专利名称：带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微电机线圈绕线机械，特别涉及一种带有自动打圆装 置的微电机线圈绕线机。
背景技术：
经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已成为世界微电机生产 大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产 自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞 争日趋激，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提高企业竞争力 的必要条件；绕线机工作中的打圆工序是线圈制作过程中的最后程序，现有技 术中，操作者主观参与较多，出错率较高，造成不合格产品也较多。
因此，需要一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，能够实现自动打 圆和缠胶带，合理配置自动打圆机械，工作过程打圆均匀，降低产品不合格率， 消除技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机， 能够实现自动打圆和缠胶带，合理配置自动打圆机械，工作过程打圆均匀，降 低产品不合格率，消除技术问题。
本实用新型的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在
基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，所述打 圆装置包括打圆中心轴、打圆模、铰引线头机械手、旋转气缸、胶带托盘、胶
带传送汽缸和设置在打圆中心轴周围的线圈进退机械手、打圆汽缸、剪线头剪
刀和滚胶带汽缸，所述压扁模与打圆中心轴纵向位置相对应；所述打圆汽缸为 四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模设置在四个打圆汽缸上；线圈进退 机械手位置与打圆中心轴对应；胶带传送汽缸设置在胶带托盘与打圆中心轴之 间；滚胶带汽缸位置与打圆中心轴相对应；旋转气缸与铰引线头机械手连接配 合，剪线头剪刀位置与打圆中心轴相对应，打圆汽缸、旋转气缸、胶带传送汽 缸和滚胶带汽缸Xin分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统控制；所
述打圆模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联。
进一步，胶带拖盘上设置有传感器，传感器输出端联接PLC自动控制系统; 进一步，所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断
机构；
所述送线机构包括汽缸m、过线轮、排线伺服电机、排线丝杆和线嘴，所
述排线丝杆与排线伺服电机轴连接；所述线嘴设置在滑轨I上并与汽缸I 、汽 缸II和排线导柱连接，排线导柱与排线丝杆通过螺纹连接；漆包线通过线嘴、 过线轮以及与汽缸III连接的压线机构到达绕制机构；
绕制机构包括绕线伺服电机、绕线模、压绕线模和钩针，所述绕线模与绕 线伺服电机转动轴连接；所述压绕线模设置在滑轨IV上与缸IV连接，可将漆包线 压在绕线模上；所述钩针设置于绕线模旁并与汽缸V、汽缸VI、汽缸W连接， 钩针还与步进电机转动轴连接；
切断机构包括切线头，所述切线头与绕线模位置对应，设置在滑轨WI上并 与汽缸W连接；
所述汽缸i至汽缸vni均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与plc自动控制系
统相联；所述排线伺服电机、绕线伺服电机和步进电机均与PLC自动控制系统 相联；
进一步，还包括半成品转运机械手、半成品传送伺服电机、半成品传送同 步带和汽缸IX，所述半成品转运机械手横向移动位置与绕线装置、压扁装置与
打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机与半成品传送同步带连接，半成品 传送同步带与半成品转运机械手相配合，半成品转运机械手与汽缸IX连接；所
述半成品传送伺服电机由PLC自动控制系统控制，汽缸K设置有电磁阀，汽缸
IX的电磁阀由PLC自动控制系统控制；
进一步，所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手和压扁模，所
述剪线头机械手与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸X连接；压扁模 与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸XI连接；汽缸X和汽缸XI分别设 置有电磁阀，汽缸X和汽缸XI的电磁阀由PLC自动控制系统控制；压扁模均设 有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联；
进一步，还包括压扁与打圆传送机械手，所述压扁与打圆传送机械手分别
与汽缸xn、汽缸xni连接；汽缸xn和xni分别设置有电磁阀，电磁阀由pix
自动控制系统控制；
进一步，所述基座上设置固定架，所述固定架上设置漆包线放置箱，放置
箱顶部设置漆包线环形张力器，漆包线绕过环形张力器后送至过线轮；
进一步，所述基座底部设置电控箱，全部汽缸的电磁阀均设置在电控箱内； 进一步，所述基座底部设置至少三个万向轮。
本实用新型的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，绕线装置、压扁装 置与打圆装置设置在基座上，结构紧凑，体积小，打圆装置为采用汽缸驱动的 自动打圆机构，均通过PLC自动控制系统控制，能够实现自动打圆和缠胶带， 合理配置自动打圆机械，工作过程打圆均匀，降低产品不合格率，消除技术问 题，提高工作效率，降低生产成本；打扁和绕线部分均采用自动控制系统控制 而自动完成，实现绕线机全自动工作，排除人的主观参与，减少出错率，并且 减少人工劳动成本，提高工作效率；机器底部设置万向轮，便于绕线机运输从 而灵活使用。
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
图l为本实用新型结构示意图； 图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型俯视图，如图所示本
实用新型的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，底部设置四个万向轮47的 基座和设置在基座1上的绕线装置、压扁装置、打圆装置、PLC自动控制系统 26和半成品转运机械手27，半成品转运机械手27完成半成品线圈在各装置之 间的传送；
打圆装置包括打圆中心轴37、打圆模52、铰引线头机械手53、旋转气缸 54、胶带托盘38、胶带传送汽缸56和设置在打圆中心轴37周围的线圈进退机 械手49、打圆汽缸39、剪线头剪刀40和滚胶带汽缸42，所述压扁模48与打 圆中心轴37纵向位置相对应；所述打圆汽缸39为四个均匀分布打圆中心轴周 围，四个打圆模52设置在四个打圆汽缸39上；线圈进退机械手49位置与打圆 中心轴37对应；胶带传送汽缸56设置在胶带托盘38与打圆中心轴37之间； 滚胶带汽缸42位置与打圆中心轴37相对应；旋转气缸54与铰引线头机械手 53连接配合，剪线头剪刀40位置与打圆中心轴37相对应；打圆模52均设有 独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表51相联；半成品线圈由线圈进 退机械手49送至打圆中心轴37，由四个打圆汽缸39顺序动作完成打圆工作， 胶带传送器41通过PLC自动控制系统26将胶带送至打圆完成的半成品，由滚 胶带汽缸42完成滚胶带动作。
本实用新型当线圈整合成圆柱形状后由滚胶带汽缸42完成粘胶带工作；胶 带粘贴好后再由四个打圆气缸39进行线圈整体整圆，线圈整圆完成后进行线圈 引线铰线头工作，旋转气缸54将铰引线头机械手53反转到中心轴位置夹住线 圈引线头，剪线头剪刀40把过长的线头剪掉打圆部分装置工作完成。
胶带拖盘38上设置有检测线圈粘胶带状况的传感器41,传感器41输出端 联接PLC自动控制系统26，由PLC自动控制系统26根据传感器信号发出下一 步命令。
还包括半成品传送伺服电机28、半成品传送同步带29和汽缸IX30，半成 品转运机械手27横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，半成 品传送伺服电机28与半成品传送同步带29连接，半成品传送同步带29与半成 品转运机械手27相配合，半成品转运机械手27还与汽缸K30连接，半成品传 送伺服电机28通过半成品传送同步带29控制半成品转运机械手27横向移动， 汽缸仅30控制半成品转运机械手27纵向移动。
绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；
送线机构包括汽缸I112、过线轮3、排线伺服电机4、排线丝杆5和线嘴6， 所述排线丝杆5与排线伺服电机4轴连接；线嘴6设置在滑轨I 8上并与汽缸 17、汽缸II9和排线导柱11连接，排线导柱11与排线丝杆5通过螺纹连接， 线嘴6由汽缸I 7控制可沿滑轨I 8上下移动，由汽缸I19控制可沿滑轨II 10横 向移动，由排线丝杆5通过排线导柱11控制可纵向移动；漆包线通过线嘴6、 过线轮3以及与汽缸I112连接的压线机构12到达绕制机构；
基座1上设置固定架43，所述固定架43上设置漆包线放置箱44，放置箱 44顶部设置漆包线环形张力器45，漆包线绕过环形张力器45后送至过线轮3;
绕制机构包括绕线伺服电机13、绕线模14、压绕线模15和钩针16，所述 绕线模14与绕线伺服电机13转动轴连接，绕线模14由绕线伺服电机13带动 转动实现绕线动作；压绕线模15设置在滑轨IV18上与缸IV17连接，可将漆包线 压在绕线模14上；所述钩针16设置于绕线模14旁并与汽缸V19、汽缸VI20、 汽缸VE21连接，钩针16还与步进电机22转动轴连接，钩针16由汽缸V19控 制可上下移动，由汽缸VI20控制可横向移动，由汽缸VII21控制可纵向移动，由 步进电机22控制带动钩针16完成钩线与铰线动作；；
切断机构包括切线头23，切线头23与绕线模14位置对应，设置在滑轨VID
25上并与汽缸VDI24连接，切线头23由汽缸VDI24控制可沿滑轨WI25移动，并与 绕线模14位置对应，用于自动切断绕制完成的漆包线；
汽缸I至汽缸XIII以及打圆汽缸39、胶带传送汽缸56和滚胶带汽缸42 均分别设置有电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统26相联；排线伺服电机4、 绕线伺服电机13、步进电机22和半成品传送伺服电机28均由PLC自动控制系 统26进行控制；基座1底部设置电控箱46，全部汽缸的电磁阀均设置在电控 箱46内。
压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手31和压扁模48，所述剪线 头机械手31与半成品转运机械手27横向位置相对，并与汽缸X32连接，由汽 缸X32控制剪断半成品线圈的线头；压扁模48与半成品转运机械手27横向位 置相对，并与汽缸XI33连接，通过汽缸XI33控制实现对剪断线头的半成品线圈 压扁动作；压扁模48均设有独立的智能温度加热装置，加热装置由加热仪表 51控制。
还包括压扁与打圆传送机械手34，所述压扁与打圆传送机械手34分别与 汽缸XK35、汽缸XIII36连接；压扁与打圆传送机械手34由汽缸XD35控制可纵 向移动；
汽缸I至汽缸XIII以及打圆汽缸39、旋转气缸54、胶带传送汽缸56和滚 胶带汽缸42均分别设置有电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统26相联；排线 伺服电机4、绕线伺服电机13、步进电机22和半成品传送伺服电机28均由PLC 自动控制系统26进行控制；基座1底部设置电控箱46，全部汽缸的电磁阀均 设置在电控箱46内。
本实用新型工作时，对PLC自定控制系统进行预先设定，由自动控制系统 通过汽缸和伺服电机等驱动设备对绕线装置、压扁装置与打圆装置进行控制， 自动完成绕线工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应
当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实 用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座(1)和设置在基座(1)上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，其特征在于还包括PLC自动控制系统(26)，所述打圆装置包括打圆中心轴(37)、打圆模(52)、铰引线头机械手(53)、旋转气缸(54)、胶带托盘(38)、胶带传送汽缸(56)和设置在打圆中心轴(37)周围的线圈进退机械手(49)、打圆汽缸(39)、剪线头剪刀(40)和滚胶带汽缸(42)，所述压扁模(48)与打圆中心轴(37)纵向位置相对应；所述打圆汽缸(39)为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模(52)设置在四个打圆汽缸(39)上；线圈进退机械手(49)位置与打圆中心轴(37)对应；胶带传送汽缸(56)设置在胶带托盘(38)与打圆中心轴(37)之间；滚胶带汽缸(42)位置与打圆中心轴(37)相对应；旋转气缸(54)与铰引线头机械手(53)连接配合，剪线头剪刀(40)位置与打圆中心轴(37)相对应，打圆汽缸(39)、旋转气缸(54)、胶带传送汽缸(56)和滚胶带汽缸(42)XIII(36)分别设置有电磁阀(50)，电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；所述打圆模(52)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。
2. 根据权利要求l所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于胶带拖盘(38)上设置有传感器(41)，传感器(41)输出端联接PLC自 动控制系统(26)。
3. 根据权利要求1或2所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其 特征在于所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机 构；所述送线机构包括汽缸III (2)、过线轮(3)、排线伺服电机(4)、排线丝 杆(5)和线嘴(6)，所述排线丝杆(5)与排线伺服电机(4)轴连接；所述线 嘴(6)设置在滑轨I (8)上并与汽缸I (7)、汽缸II (9)和排线导柱(11)连接，排线导柱(11)与排线丝杆(5)通过螺纹连接；漆包线通过线嘴(6)、过线轮(3)以及与汽缸III (2)连接的压线机构(12)到达绕制机构；绕制机构包括绕线伺服电机(13)、绕线模(14)、压绕线模(15)和钩针 (16)，所述绕线模(14)与绕线伺服电机(13)转动轴连接；所述压绕线模(15) 设置在滑轨W (18)上与缸IV (17)连接，可将漆包线压在绕线模(14)上；所 述钩针(16)设置于绕线模(14)旁并与汽缸V (19)、汽缸VI (20)、汽缸VII (21)连接，钩针(16)还与步进电机(22)转动轴连接；切断机构包括切线头(23)，所述切线头(23)与绕线模(14)位置对应， 设置在滑轨WI (25)上并与汽缸VDI (24)连接；所述汽缸I至汽缸WI均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC自动控制系 统(26)相联；所述排线伺服电机(4)、绕线伺服电机(13)和步进电机(22) 均与PLC自动控制系统(26)相联。
4. 根据权利要求3所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于还包括半成品转运机械手(27)、半成品传送伺服电机(28)、半成品传 送同步带(29)和汽缸IX (30)，所述半成品转运机械手(27)横向移动位置与 绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机(28)与半 成品传送同步带(29)连接，半成品传送同步带(29)与半成品转运机械手(27) 相配合，半成品转运机械手(27)与汽缸IX (30)连接；所述半成品传送伺服 电机(28)由PLC自动控制系统(26)控制，汽缸K (30)设置有电磁阀，汽 缸IX (30)的电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制。
5. 根据权利要求4所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手(31)和压扁模(48)， 所述剪线头机械手(31)与半成品转运机械手(27)横向位置相对，并与汽缸 X (32)连接；压扁模(48)与半成品转运机械手(27)横向位置相对，并与 汽缸XI (33)连接；汽缸X (32)和汽缸XI (33)分别设置有电磁阀，汽缸X(32)和汽缸XI (33)的电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；压扁模(48)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。
6. 根据权利要求5所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于还包括压扁与打圆传送机械手(34)，所述压扁与打圆传送机械手(34) 分别与汽缸XII (35)、汽缸XIII (36)连接；汽缸M (35)和XIII (36)分别 设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制。
7. 根据权利要求6所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于所述基座(1)上设置固定架(43)，所述固定架(43)上设置漆包线放 置箱(44)，放置箱(44)顶部设置漆包线环形张力器(45)，漆包线绕过环形 张力器(45)后送至过线轮(3)。
8. 根据权利要求7所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于所述基座(1)底部设置电控箱(46)，全部汽缸的电磁阀均设置在电控 箱(46)内。
9. 根据权利要求8所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征 在于所述基座(1)底部设置至少三个万向轮(47)。
专利摘要本实用新型公开了一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，打圆装置为通过PLC自动控制系统控制的自动打圆装置，本实用新型结构紧凑，体积小，打圆装置采用伺服电机、进步电机结合汽缸为一体驱动的自动打圆机构，其参数设定及控制均通过PLC自动控制系统控制，能够实现自动打圆、缠胶带、铰线圈引线头、自动取线圈等合理配置自动打圆装置，工作过程打圆均匀，降低产品不合格率，消除技术问题，提高工作效率，降低生产成本。
文档编号H02K15/04GK201185376SQ20082009790
公开日2009年1月21日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者孙碎可 申请人:重庆市灵龙电子有限公司