专利名称：电动机的控制装置及车载用电动机驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动机的控制装置及车载用电动机驱动系统，特别涉及适合于汽车用的发电机那样的被发动机驱动、不将发电机产生的电力存储到电瓶中而直接由逆变器及电动机消耗的发电机-电动机系统使用的电动机的控制装置及车载用电动机驱动系统。
背景技术：
象混合动力汽车那样，用发动机驱动发电机，再用发电机发出的电力驱动电动机时，通常将发电机产生的电力存储到电瓶中后再使用(例如参照专利文献1、专利文献2)。
此外，作为参考，作为叉车等装卸机械的驱动源，使用感应电动机，在用商业电源驱动该感应电动机的过程中，使货物下降时，感应电动机就作为发电机动作，将产生的该电力向平滑电容器充电，再通过放电电阻放电的装置，已经广为人知(例如参照专利文献3)。
专利文献1JP特开平8-340605号公报专利文献2JP特开平10-191503号公报专利文献3JP特开平2001-268933号公报 在这里，为了简化系统、降低成本，在发电机和电动机之间不使用电瓶的无电瓶的车载电动机的驱动系统，已经投付使用。在这种无电瓶的车载电动机的驱动系统中，发电机发出的电力被控制成全部供电动机消耗。
因此，当发出的电力和消耗的电力、即电动机的负荷不相等时，偏差部分就会使直流电压变动。
通常控制发出的电力，以便使两者相等。虽然可以用发电机的转数和激磁电流调整发出的电力，但是由于转数和车轮一起，被发动机驱动，所以在行驶期间不能使其变化。这样，就只能用激磁电流调整发出的电力。但是，由于激磁线圈的电感成分很大，所以就成为具有数十～数百ms的时间常数的变化。
另一方面，消耗电力侧，为了使供给电动机的电力可以变化而使用逆变器，该逆变器可以用任意的电压、频率、相位驱动电动机，所以能够进行几乎没有时间滞后的变化。
其结果，由于发出的电力和消耗的电力的变化时间有差异，所以就会产生出现电力过大和过小的问题。例如检知过电流或过温度时，为了保护逆变器，需要使逆变器迅速停止动作，所以消耗的电力就和逆变器的停止同时成为零，但是如前所述，发电机却在激磁电流的衰减期间继续发电，所以就要产生剩余电力。该剩余电力使发电机的输出——直流电压上升后，逆变器的半导体及平滑电容器等构成部件就有可能因为过电压而破损。
对于这个问题，虽然也可使用耐电压高的构成部件的方法，但是采用该方法后，在增加半导体的损失的同时，还使装置大型化。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在发电机与电动机之间不设置电瓶的系统中，即使发电机产生剩余电力时，也能够很容易地防止逆变器的构成部件受过电压影响的电动机的控制装置及车载用电动机驱动系统。
(1)为了达到上述目的，本发明是供直接接受被发动机驱动的发电机发出的电力后驱动电动机的电机系统使用的装置，具有逆变器装置，该逆变器装置具备将所述发电机发出的直流电力变换成交流电力的逆变器，将被该逆变器变换的交流电力供给交流电动机；控制单元，该控制单元控制该逆变器装置中的直流-交流变换；阻止单元，该阻止单元在所述逆变器停止动作时，阻止所述发电机发出的电力供给所述逆变器。
采用该结构后，即使发电机产生剩余电力时，也能够很容易地从过电压中保护逆变器的构成部件。
(2)在上述(1)中，首选装置是，所述阻止单元，具有过电压检出单元(该过电压检出单元配置在所述发电机和所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况)和电压吸收单元(该电压吸收单元设置在所述发电机和所述逆变器之间的直流电压线上，消耗直流电压)，所述过电压检出单元检出过电压后，就由所述电压吸收单元消耗过电压。
(3)在上述(2)中，首选装置是，所述阻止单元，进而具备激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电压检出单元检出过电压后，由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
(4)在上述(2)中，首选装置是，所述阻止单元，所述过电压检出单元，是检出所述逆变器的输入电压小于第2规定值的元件；检出小于第2规定值后，停止所述电压吸收单元对过电压的消耗。
(5)在上述(2)中，首选装置是，所述阻止单元，进而具有过电流检出单元，该过电流检出单元检出流入所述逆变器的电流是规定值以上的情况；激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电流检出单元检出过电流后，就由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
(6)在上述(1)中，首选装置是，所述阻止单元，具有过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机和所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；开关单元，该开关单元设置在所述发电机和所述逆变器之间的直流电压线上，隔断由所述发电机向所述逆变器供给的电力。
(7)在上述(1)中，首选装置是，所述阻止单元，具有过电压检出单元(该过电压检出单元配置在所述发电机和所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况)、开关单元(该开关单元将所述发电机和所述逆变器之间的直流电压线与接地电位接地)和熔断器(该熔断器配置在所述发电机和所述逆变器之间的直流电压线上)，利用所述开关单元，将所述直流电压线接地时，熔断所述熔断器。
(8)在上述(1)中，首选装置是，所述阻止单元，具备过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机和所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；作为对所述发电机的发电输出进行整流的整流元件，具备可控硅；所述过电压检出单元检出过电压后，就使所述可控硅截止。
(9)在上述(1)中，首选装置是，所述阻止单元，具备浪涌吸收器，该过浪涌吸收器配置在所述发电机和所述逆变器之间，吸收所述发电机的发电输出。
(10)在上述(9)中，首选装置是，所述阻止单元，进而具有过电流检出单元，该过电流检出单元检出流入所述逆变器的电流是规定值以上的情况；激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电流检出单元检出过电流后，就由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
(11)在上述(9)中，首选装置是，所述阻止单元，进而具有过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机和所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电压检出单元检出过电压后，就由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
(12)为了达到上述目的，本发明是供利用电动机驱动和被发动机驱动的车轮不同的车轮的车辆使用的车载用电动机驱动系统，具有发电机，该发电机被发动机驱动后发电；逆变器装置，该逆变器装置具备将所述发电机发出的直流电力变换成交流电力的逆变器，将被该逆变器变换的交流电力供给交流电动机；控制单元，该控制单元控制该逆变器装置中的直流-交流变换；阻止单元，该阻止单元在所述逆变器停止动作时，阻止所述发电机发出的电力供给所述逆变器。
采用该结构后，即使发电机产生剩余电力时，也能够在过电压中很容易地保护逆变器的构成部件。
采用本发明后，在发电机和电动机之间不设置电瓶的系统中，即使发电机产生剩余电力时，也能够在过电压中很容易地保护逆变器的构成部件。
图1是表示使用了采用本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框。
图2是被本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置控制的发电机的输出电压-输出电流特性的说明图。
图3是逆变器停止时的发电机的输出电压-输出电流的变化的说明图。
图4是被本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置控制时的平滑电容器的电压的说明图。
图5是表示使用了采用本发明的第2实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框。
图6是表示使用了采用本发明的第3实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框。
图7是表示使用了采用本发明的第4实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。
图8是本发明的第4实施方式涉及的电动机的控制装置的动作的说明图。
图9是表示使用了采用本发明的第5实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。
具体实施例方式下面，使用图1～图4，讲述本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置的结构及动作。
图1是表示使用本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。图2是被本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置控制的发电机的输出电压-输出电流特性的说明图。图3是逆变器停止时的发电机的输出电压-输出电流的变化的说明图。图2、图3的横轴表示输出电流，纵轴表示输出电压。图4是被本发明的第1实施方式涉及的电动机的控制装置控制时的平滑电容器的电压的说明图。
图1所示的发电机-电动机系统，由包含被发动机10驱动的发电机21的发电装置20、由逆变器装置30和控制器100构成的电动机的控制装置和电动机40构成。由逆变器装置30和控制器100构成的控制装置和电动机40，构成电动机驱动系统。在该发电机-电动机系统中，不使用积蓄发电机的发电输出的电瓶等积蓄单元，成为将发电机的发电输出直接供给电动机的结构。
发电装置20，具备发电机21、激磁线圈23、整流器25、平滑电容器27和半导体开关29。发电机21被发动机10驱动，输出三相交流电力。在发电机21的转子中，缠绕着激磁线圈23。由电瓶等直流电源B供给激磁线圈23激磁电流。由直流电源B供给的电流，在控制器100对半导体开关29进行通断控制(PWM控制)后可变，其结果，发电机21的输出电压可变。此外，作为激磁方式，列举了使用外部的直流电源B的它激式，但是可以获得直流电源B的电压以上的输出电压时，也可以使用将发电机21的输出作为激磁电流的电源的自激式。
整流器25，由2个串联的二极管对构成3并联的全波整流电路，对发电机21输出的三相交流电力进行全波整流。整流器25的输出包含的波动电压，被平滑电容器27平滑化。发电装置20输出的直流电力，被供给逆变器装置30。
逆变器装置30，具备逆变器32、平滑电容器34、过电压检出电路36和半导体开关38。逆变器32，由2个串联的MOS-FET构成上臂和下臂，该上臂和下臂的对3并联，构成U相、V相、W相的各相的开关元件。栅极控制信号，由控制器100供给6个MOS-FET的栅极端子，进行通断控制。这样，逆变器32将发电装置20供给的直流电力变换成三相交流电力，作为电枢电流供给电动机40的定子绕组。此外，作为构成逆变器32的开关元件，还可以使用IGBT。
平滑电容器34，使逆变器32的开关动作所产生的浪涌电压平滑。关于过电压检出电路36的动作，将在后文讲述。它将平滑电容器34的两端电压和基准电压加以比较，平滑电容器34的两端电压比基准电压高时，输出使半导体开关38截止的控制信号。半导体开关38配置在连接发电装置20和逆变器32的电源线上，通常导通，但在来自过电压检出电路36的控制信号的作用下截止后，就阻止发电装置20向逆变器32供给电力。
电动机40，是被交流电力驱动的同步电动机。
控制器100输出通断控制逆变器32的各开关元件的PWM信号，逆变器32由发电装置20供给的直流电压，使其产生任意频率、电压的交流电压，驱动电动机7。
在这里，使用图2，讲述被采用本实施方式的电动机的控制装置控制的发电机21的输出电压-输出电流特性。
发电机21的输出电压-输出电流特性，随着流入激磁线圈23的激磁电流的值的不同而不同。在图2中，实线FC-0.5，表示激磁电流为0.5A时，能够获得的发电机21的输出电压及输出电流的值。同样，实线FC-1.0，表示激磁电流为1.0A时，能够获得的发电机21的输出电压及输出电流的值；实线FC-1.5，表示激磁电流为1.5A时，能够获得的发电机21的输出电压及输出电流的值；实线FC-3.0，表示激磁电流为3.0A时，能够获得的发电机21的输出电压及输出电流的值。
例如，激磁电流为1.5A时，可以获得图示的实线FC-1.5上的值输出电流为200A、输出电压为30V，输出电流为150A、输出电压为80V。
在这里，发电机21例如通常在直流电压为60V以下使用，与此不同，作为逆变器32使用的半导体开关元件，使用对60V的直流电压具有足够的耐压的额定电压为100V的元件。
接着，使用图3，讲述逆变器32停止时的发电机21的输出电压-输出电流的变化。
图3的实线，是挑出图2所示的激磁电流为1.5A时的输出电压-输出电流的结果。在这里，例如假设发电机21的激磁电流为1.5A，供给30V、200V的电力。
在该发电机21的运转状态中，图1所示的逆变器32由于某种异常而停止动作时，就如在图3的发电特性上用虚线的轨迹所示的那样，输出电压上升，成为输出最大电压后，下降到0V地移动。其理由是逆变器32由于某种异常而停止动作时，控制器100即使使半导体开关29截止，停止控制激磁电流时，也由于激磁线圈的时间常数长，在激磁电流衰减之前，从发电机21流入平滑电容器27和平滑电容器34的电流，使直流电压上升，所以输出电压用虚线的轨迹变化。
如图3所示，发电机21的输出电压上升后，图1所示的过电压检出电路36就检出平滑电容器34的输出电压上升，使半导体开关10截止。其结果，如图4所示，平滑电容器34的电压V27，和图3用虚线所示的发电机21的输出电压的推移同样地上升，但是平滑电容器34的电压V34，却保持着使半导体开关10截止时的电压，所以逆变器一侧的直流电压也被保持成同样的电压。此外，在图示的例子中，由于将过电压检出电路36的基准电压定为65V，所以如图4所示，平滑电容器34的电压V34被保持为65V。作为构成逆变器32的开关元件的耐压，如果使用100V的元件，就能够防止开关元件受到破坏。
此外，发电机产生剩余电力时，即平滑电容器34的电压V34的电压上升的现象，不仅在逆变器32由于某种异常而停止动作时产生，而且在以下情况下也会产生。例如在用发动机10驱动前轮、用电动机40驱动后轮的电动四轮驱动车辆中，前轮打滑，发动机10的转数飞快上升，其结果发电机21的输出电压就上升。这时，过电压检出电路36动作，也能够阻止将高电压供给逆变器32。
作为图1所示的半导体开关38的耐压，在以上的例子中，只要是65V以上即可。这样，和逆变器32的开关元件同样，能够使用耐压100V的元件。其结果，能够使逆变器32和半导体开关38一体化。
另外，作为平滑电容器，由于将其分割成配置在比半导体开关38更靠近发电机21一侧的平滑电容器27和配置在比半导体开关38更靠近逆变器32一侧的平滑电容器34后配置，所以能够分别吸收发电机一侧和逆变器一侧的浪涌电压。
采用本实施方式后，在逆变器32的输入电压成为过电压时，使半导体开关38截止后，能够阻止将高电压供给逆变器32，所以即使发电机产生剩余电力时，也能够很容易地从过电压中保护逆变器的构成部件。
另外，降低半导体开关38的耐压后，能够使逆变器32和半导体开关38一体化。
进而，由于分割平滑电容器后配置，所以能够分别吸收发电机一侧和逆变器一侧的浪涌电压。
接着，使用图5，讲述本发明的第2实施方式涉及的电动机的控制装置的结构及动作。
图5是表示使用了采用本发明的第2实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。此外，和图1相同的符号，表示相同的部分。
在本实施方式中，逆变器装置30A，取代图1的半导体开关38，具备半导体开关38A和熔断器39。半导体开关38A，设置在连接发电装置20和逆变器32的电源线和接地线之间。半导体开关38A，使用与图1的半导体开关38相比，能够承受高电压高电流的高压型的可控硅等。熔断器39，设置在连接发电装置20和逆变器32的电源线上，过电压检出电路36A，在平滑电容器34的两端电压低于基准电压时，输出使半导体开关38A截止的控制信号；在平滑电容器34的两端电压高于基准电压时，则输出使半导体开关38A接通的控制信号。
在本实施方式中，过电压检出电路36A检出平滑电容器34的电压上升后，就使半导体开关38A接通，从而使发电装置20输出的直流电压短路，阻止供给逆变器32。因此，平滑电容器27存储的电荷，通过熔断器39后被迅速放电，所以熔断器39熔断，能够不使发电机21的电压传递到逆变器侧。
在本实施方式中，由于取代图1所示的半导体开关38，使用半导体开关38A，所以能够避免图1的半导体开关38中的发热问题。
另外，作为平滑电容器，由于将其分割成配置在比半导体开关38更靠近发电机21一侧的平滑电容器27和配置在比半导体开关38更靠近逆变器32一侧的平滑电容器34后配置，所以能够分别吸收发电机一侧和逆变器一侧的浪涌电压。
采用本实施方式后，在逆变器32的输入电压成为过电压时，使半导体开关38A接通后，能够阻止将高电压供给逆变器32，所以即使发电机产生剩余电力时，也能够很容易地从过电压中保护逆变器的构成部件。
另外，半导体开关38A，能够避免发热的问题。
进而，由于分割平滑电容器后配置，所以能够分别吸收发电机一侧和逆变器一侧的浪涌电压。
接着，使用图6，讲述本发明的第3实施方式涉及的电动机的控制装置的结构及动作。
图6是表示使用了采用本发明的第3实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。此外，和图1相同的符号，表示相同的部分。
在本实施方式中，发电装置20B的整流器25B，取代2个二极管的串联电路，使用可控硅TH1、TH2、TH3和二极管的串联电路。过电压检出电路36B，在平滑电容器34的两端电压低于基准电压时，输出停止可控硅TH1、TH2、TH3的栅极的控制信号。
这样，过电压检出电路36B检出平滑电容器34的电压上升话，就停止可控硅TH1、TH2、TH3的栅极，从而隔断发电机21输出电压，阻止供给逆变器32。
此外，可控硅的配置，不仅配置在图5所示的上臂，而且可以只配置在下臂。
由于可控硅的大小及发热量和二极管相同，所以两者的元件置换容易。
采用本实施方式后，逆变器32的输入电压成为过电压时，停止可控硅TH1、TH2、TH3的栅极，从而隔断发电机21输出电压，阻止供给逆变器32，所以在发电机产生剩余电力时，也能够在过电压中很容易地保护逆变器的构成部件。
接着，使用图7及图8，讲述本发明的第4实施方式涉及的电动机的控制装置的结构及动作。
图7是表示使用了采用本发明的第4实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。此外，和图1相同的符号，表示相同的部分。图8是本发明的第4实施方式涉及的电动机的控制装置的动作的说明图。
在本实施方式中，逆变器装置30C，取代图1的半导体开关38，具备半导体开关38C和电阻器37的串联电路。半导体开关38C和电阻器37的串联电路，设置在连接发电装置20和逆变器32的电源线和接地线之间。电阻器37的电阻值，与逆变器32的阻抗相比，是非常小的值。过电压检出电路36C，在平滑电容器34的两端电压低于基准电压时，输出使半导体开关38C截止的控制信号；在平滑电容器34的两端电压高于基准电压时，则输出使半导体开关38A接通的控制信号。
另外，还具备激磁停止单元35和过电流检出电路33。
在本实施方式中，过电压检出电路36C检出平滑电容器34的电压上升话，就使半导体开关38C导通，从而使发电装置20输出的直流电压，流入电阻器37，用电阻器37吸收，变换成热，从而阻止供给逆变器32。
发电机21的时间常数，如前所述，是数十～数百ms的短时间。这样，电阻器37只要具有数百ms流过最大300A的电流的耐量，就完全可以使用。作为电阻器37，例如可以使用0.5Ω的元件。作为电阻器37，例如使用将0.5mm见方的绝缘被覆铜线卷绕成线圈状的元件时，电阻器37的大小为100mm×60mm×20mm左右，足以收容到收纳逆变器装置30C的壳体内。
另外，过电流检出电路33，判断过电流是否流入逆变器32。过电流检出电路33检出过电流流入后，向激磁停止单元35输出低电平的信号。例如在用发动机10驱动前轮、用电动机40驱动后轮的电动四轮驱动车辆中，后轮由于沟或台阶而不动时，控制器100就指令更大的电流流入逆变器32，以便使电动机40的输出力矩进一步增大。即使控制器100输出通常的PWM信号，控制流过激磁线圈23的激磁电流，如果作为激磁停止单元35，使用“与”回路，那么激磁停止单元35的输出就成为低电平，能够使半导体开关29截止，使激磁电流为零。
另外，过电压检出电路36C检出过电压后，就向激磁停止单元35输出低电平的信号。如前所述，例如在用发动机10驱动前轮、用电动机40驱动后轮的电动四轮驱动车辆中，前轮打滑，发动机10的转数飞快上升，其结果发电机21的输出电压上升时，控制器100输出通常的PWM信号，控制流过激磁线圈23的激磁电流。这时，如果作为激磁停止单元35，使用“与”回路，那么激磁停止单元35的输出就成为低电平，能够使半导体开关29截止，使激磁电流为零。
在本实施方式中，和控制器100的控制输出不同，在个别的异常检出时刻，直接隔断经由激磁停止单元35流入激磁线圈23的电流，从而使发电电力迅速衰减，减少电阻器37的消耗电力。过电压检出电路36C是在过电流检出电路33动作后逆变器21停止动作、平滑电容器34的电压上升后才动作，所以能够在使半导体开关38C接通之前，隔断激磁电流。
进而，过电压检出电路36C在平滑电容器34的电压下降到一定值以下时，使半导体开关38C截止，降低电阻器37的消耗电力。
就是说，如图8所示，后轮不动时，过电流检出电路33检出过电流Imax后，就使半导体开关29截止，使激磁电流为0。但是平滑电容器34的两端电压上升，过电压检出电路36C检出过电压Vmax(例如65V)后，就使半导体开关38C接通，使电流流入电阻器37后被吸收，从而使电压下降。然后，在平滑电容器34的电压成为30V以下的时刻，使半导体开关38C截止后，尽管电压再次上升，但是没有达到过电压检出电平，能够省略电阻器37中从30V起到0V为止的放电。这样，能够减少电阻器37的发热量。
采用本实施方式后，由于能够在逆变器32的输入电压成为过电压时，使半导体开关38C接通，用电阻器37吸收发电机21的输出电压，阻止高电压供给逆变器32，所以即使发电机产生剩余电力时，也能够很容易地从过电压中保护逆变器的构成部件。
另外，半导体开关38A，能够避免发热的问题。
进而，除了逆变器的异常停止以外，检出过电压及过电流时，能够使激磁电流迅速为零，停止发电机的发电。
接着，使用图9，讲述本发明的第5实施方式涉及的电动机的控制装置的结构及动作。
图9是表示使用了采用本发明的第5实施方式涉及的电动机的控制装置的发电机-电动机系统的结构的方框图。此外，和图1相同的符号，表示相同的部分。
在本实施方式中，逆变器装置30D，取代图7的半导体开关38C和电阻器37的串联电路，具备浪涌吸收器31。浪涌吸收器31，设置在连接发电装置20和逆变器32的电源线和接地线之间。在发电机21和电动机40的输出电压较小的用途中，适用于能够用浪涌吸收器31吸收的情况。
权利要求
1.一种电动机的控制装置，用于直接接受由发动机驱动的发电机发出的电力后驱动电动机的电机系统，其特征在于，具有逆变器装置，该逆变器装置具备将所述发电机发出的直流电力变换成交流电力的逆变器，并将被该逆变器变换的交流电力供给交流电动机；控制单元，该控制单元控制所述逆变器装置中的直流-交流变换；以及阻止单元，该阻止单元在所述逆变器停止时，阻止所述发电机的发电输出供给所述逆变器。
2.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，具有过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机与所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；和电压吸收单元，该电压吸收单元设置在所述发电机与所述逆变器之间的直流电压线上，消耗直流电压，当所述过电压检出单元检出过电压时，由所述电压吸收单元消耗过电压。
3.如权利要求2所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，还具备激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电压检出单元检出过电压时，由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
4.如权利要求2所述的电动机的控制装置，其特征在于所述过电压检出单元，还检出所述逆变器的输入电压小于第2规定值的情况；当检出小于第2规定值时，停止由所述电压吸收单元对过电压的消耗。
5.如权利要求2所述的电动机的控制装置，其特征在于，所述阻止单元，还具有过电流检出单元，该过电流检出单元检出流入所述逆变器的电流是规定值以上的情况；和激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电流检出单元检出过电流时，由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
6.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，具有过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机与所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；和开关单元，该开关单元设置在所述发电机与所述逆变器之间的直流电压线上，隔断由所述发电机向所述逆变器的电力供给。
7.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，具有过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机与所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；开关单元，该开关单元将所述发电机与所述逆变器之间的直流电压线接地到接地电位；和熔断器，该熔断器配置在所述发电机与所述逆变器之间的直流电压线中，在由所述开关单元将所述直流电压线接地时，熔断所述熔断器。
8.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，具备过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机与所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；作为对所述发电机的发电输出进行整流的整流元件，具备可控硅；当所述过电压检出单元检出过电压时，使所述可控硅截止。
9.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，具备浪涌吸收器，该过浪涌吸收器配置在所述发电机与所述逆变器之间，吸收所述发电机的发电输出。
10.如权利要求9所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，还具有过电流检出单元，该过电流检出单元检出流入所述逆变器的电流是规定值以上的情况；和激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电流检出单元检出过电流时，由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
11.如权利要求9所述的电动机的控制装置，其特征在于所述阻止单元，还具有过电压检出单元，该过电压检出单元配置在所述发电机与所述逆变器之间，检出所述逆变器的输入电压大于规定值的情况；和激磁停止单元，该激磁停止单元在所述过电压检出单元检出过电压时，由所述控制单元停止向所述发电机的激磁线圈供给激磁电流。
12.一种车载用电动机驱动系统，用于由电动机驱动和被发动机驱动的车轮不同的车轮的车辆，其特征在于具有发电机，该发电机被发动机驱动后发电；逆变器装置，该逆变器装置具备将所述发电机发出的直流电力变换成交流电力的逆变器，并将被该逆变器变换的交流电力供给交流电动机；控制单元，该控制单元控制该逆变器装置中的直流-交流变换；以及阻止单元，该阻止单元在所述逆变器停止时，阻止所述发电机的发电输出供给所述逆变器。
全文摘要
一种电动机的控制装置，逆变器(32)将发电机(21)的直流发电输出变换成交流电力，供给交流电动机(40)。控制器(100)，控制逆变器(32)中的直流—交流变换。由过电压检出电路(36)和半导体开关(38)构成的阻止单元，在逆变器(32)停止时，阻止发电机(21)的发电输出供给逆变器(32)。提供在发电机和电动机之间不设置电瓶的系统中，即使发电机产生剩余电力时，也能够很容易地从过电压中保护逆变器的构成部件的电动机的控制装置及车载用电动机驱动系统。
文档编号H02M7/48GK101081601SQ200710108748
公开日2007年12月5日 申请日期2007年5月31日 优先权日2006年5月31日
发明者国井启次, 诹访时人, 清水尚也, 大野悟 申请人:株式会社日立制作所