轴承退磁清洗一体化生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于轴承加工技术领域，涉及一种轴承退磁清洗一体化生产线。它包括机座，所述的机座上表面为不导磁平面，在不导磁平面上设有退磁工位，所述的退磁工位内设有能产生交变磁场的永磁体，所述的退磁工位的一侧设有一个用于输送轴承的输送带机构，退磁工位的另一侧设有一个能将退磁工位上的轴承进行清洗的清洗机构。本实用新型退磁工位和清洗工位设置在同一个机座上，提高了工作效率，节省了劳动力。
【专利说明】
轴承退磁清洗一体化生产线
技术领域
[0001]本实用新型属于轴承加工技术领域，涉及一种轴承加工机械，尤其涉及一种轴承退磁清洗一体化生产线。【背景技术】
[0002]在轴承生产制造过程中，轴承套圈在磨削加工中大量使用电磁无心夹具，以及经其它机械加工后也会形成一定的磁场，从而造成轴承套圈存在大的残磁，这对轴承成品清洗的质量和轴承的使用均有较大的影响，需要对轴承进行退磁处理；目前，轴承成品的退磁处理一般采用皮带输送待退磁的轴承通过由电磁线圈产生的交变磁场区域、或由永磁辊轴旋转产生的交变磁场区域的方式，以及采用由气缸推进通过电磁线圈产生的交变磁场区域，以实现轴承的退磁。现有技术中对于轴承清洗是采用煤油做为清洗剂进行人工清洗。
[0003]现有技术采用的是先退磁处理，然后进行单机清洗。由于退磁和清洗是在两台机器上进行，当退磁完成后，需要将退磁完的工件搬运至清洗机上，费时费力，同时还占用大量的场地面积。
[0004]如中国专利文献公开了一种轴承退磁机[申请号:201120146651.3]，包括，包括机体，所述机体顶部设有不导磁台面，位于台面上设有两料道侧导板围成的通道，所述通道一侧设有与其相通的入口料道，所述机体侧端设有推料气缸，该推料气缸的推杆伸缩于通道中，在通道内位于入口料道相应的位置设有与推料气缸电连的触动开关，在机体内位于通道下方设有永磁滚轴，有传动电机通过皮带带动永磁滚轴旋转。一种轴承清洗机[申请号: 201210148931.7 ]，包括支架、电动减速机、胶辊、防移位装置、清洗转筒，其中电动减速机、 胶辊、清洗转筒固定安装在支架上，电动减速机驱动胶辊转动，胶辊带动清洗转筒转动，其特征在于:清洗转筒内壁烤筑一耐磨橡胶层，耐磨橡胶层内侧均匀设有凸起的三角形抗磨橡胶拨角，该耐磨橡胶层与抗磨橡胶拨角一体成型。
[0005]上述的方案就是将退磁和清洗分成两个单机进行，费时费力。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能提高生产效率的轴承退磁清洗一体化生产线。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种轴承退磁清洗一体化生产线，包括机座，所述的机座上表面为不导磁平面，在不导磁平面上设有退磁工位，所述的退磁工位内设有能产生交变磁场的永磁体，所述的退磁工位的一侧设有一个用于输送轴承的输送带机构，退磁工位的另一侧设有一个能将退磁工位上的轴承进行清洗的清洗机构。
[0008]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的机座上设有一个能将输送带机构上的轴承从输送带机构上抓取并送入到退磁工位中的第一抓料机械手，所述的第一抓料机械手连接第一抓料气缸的输出端，第一抓料气缸固定在机座上。
[0009]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的清洗机构包括固定在机座上的第二抓料气缸，所述的第二抓料气缸的输出端上设有第二抓料机械手，所述的清洗机构还包括设在机座上表面上的清洗工位，当第二抓料气缸动作时，第二抓料机械手能将退磁工位中的轴承从退磁工位中取出并送入到清洗工位中。
[0010]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的清洗机构还包括设在机座上表面上的甩干工位，所述的第二抓料气缸的输出端上还设有第三抓料机械手，当第二抓料气缸的输出端缩回时，第二抓料机械手和第三抓料机械手分别与退磁工位和清洗工位对应，当第二抓料气缸的输出端伸出时，第二抓料机械手和第三抓料机械手分别与清洗工位和甩干工位对应。
[0011]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的机座上且位于机座上表面上方设有一个罩杯机构，所述的罩杯机构包括若干罩杯且罩杯与清洗工位和甩干工位对应，所述的罩杯机构连接升降气缸，升降气缸固定在机座上。
[0012]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的清洗工位包括用于放置轴承的清洗槽，所述的清洗槽连接清洗电机，所述的甩干工位包括用于放置轴承的甩干槽，所述的甩干槽连接甩干电机。
[0013]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的机座上表面设有第一滑槽和第二滑槽，所述的第一抓料机械手与第一抓料气缸的输出端固定连接且与第一滑槽滑动连接， 所述的第二抓料机械手和第三抓料机械手与第二抓料气缸的输出端固定连接且与第二滑槽滑动连接。
[0014]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的输送带机构包括固定在机座上的输送电机及与输送电机转动连接的输送带，所述的输送带上方还设有能阻挡轴承移动的轴承定位片，所述的轴承定位片固定在定位支架上，定位支架与机座固定连接。
[0015]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的定位支架上固定有分料条，该分料条位于输送带上方，分料条的两侧分别设有一条位于输送带上方的挡料条，挡料条与定位支架固定连接，挡料条与分料条中间形成与轴承相配适的进料通道，进料通道与轴承定位片的位置相对应。
[0016]在上述的轴承退磁清洗一体化生产线中，所述的轴承定位片有两个，所述的轴承定位片上设有光电传感器。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0018]1、退磁工位和清洗工位设置在同一个机座上，提高了工作效率，节省了劳动力；
[0019]2、清洗工位和输送带机构设计合理，自动化程度高，可实现连续式作业，从而大幅提高了生产效率，节约了生产成本；
[0020]3、罩杯机构的设置，使作业时保持干燥，提高了安全性和清洁度。【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的立体结构不意图；[〇〇22]图2是本实用新型的平面结构图2;[〇〇23]图3是图2另一个方向的结构示意图。
[0024]图中:机座1、退磁工位2、输送带机构3、清洗机构4、第一抓料机械手5、第一抓料气缸6、第二抓料气缸7、第二抓料机械手8、清洗工位9、甩干工位10、第三抓料机械手11、罩杯机构12、升降气缸13、清洗槽14、清洗电机15、甩干槽16、甩干电机17、第一滑槽18、第二滑槽 19、输送电机20、输送带21、轴承定位片22、定位支架23、分料条24、挡料条25、光电传感器 26、轴承 100。【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0026]如图1所示，一种轴承退磁清洗一体化生产线，包括机座1，所述的机座1上表面为不导磁平面，在不导磁平面上设有退磁工位2,所述的退磁工位2内设有能产生交变磁场的永磁体，所述的退磁工位2的一侧设有一个用于输送轴承100的输送带机构3,退磁工位2的另一侧设有一个能将退磁工位2上的轴承100进行清洗的清洗机构4。
[0027]本实用新型将退磁工位2和清洗机构4结合在一起，利用输送带机构3进行持续输送轴承，从而实现连续式的退磁操作及清洗操作，大幅提高了生产效率，节省了劳动力。
[0028]输送带机构3是现有技术，通常采用带式输送机，在本实施例中，结合图2和图3所示，输送带机构3包括固定在机座1上的输送电机20及与输送电机20转动连接的输送带21， 所述的输送带21上方还设有能阻挡轴承移动的轴承定位片22,轴承定位片22与轴承接触的一面设成弧形结构，与轴承相配适，轴承遇到轴承定位片22会在输送带21上打滑，从而保持位置，所述的轴承定位片22固定在定位支架23上，定位支架23与机座1固定连接。[〇〇29]定位支架23上固定有分料条24，该分料条24位于输送带21上方，分料条24端部可设成锐角，用于将输送带21上的轴承分开并分入到分料条24的两侧，分料条24的两侧分别设有一条位于输送带上方的挡料条25,挡料条25与定位支架23固定连接，挡料条25与分料条24中间形成与轴承相配适的进料通道，进料通道与轴承定位片22的位置相对应，在进料通道中，轴承依次排列，遇到轴承定位片22后保持位置。在本实施例中，轴承定位片22有两个，所述的轴承定位片22上设有光电传感器26,光电传感器26用于探测轴承定位片22上是否有轴承。[〇〇3〇]如图1所示，机座1上设有一个能将输送带机构3上的轴承从输送带机构3上抓取并送入到退磁工位2中的第一抓料机械手5，所述的第一抓料机械手5连接第一抓料气缸6的输出端，第一抓料气缸6固定在机座1上，退磁工位2上可设置与第一抓料气缸6相对应的退磁槽。[〇〇31]清洗机构4包括固定在机座1上的第二抓料气缸7，所述的第二抓料气缸7的输出端上设有第二抓料机械手8,所述的清洗机构4还包括设在机座1上表面上的清洗工位9,当第二抓料气缸7动作时，第二抓料机械手8能将退磁工位2中的轴承从退磁工位2中取出并送入到清洗工位9中。
[0032]清洗机构4还包括设在机座1上表面上的甩干工位10,所述的第二抓料气缸7的输出端上还设有第三抓料机械手11，当第二抓料气缸7的输出端缩回时，第二抓料机械手8和第三抓料机械手11分别与退磁工位2和清洗工位9对应，当第二抓料气缸7的输出端伸出时， 第二抓料机械手8和第三抓料机械手11分别与清洗工位9和甩干工位10对应。
[0033]在本实施例中，第一抓料机械手5、第二抓料机械手8和第三抓料机械手11的数量与轴承定位片22的数量相对应，优选为两个。本领域技术人员应当理解，机械手可以设计成各种样式，只要能实现轴承的抓取即可，如申请号为201510493221.1、201480021496.9或201410632145.3的专利均提供了机械手的具体结构，此为现有技术，此处不再赘述。[〇〇34]机座1上且位于机座1上表面上方设有一个罩杯机构12,所述的罩杯机构12包括若干罩杯且罩杯与清洗工位9和甩干工位10—一对应，也就是说罩杯能罩住清洗工位9和甩干工位10,放置清洗机甩干过程中液体飞溅，从而提高作业时的清洁度，所述的罩杯机构12连接升降气缸13,升降气缸13固定在机座1上，升降气缸13动作时带动罩杯机构12升降。[〇〇35] 本领域技术人员应当理解，清洗轴承可以采用清洗液清洗，甩干作业通过离心甩干。
[0036]在本实施例中，清洗工位9包括用于放置轴承的清洗槽14,所述的清洗槽14连接清洗电机15,所述的甩干工位10包括用于放置轴承的甩干槽16,所述的甩干槽16连接甩干电机17。清洗电机15可与清洗槽14固定连接，带动清洗槽14旋转，从而使清洗槽14中的清洗液与轴承做相对运动，达到清洗效果。也可以是清洗电机15的动力轴连接清洗刷并与清洗槽 14密封连接，清洗刷位于清洗槽14内，通过清洗电机15的转动达到对清洗槽14内的轴承进行洗刷的效果。甩干槽16可与甩干电机17固定连接，甩干槽16底部或侧壁上可开设透水孔， 当甩干电机17带动甩干槽16转动时，即对轴承起到离心脱水的效果。[〇〇37]机座1上表面设有第一滑槽18和第二滑槽19,所述的第一抓料机械手5与第一抓料气缸6的输出端固定连接且与第一滑槽18滑动连接，所述的第二抓料机械手8和第三抓料机械手11与第二抓料气缸7的输出端固定连接且与第二滑槽19滑动连接。滑槽起到稳定导向的作用。[〇〇38]本实用新型的工作原理是:操作人员先将待清洗的轴承100放入到输送带21上，输送电机20带动输送带21运动，轴承运动并遇到分料条24后形成整齐的行列，位于行列顶部的轴承被轴承定位片22阻挡后实现定位，第一抓料气缸6带动第一抓料机械手5向轴承定位片22处的轴承运动并抓取轴承，第一抓料气缸6再次动作，将轴承放入到退磁工位2中进行退磁处理，退磁处理完成后，第二抓料气缸7动作，第二抓料机械手8抓取退磁工位2中的轴承，第二抓料气缸7动作再次动作，将轴承放入到清洗槽14中进行清洗作业，清洗完成后，第二抓料气缸7动作，第三抓料机械手11将抓取清洗槽14中的轴承，第二抓料气缸7再次动作， 第三抓料机械手11将轴承送入到甩干槽16中进行甩干作业，甩干完成后，操作人员取出甩干槽16中的轴承，依次类推。
[0039]需要说明的是，当退磁工位2和清洗槽14中都有轴承时，第一抓料机械手5、第二抓料机械手8和第三抓料机械手11可同步动作，即第一抓料机械手5抓取输送带21上待清洗的轴承，第二抓料机械手8抓取退磁工位2中的轴承，第三抓料机械手11抓取清洗槽14中的轴承，然后依次放入到退磁工位2、清洗槽14和甩干槽16中。
[0040]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]尽管本文较多地使用了机座1、退磁工位2、输送带机构3、清洗机构4、第一抓料机械手5、第一抓料气缸6、第二抓料气缸7、第二抓料机械手8、清洗工位9、甩干工位10、第三抓料机械手11、罩杯机构12、升降气缸13、清洗槽14、清洗电机15、甩干槽16、甩干电机17、第一滑槽18、第二滑槽19、输送电机20、输送带21、轴承定位片22、定位支架23、分料条24、挡料条 25、光电传感器26、轴承100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种轴承退磁清洗一体化生产线，包括机座(1)，所述的机座(1)上表面为不导磁平 面，在不导磁平面上设有退磁工位(2)，所述的退磁工位(2)内设有能产生交变磁场的永磁 体，其特征在于，所述的退磁工位(2)的一侧设有一个用于输送轴承的输送带机构(3)，退磁 工位(2)的另一侧设有一个能将退磁工位(2)上的轴承进行清洗的清洗机构(4)。2.根据权利要求1所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的机座(1)上 设有一个能将输送带机构(3)上的轴承从输送带机构(3)上抓取并送入到退磁工位(2)中的 第一抓料机械手(5 )，所述的第一抓料机械手(5)连接第一抓料气缸(6)的输出端，第一抓料 气缸(6)固定在机座(1)上。3.根据权利要求2所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的清洗机构 (4)包括固定在机座(1)上的第二抓料气缸(7 )，所述的第二抓料气缸(7)的输出端上设有第 二抓料机械手(8)，所述的清洗机构(4)还包括设在机座(1)上表面上的清洗工位(9)，当第 二抓料气缸(7)动作时，第二抓料机械手(8)能将退磁工位(2)中的轴承从退磁工位(2)中取 出并送入到清洗工位(9)中。4.根据权利要求3所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的清洗机构 (4)还包括设在机座(1)上表面上的甩干工位(10)，所述的第二抓料气缸(7)的输出端上还 设有第三抓料机械手(11 )，当第二抓料气缸(7)的输出端缩回时，第二抓料机械手(8)和第 三抓料机械手(11)分别与退磁工位(2)和清洗工位(9)对应，当第二抓料气缸(7)的输出端 伸出时，第二抓料机械手(8)和第三抓料机械手(11)分别与清洗工位(9)和甩干工位(10)对 应。5.根据权利要求4所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的机座(1)上且位于机座(1)上表面上方设有一个罩杯机构(12 )，所述的罩杯机构(12)包括若干罩杯且 罩杯与清洗工位(9)和甩干工位(10)对应，所述的罩杯机构(12)连接升降气缸(13 )，升降气缸(13)固定在机座(1)上。6.根据权利要求4所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的清洗工位 (9)包括用于放置轴承的清洗槽(14)，所述的清洗槽(14)连接清洗电机(15)，所述的甩干工 位(10)包括用于放置轴承的甩干槽(16)，所述的甩干槽(16)连接甩干电机(17)。7.根据权利要求4所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的机座(1)上 表面设有第一滑槽(18)和第二滑槽(19 )，所述的第一抓料机械手(5)与第一抓料气缸(6)的 输出端固定连接且与第一滑槽(18)滑动连接，所述的第二抓料机械手(8)和第三抓料机械 手(11)与第二抓料气缸(7)的输出端固定连接且与第二滑槽(19)滑动连接。8.根据权利要求1所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的输送带机构 (3)包括固定在机座(1)上的输送电机(20)及与输送电机(20)转动连接的输送带(21 )，所述 的输送带(21)上方还设有能阻挡轴承移动的轴承定位片(22)，所述的轴承定位片(22)固定 在定位支架(23)上，定位支架(23)与机座(1)固定连接。9.根据权利要求8所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的定位支架 (23)上固定有分料条(24)，该分料条(24)位于输送带(21)上方，分料条(24)的两侧分别设 有一条位于输送带上方的挡料条(25)，挡料条(25)与定位支架(23)固定连接，挡料条(25) 与分料条(24)中间形成与轴承相配适的进料通道，进料通道与轴承定位片(22)的位置相对 应。10.根据权利要求9所述的轴承退磁清洗一体化生产线，其特征在于，所述的轴承定位 片(22)有两个，所述的轴承定位片(22)上设有光电传感器(26)。
【文档编号】H01F13/00GK205609312SQ201620194694
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】吴仲胜, 蔡正力
【申请人】浙江精力轴承科技有限公司