专利名称：机壳压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机加工设备，特别涉及一种机壳压入机。
背景技术：
在电机加工过程中，机壳压入机壳是一个必须的工艺步骤，现有加工工艺中，机壳 压入机壳一般采用压力机手工压装或半自动压装，需要大量的人工操作，费时费力，安装精 度不稳定，生产效率不高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种克服上述缺点，安装精度稳定、生产效率高的机 壳压入机。 实现本实用新型目的的技术方案是一种机壳压入机，具有底座，底座上设有机壳 输送带，机壳输送带旁设有立架，立架左侧设有机壳抓取手，立架右侧设有机壳压入手，底 座上位于机壳压入手下方设有压入模具，立架中部设有左右滑移的承料板，所述机壳抓取 手可转动至机壳输送带上方和承料板上方。 上述机壳压入机的承料板上设有转盘和红外线探测头，转盘通过伺服电机控制。 本实用新型具有以下特点本实用新型通过机壳抓取手将输送带上的机壳抓起放 置在承料板的转盘上，通过转盘的旋转和红外线探测头的探测找正机壳出线口位置，然后 承料板平移，将其上的机壳送至机壳压入手下方，机壳压入手将机壳提起，承料板复位，机 壳压入手将机壳压入模具中的定子上，完成定子压入工序，整个工序实现自动化，省去大量 人工操作，设计合理，安装精度稳定，生产效率高。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式见图l和图2，本实用新型具有底座l，底座1上设有机壳输送带2，机壳输送带2 旁设有立架3，立架3左侧设有机壳抓取手4，立架3右侧设有机壳压入手5，底座1上位于 机壳压入手5下方设有压入模具6，立架3中部设有左右滑移的承料板7，承料板7上设有 转盘8和红外线探测头9，转盘8通过伺服电机控制，机壳抓取手4可转动至机壳输送带2 上方和承料板7上方。 工作时，先通过人工将输送带2内依照设定的位置放置若干机壳，输送带2传动机 壳至机壳抓取手4下方，机壳抓取手4下行抓取一个机壳，然后上行并且转动至立架3左侧，将机壳放置在承料板7上的转盘8上，伺服电机驱动转盘8转动，红外线探测头9探测 出线口位置后转盘停止转动，承料板7承载机壳向右滑移至机壳压入手5下方，机壳压入手 5下行抓取机壳后上行一段距离，承料板7左移回复初始位置，此时通过人工方式在压入模 具6上放置定子，机壳压入手5下行压装机壳，完成一次压装操作，然后机壳压入手5上行 回复初始位置，等待下一次循环操作。
权利要求一种机壳压入机，其特征在于具有底座(1)，底座(1)上设有机壳输送带(2)，机壳输送带(2)旁设有立架(3)，立架(3)左侧设有机壳抓取手(4)，立架(3)右侧设有机壳压入手(5)，底座(1)上位于机壳压入手(5)下方设有压入模具(6)，立架(3)中部设有左右滑移的承料板(7)，所述机壳抓取手(4)可转动至机壳输送带(2)上方和承料板(7)上方。
2. 根据权利要求l所述的机壳压入机，其特征在于所述承料板(7)上设有转盘(8)和 红外线探测头(9)，转盘(8)通过伺服电机控制。
专利摘要本实用新型涉及一种机壳压入机，具有底座，底座上设有机壳输送带，机壳输送带旁设有立架，立架左侧设有机壳抓取手，立架右侧设有机壳压入手，底座上位于机壳压入手下方设有压入模具，立架中部设有左右滑移的承料板，所述机壳抓取手可转动至机壳输送带上方和承料板上方。本实用新型通过机壳抓取手将输送带上的机壳抓起放置在承料板的转盘上，通过转盘的旋转和红外线探测头的探测找正机壳出线口位置，然后承料板平移，将其上的机壳送至机壳压入手下方，机壳压入手将机壳提起，承料板复位，机壳压入手将机壳压入模具中的定子上，完成定子压入工序，整个工序实现自动化，省去大量人工操作，设计合理，安装精度稳定，生产效率高。
文档编号H02K15/14GK201504158SQ200920311570
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者朱剑利, 林家声, 陈昌 申请人:常州至精精机有限公司