置的所述固定板(I)上开设相应内孔，在所述凹槽(12)与所述内孔之间设置复位弹簧(16)，在所述复位弹簧(16)作用下，使所述料钩(2)向内收缩，夹取LED芯片支架。
【专利摘要】本实用新型属于LED芯片制造领域，具体涉及一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板，设置在固定板一侧的动力机构，在动力机构驱动下实现夹取或松开LED芯片支架的夹料机构；夹料机构包括设置在固定板远离动力机构一侧的若干料钩，以及设置在料钩围成的区域内的支撑板；动力机构包括气缸，气缸中的活塞轴的一端通过开设在固定板中间第一通孔与支撑板固定连接，动力机构将力直接作用在支撑板上，二者之间无相对运动，在活塞轴的带动下使支撑板做升降运动，控制料钩实现开合，整个结构紧凑、简单，方便加工制造。
【IPC分类】H01L21/67, H01L21/687, H01L21/677
【公开号】CN204696096
【申请号】CN201520250445
【发明人】徐大林, 杨华
【申请人】徐大林
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月23日