专利名称：一种内转子马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内转子马达，尤其涉及一种用于电动自行车上 的内转子马达。
背景技术：
现有技术中的电动自行车马达一般由轮毂、芯轴、定子、转子、太 阳齿轮、行星齿轮，轮毂的内表面上设置有内齿圈。定子上的线圈通电 后，转子的磁性组件转动，通过转子的转动使与其连接一体的太阳齿轮 转动，然后带动行星轮架上的行星齿轮转动，再带动与轮毂固定一体的 内齿圈，从而使马达正常运转。此马达结构噪音小，振动小，重量轻， 相对市面现有马达该马达结构磁铁用量少，可大幅降低制作成本。且通 常做法是内转子马达都是两根芯轴，但其承受的负载比较小。为了解决 这个问题，现在的马达是利用一根芯轴贯穿马达两端，做起来就比较简 单且容易达到要求，可承受更大的负载。但这种马达结构对行星齿轮的 要求更高，行星齿轮的制作更加精密。行星齿轮包括齿轮和轴承，轴承 采用标准件，现有技术的安装方式有两种， 一种是将齿轮制造好后，将 轴承压入齿轮中，再在齿轮的两侧安装卡环，将轴承与齿轮固定在一起。 另一种是将齿轮制造好后，将轴承与胶套相固定，再压入齿轮中。这两 种安装方式，都很难保证齿轮和轴承同心，对于这种加工的要求格外高。 一旦齿轮和轴承不能完全同心，则马达运动时产生的噪音和振动比较大， 影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提 供一种工作稳定、噪音低、使用寿命长的那转子马达。按照本实用新型提供的一种内转子马达，包括轮毂、固定在所述轮 毂内壁上的内齿圈、贯穿所述轮毂的芯轴、固定在所述芯轴上的定子、 与所述定子相配合的转子、由所述转子带动的太阳齿轮和与所述太阳齿 轮相配合的行星齿轮，所述行星齿轮同时与所述内齿圈相啮合，其特征 在于所述行星齿轮包括轴承和齿轮，所述齿轮以所述轴承为基准圆定 位注塑在所述轴承上，形成一体结构。
按照本实用新型提供的一种内转子马达还具有如下附属技术特征 所述轴承的表面轴向设置有凹槽，所述齿轮内圈的部分位于所述凹槽内。
所述凹槽设置有多条，沿所述轴承表面均匀分布。 所述轴承上固定有固定套，所述轴承、所述固定套和所述齿轮三者 形成一体结构。
所述固定套包括左固定套和右固定套，所述左固定套和右固定套分 别卡套在所述轴承的两侧。
所述左固定套和右固定套上成形有凸缘，所述凸缘上设置有槽口。 所述左固定套与所述右固定套之间通过卡扣结构固定在一起。 按照本实用新型提供的一种内转子马达与现有技术相比具有如下 优点首先，本实用新型以标准的轴承作为基准圆心注塑齿轮，将轴承 与齿轮作出一体结构，由于轴承是标准件，属于高精度产品，因此，可 以保证齿轮的注塑质量，并且两者注塑在一起，可以保证两者的同心度， 使得行星齿轮的工作更加平稳，降低了噪音，增加了使用寿命；其次， 轴承上设置有凹槽，这样可以提高齿轮和轴承的连接强度，具有更大的 抱紧力，承受更大的扭力。
图l是本实用新型的剖视图。 图2是本实用新型的立体分解图。
图3是本实用新型中行星齿轮的一种实施例的主视图。 图4是本实用新型中行星齿轮的一种实施例的剖视图。 图5是本实用新型中行星齿轮的一种实施例的立体分解图。图6是本实用新型中行星齿轮的另一种实施例的主视图。 图7是本实用新型中行星齿轮的另一种实施例的剖视图。 图8是本实用新型中行星齿轮的另一种实施例的立体分解图。
具体实施方式
参见图1和图2，在本实用新型给出的一种用于电动自行车上的内转
子马达包括轮毂l、固定在所述轮毂l内壁上的内齿圈ll、贯穿所述轮毂l 的芯轴2、固定在所述芯轴2上的定子3、与所述定子3相配合的转子4、由 所述转子4带动的太阳齿轮5和与所述太阳齿轮5相配合的行星齿轮6，所 述行星齿轮6同时与所述内齿圈11相啮合。所述芯轴2是固定在电动自行 车上的，所述轮毂l是与自行车的车轮通过钢条相连接，带动车轮转动。 轮毂1和芯轴2之间设置有轴承，保证所述轮毂1能够绕芯轴2转动。所述 芯轴2上固定有盒体21，所述定子3固定安装在所述盒体21内。所述定子3 为线圈。所述转子4为由磁性组件组成，套装在芯轴2上，并位于所述定 子3内腔。当所述定子3中的线圈通电后，所述转子4能够转动。所述太阳 齿轮5也套装在芯轴2上，并由所述转子4驱动旋转。所述芯轴2上还固定 有行星齿轮架22，所述行星齿轮6有多个，分别安装在所述行星齿轮架22 上。所述太阳齿轮5驱动所述行星齿轮6转动，从而所述行星齿轮6带动所 述轮毂1转动。在上述结构中，还可以包括有离合器和制动器，这些技术 都属于比较成熟的现有技术，具体的结构此处不再赘述。
参见图3、图4和图5，本实用新型与现有技术不同之处在于，所述 行星齿轮6包括轴承61和齿轮62，所述齿轮62以所述轴承61为基准圆定位 注塑在所述轴承61上，形成一体结构。这样，可以保证注塑出来的齿轮 62具有较高精度，并且两者做成一体的结构，抱紧力较大，可以承受较 大的扭力。这里所称的一体结构不是指齿轮62和轴承61采用相同材料一 体成形。而是指齿轮62包裹所述轴承61,并且这种包裹方式是在齿轮62 的成形过程中完成。S卩，将现有的标准件轴承放入模具中，以轴承61作 为基准圆进行定位注塑所述齿轮62。当齿轮62成形后，轴承61和齿轮62
5就会连成一体结构。这样，使得轴承61和齿轮62配合的更加紧密，并且 能够保证两者同心。工作时更加平稳，噪音小，使用寿命长。
参见图5，本实用新型给出的上述实施例中，图5是将注塑好的轴承 61和齿轮62分离后的立体分解图。主要是为了显示出轴承61的表面结构， 而实际产品两者是不能分离的。所述轴承61的表面轴向设置有凹槽611， 所述齿轮62内圈的部分位于所述凹槽611内。为了增大轴承61和齿轮62之 间的扭力，在所述轴承61的表面设置凹槽611，这样，在注塑过程中，齿 轮62内圈的部分将进入凹槽611内，从而起到定位的作用，增大两者之间 的抱紧力。
参见图5，本实用新型给出的上述实施例中，所述凹槽611设置有多 条，沿所述轴承61表面均匀分布。例如，在本实施例中，设置了四条凹 槽611，相互之间间隔90度分布。这种，使得轴承61和齿轮62之间的抱紧 力分布更加均匀。
参见图6、图7和图8，在本实用新型给出的另一种实施例中，所述 轴承61上固定有固定套63，所述轴承61、所述固定套63和所述齿轮62三 者形成一体结构。本实施例中，增加了一个固定套61，这样将轴承61固 定在固定套63中，然后再送入模具中进行注塑加工。上述结构使得轴承 61和齿轮62的抱紧力更大，加工也比较方便。
参见图8，在本实用新型给出的上述实施例中，所述固定套63包括 左固定套631和右固定套632，所述左固定套631和右固定套632分别卡套 在所述轴承61的两侧。所述左固定套631和右固定套632上成形有凸缘 633，所述凸缘633上设置有槽口634。所述左固定套631与所述右固定套 632之间通过卡扣结构固定在一起。其中，所述右固定套632上成形有多 个卡勾635，所述卡勾635勾挂在所述左固定套631上的凸缘633上，实现 两者之间的连接。设置所述凸缘633和槽口634可以有效的增加抱紧力， 进一步提高扭力。在注塑过程中，齿轮62仍然以轴承61为基准圆，因此 增加固定套63并不会影响齿轮62与轴承61的同心。并且，在注塑过程中， 齿轮62会流到固定套63和轴承61之间的空隙中，大大提高了抱紧力。同 时，也无须在轴承61的表面加工凹槽，方便了加工。
权利要求1、 一种内转子马达，包括轮毂、固定在所述轮毂内壁上的内齿圈、 贯穿所述轮毂的芯轴、固定在所述芯轴上的定子、与所述定子相配合的 转子、由所述转子带动的太阳齿轮和与所述太阳齿轮相配合的行星齿轮， 所述行星齿轮同时与所述内齿圈相啮合，其特征在于所述行星齿轮包 括轴承和齿轮，所述齿轮以所述轴承为基准圆定位注塑在所述轴承上， 形成一体结构。
2、 如权利要求l所述的一种内转子马达，其特征在于所述轴承的 表面轴向设置有凹槽，所述齿轮内圈的部分位于所述凹槽内。
3、 如权利要求2所述的一种内转子马达，其特征在于所述凹槽设 置有多条，沿所述轴承表面均匀分布。
4、 如权利要求l所述的一种内转子马达，其特征在于所述轴承上 固定有固定套，所述轴承、所述固定套和所述齿轮三者形成一体结构。
5、 如权利要求4所述的一种内转子马达，其特征在于所述固定套 包括左固定套和右固定套，所述左固定套和右固定套分别卡套在所述轴 承的两侧。
6、 如权利要求5所述的一种内转子马达，其特征在于所述左固定 套和右固定套上成形有凸缘，所述凸缘上设置有槽口。
7、 如权利要求6所述的一种内转子马达，其特征在于所述左固定 套与所述右固定套之间通过卡扣结构固定在一起。
专利摘要一种内转子马达，包括轮毂、固定在所述轮毂内壁上的内齿圈、贯穿所述轮毂的芯轴、固定在所述芯轴上的定子、与所述定子相配合的转子、由所述转子带动的太阳齿轮和与所述太阳齿轮相配合的行星齿轮，所述行星齿轮同时与所述内齿圈相啮合，其特征在于所述行星齿轮包括轴承和齿轮，所述齿轮以所述轴承为基准圆定位注塑在所述轴承上，形成一体结构。本实用新型以标准的轴承作为基准圆心注塑齿轮，将轴承与齿轮作出一体结构，由于轴承是标准件，属于高精度产品，因此，可以保证齿轮的注塑质量，并且两者注塑在一起，可以保证两者的同心度，使得行星齿轮的工作更加平稳，降低了噪音，增加了使用寿命。
文档编号H02K7/116GK201156686SQ20082000158
公开日2008年11月26日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者斌 张, 罗新华 申请人:美尔顿车业(东莞)有限公司