专利名称：电机驱动器的位置检测系统的计数cpu电路的计数方法
技术领域：
本发明涉及电机的检测，特别涉及一种电机驱动器的位置检测系统的计
数CPU电路的计数方法。
背景技术：
目前国内变频空调产品，压縮机都采用无刷直流永磁电机驱动技术(方 波电流)，若带传感器使永磁电机结构复杂，增加电机成本，且影响运行可 靠性，且在高温、冷冻场不便使用。
180度正弦波无传感器永磁同步电机压縮机驱动技术(以下简称驱动技 术)，使空调压縮机运行更平稳，噪音降低，可靠性提高，成本下降，特别 是效率得到提高。
在驱动技术中，位置检测系统的精确性是直接影响电流检测的第一个关 键点。而电流检测是驱动技术的关键，使用良好的位置检测系统，可以精确 的检测电流，最终准确判断电机转子位置信息，达到控制目的。而目前，还 没有使用效果良好的位置检测系统，对电流的检测精确性不够。电机驱动器 的位置检测系统的计数CPU电路是一个对电流的检测精确性起关键作用的 部分，它的计数方法尤为重要，但目前还没有一个合理的计数方法。
发明内容
本发明的目的在于解决上述驱动技术中电流检测精确性的问题，提供一 种可以精确检测电流，从而能准确判断电机转子位置信息的位置检测系统的 计数CPU电路的计数方法。
实现本发明目的技术方案是 一种电机驱动器的位置检测系统的计数 CPU电路的计数方法，包括如下步骤
1)判断电平是否从低到高若否，重新进行判断电平是否从低到高；若是，进行流程12即启动所述计数CPU电路中的计数器，记录系统时刻 Tl，进行流程13即计数器计数；
2)判断电平是否从高到低若否，继续进行流程13即计数器计数；若
是，进行流程15即停止计数器读出计数值n，继续流程16即计算时刻T2， T2=Tl+n，继续流程17即计算过零触发时刻=(Tl+T2) /2。
由于采用了上述的技术解决方案，有效解决了精确检测电流的问题，从 而能准确判断电机转子位置信息。
图1为本发明电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法 流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。 电机驱动器的位置检测系统由检测前端电路和计数CPU电路两部分组 成，其中，检测前端电路由第一电位器、第二电位器、第一运算放大器、第 二运算放大器和与门电路组成，第一电位器的一端与交流电相连，另一端与 第一运算放大器的正向端相连，第二电位器的一端与交流电相连，另一端与 第二运算放大器的反向端相连；第一运算放大器的反向端和第二运算放大器 的正向端并联，接入需要检测的电平信号，第一运算放大器和第二运算放大 器的输出分别接入双输入所与门电路中，第一运算放大器和第二运算放大器 作为位置检测的比较器，第一电位器和第二电位器给出比较器的比较阀值电 压；计数CPU电路，与所述检测前端电路中的所述与门电路的输出端相连， 用于所述检测前端电路所检测的信号的计数。
所述检测前端电路和所述计数CPU电路采用同样的时钟。 参考图l，计数CPU电路的计数方法，包括如下步骤 1)判断电平是否从低到高即流程11:若否，重新进行判断电平是否 从低到高；若是，进行流程12即启动所述计数CPU电路中的计数器，记录 系统时刻T1，进行流程13即计数器计数；2)判断电平是否从高到低即流程14:若否，继续进行流程13即计数器计数；若是，进行流程15即停止计数器读出计数值n，继续流程16即计算时刻T2， T2=Tl+n，继续流程17即计算过零触发时刻=(Tl+T2) /2。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
权利要求
1、一种电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法，其特征在于，包括如下步骤1)判断电平是否从低到高若否，重新进行判断电平是否从低到高；若是，进行流程(12)即启动所述计数CPU电路中的计数器，记录系统时刻T1，进行流程(13)即计数器计数；2)判断电平是否从高到低若否，继续进行流程(13)即计数器计数；若是，进行流程(15)即停止计数器读出计数值n，继续流程(16)即计算时刻T2，T2＝T1+n，继续流程(17)即计算过零触发时刻＝(T1+T2)/2。
全文摘要
本发明涉及一种电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法，包括如下步骤1)判断电平是否从低到高若否，重新进行判断电平是否从低到高；若是，进行流程(12)即启动所述计数CPU电路中的计数器，记录系统时刻T1，进行流程(13)即计数器计数；2)判断电平是否从高到低若否，继续进行流程(13)即计数器计数；若是，进行流程(15)即停止计数器读出计数值n，继续流程(16)即计算时刻T2，T2＝T1+n，继续流程(17)即计算过零触发时刻＝(T1+T2)/2。由于采用了上述方案，完全解决了精确检测电流的问题，从而能准确判断电机转子位置信息。
文档编号H02P6/14GK101459400SQ20071017201
公开日2009年6月17日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者劲 李, 李曼萍, 王宗暐, 王振滨, 邬雁忠, 黄建民, 亮 齐 申请人:上海电气集团股份有限公司