专利名称：一种电移台、电移台控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及电移台，具体的讲是一种电移 台、电移台控制器。
背景技术：
电控位移台简称电移台，因其高精度、快速度、大承载、行程大、自动 化而广泛应用于科研、激光应用、全自动计算测量仪器设备、工业自动化等
领域；以及实现真空、污染、细菌、辐射等环境下的自动位移控制。
如图1所示为现有技术中电移台的结构示意图，包括电移台101，在该电 移台101中还具有步进电机1011;电移台控制器102，在该电移台控制器10 2中还包括步进电机驱动器1021，控制处理器1022，人机交互界面1023;在 所述电移台101和电移台控制器102之间还具有连接线103，该连接线103通 常采用能够承受大功率电流信号的电缆。
在上述现有技术中，电移台控制器102可以连接多种多样的电移台101， 以针对不同的应用操作场景。操作者通过人机交互界面1023将电移台101的 参数输入给控制处理器1022，控制处理器1022进行分析计算并发出控制脉冲 信号发送给步进电机驱动器。步进电机驱动器将信号转化为大功率驱动信号， 经连接线驱动电移台上的步进电机。 以引入方式将其合并于此。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电移台，用于解决现有技术中不同的电 移台具有不同的特点，需要对与其相连接的电移台控制器人工进行配置的不足。
本实用新型的目的还在于提供一种电移台控制器，用于解决现有技术中 电移台控制器需要分别为不同电移台进行人工配置的不足。
为了解决上述现有问题，本实用新型实施例提供了一种电移台，其特征 在于该电移台包括电压判断电路，切换电路，电机，存储器，接口；所述 电压判断电路根据从所述接口接收到的信号电压，向所述切换电路发送切换 信号；所述电机，用于控制所述电移台的工作；所述存储器，用于存储该电 移台的配置参数；所述切换电路，根据所述电压判断电路的切换信号，导通 所述电机或者所述存储器与所述接口的电路连接。
根据本实用新型实施例所述的一种电移台的一个进一步的方面，还包括 功率电源线，与所述接口相连接，该功率电源线至少包括4根导线，用于向 所述电机提供电源与控制信号，并且所述存储器还通过该功率电源线传送配 置参数。
为了解决上述现有问题，本实用新型实施例还提供了一种电移台控制器， 其特征在于该控制器包括，处理器，电机驱动器，切换电路，读取电路，接
所述切换电路在所述处理器的控制下分别控制所述电机驱动器和读取电
路与所述接口的导通；
所述电机驱动器在所述处理器的控制下输出控制信号； 所述读取电路在所述处理器的控制下获取与所述电移台控制器连接的电
移台的配置参数。
根据本实用新型实施例所述的一种电移台控制器的一个进一步的方面， 还包括人机交互界面，与所述处理器相连接，向所述处理器输入控制指令。
根据本实用新型实施例所述的一种电移台控制器的再一个进一步的方 面，还包括功率电源线，与所述接口相连接，该功率电源线至少包括4根导 线，用于向所述电机提供电源与控制信号，并且所述读取电路通过该功率电源线获取与所述电移台控制器连接的电移台的配置参数。
本实用新型实施例的有益效果在于对目前多种多样的电移台进行控制 时，可以避免繁琐的逐一调节配置参数，并且使用现有的电移台与电移台控 制器之间连接的功率电源线进行配置参数的传送，并且通过电机驱动器与读 取电路共用接口，避免了高成本的升级产品。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的 一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中 图1所示为现有技术中电移台的结构示意图； 图2所示为本实用新型电移台控制器实施例结构示意图； 图3所示为本实用新型电移台实施例结构示意图4所示为本实用新型电移台与电移台控制器相连接时的电移台的配置 方法流程图5所示为本实用新型电移台与电移台控制器协同工作时的流程图； 图6所示为本实用新型电移台与电移台控制器相连接的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施 方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性 实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
本实用新型实施例提供一种电移台、电移台控制器。
以下结合附图对本 实用新型进行详细说明。
如图2所示为本实用新型电移台控制器实施例结构示意图。
包括处理器201，人机交互界面202，电机驱动器203，切换电路204，读取电路205，接口 206。
所述处理器201分别与人机交互界面202、电机驱动器203、切换电路2 04、读取电路205相连接，所述电机驱动器203与所述切换电路204相连接， 所述切换电机204与所述读取电路205相连接，所述接口 206与所述切换电 路204相连接。
所述人机交互界面202用于提供所述电移台控制器与操作者的交互界面。 所述电机驱动器203，接受所述处理器201的控制，输出控制不同电机的
控制电信号，通常电机驱动信号为至少大于或者等于6V的电信号。
所述切换电路204，接受所述处理器201的控制，在所述电机驱动器203
与读取电路205之间进行切换，导通所述电机驱动器203或读取电路205与
接口 206的连接。
所述读取电路205，用于读取电移台的参数，通常需要3.3V的电压进行工作。
所述接口 206用于连接电移台，为现有技术中的接口，包括至少4根以 上的功率电源线， 一般为4根铜线。
所述处理器201，用于根据用户通过人机交互界面202的指令控制所述电 机驱动器203的输出，并且根据所述读取电路205读取的电移台的参数配置 所述电机驱动器203的输出。
其中，由于各个电移台都是不同的，所以所述每个电移台的特性都是不 一样的，所以每个电移台都存储有自己特殊的配置参数，所述电移台控制器 通过读取电路205获得不同电移台的配置参数，以便于处理器201对所述电 机驱动器203进行控制时更加准确。并且，通过现有电移台控制器的接口 20 6获得电移台的配置参数，在现有技术中电机驱动器203通过该接口 206和功 率电源线向电移台输出控制电机信号，即本实用新型中的读取电路205与电 机驱动器203与电移台相连接共用同一个接口。
如图3所示为本实用新型电移台实施例结构示意图。包括电压判断电路301，切换电路302，电机303，存储器304，接口 305。
所述切换电路302分别与所述电机303、存储器304、电压判断电路301、 接口 305相连接，所述电压判断电路301与所述接口 305相连接。
所述电压判断电路301根据接收到的电流电压，向所述切换电路302发 送切换信号。
所述电机303，用于控制所述电移台的移动。
所述存储器304，用于存储该电移台的配置参数。
所述切换电路302，根据所述电压判断电路301的切换信号，导通所述电
机303或者所述存储器304与所述接口 305的电路连接。
所述接口 305，为现有电移台的接口，包括至少4根以上的功率电源线，
一般为4根铜线，与电移台控制器相连接。
其中，由于电移台的种类和品种多种多样，每个电移台都存储有自己的
配置参数，这样在不同的电移台与电移台控制器连接时，都会上传其自己的
配置参数，省去了人工向电移台控制器输入配置参数的繁琐。
如图4所示为本实用新型电移台与电移台控制器相连接时的电移台的配
置方法流程图。
包括步骤401，所述电移台与所述电移台控制器相连接。
步骤402，所述电移台控制器控制切换与所述电移台的连接电压。
步骤403，所述电移台检测所述连接电压，如果为第一预定电压则进入步
骤404,如果为第二预定电压则进入405。
步骤404，所述电移台的电机根据电移台控制器的控制信号工作。 步骤405，所述电移台向所述电移台控制器上传该电移台的配置参数。 作为优选的实施例，所述步骤401中，电移台控制器与电移台相连接是
通过现有技术中的功率电源线，不增加其他附加线缆。
作为优选的实施例，所述步骤402中，所述切换连接电压包括，切换电机驱动信号和存储器读取信号，所述电机驱动信号电压通常为大于或者等于6
V的电信号，所述存储器的读取信号通常为3. 3V左右的电信号。
作为优选的实施例，所述步骤403中，所述第一预定电压为所述电机驱
动信号的电压，所述第二预定电压为所述存储器读取信号的电压。
如图5所示为本实用新型电移台与电移台控制器协同工作时的流程图。 如图6所示为本实用新型电移台与电移台控制器相连接的结构示意图。 请参考图5及图6。
步骤501，电移台的接口 611与所述电移台控制器的接口 606通过现有的 功率电源线相连接。
步骤502，电移台控制器的处理器601控制切换电路604将读取电路605 与接口 606导通，作为输出。
步骤503，所述读取电路605通过接口 606发出读取指令，即读取指令的 电信号，通常为3.3V左右。
步骤504，所述电移台的电压判断电路607通过接口 611接收上述读取指 令，向切换电路608发出切换命令，导通存储器610的电路。
步骤505，所述存储器610向所述读取电路605返回该电移台的配置参数。
步骤506，所述读取电路605获得该配置参数，并返回给处理器601。
步骤507，所述处理器601根据所述读取电路605获取的电移台存储器6 10中存储的电移台配置参数，调整电机驱动器603对所述电移台进行控制。
步骤508，由处理器601控制切换电路604将电机驱动器603与接口 606 的电路导通，并同时切断所述读取电路605与接口 606电路的导通关系。其 中所述电机驱动器603的输出通常为6V以上。
步骤509，所述电移台的电压判断电路607对接口 611接收的电信号电压 进行判断，结果为6V以上的电机驱动信号，则导通电机609与所述接口 611 的连接，切断所述存储器310与接口611的连接。
步骤510，所述电机驱动信号驱动电机609工作。作为优选的实施例，所述电移台控制器还包括人机交互界面602，与所述 处理器601相连接，用户通过该人机交互界面602向处理器601发出指令， 控制电移台工作。
本实用新型有益效果在于，对目前多种多样的电移台进行控制时，可以 避免繁琐的逐一调节配置参数，并且使用现有的电移台与电移台控制器之间 连接的功率电源线进行配置参数的传送，并且通过电机驱动器与读取电路共 用接口，避免了高成本的升级产品。
以上所述的具体实施方式
，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果 进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实 施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围；凡在本实用新型的精神 和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种电移台，其特征在于该电移台包括电压判断电路，切换电路，电机，存储器，接口；所述电压判断电路根据从所述接口接收到的信号电压，向所述切换电路发送切换信号；所述电机，用于控制所述电移台的工作；所述存储器，用于存储该电移台的配置参数；所述切换电路，根据所述电压判断电路的切换信号，导通所述电机或者所述存储器与所述接口的电路连接。
2. 根据权利要求l所述的一种电移台，其特征在于，还包括功率电源线， 与所述接口相连接，该功率电源线至少包括4根导线，用于向所述电机提供 功率驱动信号，并且所述存储器还通过该功率电源线传送配置参数。
3. —种电移台控制器，其特征在于该控制器包括，处理器，电机驱动器， 切换电路，读取电路，接口；所述切换电路在所述处理器的控制下分别控制所述电机驱动器和读取电路与所述接口的导通；所述电机驱动器在所述处理器的控制下输出控制信号； 所述读取电路在所述处理器的控制下获取与所述电移台控制器连接的电移台的配置参数。
4. 根据权利要求3所述的一种电移台控制器，其特征在于，还包括人机 交互界面，与所述处理器相连接，向所述处理器输入控制指令。
5. 根据权利要求3所述的一种电移台控制器，其特征在于，还包括功率 电源线，与所述接口相连接，该功率电源线至少包括4根导线，用于向所述 电机提供功率驱动信号，并且所述读取电路通过该功率电源线获取与所述电 移台控制器连接的电移台的配置参数。
专利摘要本实用新型涉及电机控制领域，为了解决现有技术中不同电移台连接电移台控制器需要分别配置的不足，提供了一种电移台、电移台控制器，该电移台控制器包括处理器，电机驱动器，切换电路，读取电路，接口；所述切换电路在所述处理器的控制下分别控制所述电机驱动器和读取电路与所述接口的导通；所述电机驱动器在所述处理器的控制下输出控制信号；所述读取电路在所述处理器的控制下获取与所述电移台控制器连接的电移台的配置参数。本实用新型的有益效果在于，可以避免繁琐的逐一调节配置参数，并且通过电机驱动器与读取电路共用接口，避免了高成本的升级产品。
文档编号H02P8/22GK201312279SQ20082012433
公开日2009年9月16日 申请日期2008年12月9日 优先权日2008年12月9日
发明者安振扬, 杜勉珂 申请人:北京卓立汉光仪器有限公司