专利名称：铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，适用于电机铁芯加工领 域。
背景技术：
现有冲压生产铁芯芯片中，输送毛坯片时很多采用自动送料装置，这些装置在铁 芯芯片毛坯片叠件上分离出一片，目前有直接采用真空吸盘或磁力吸件，这些装置虽被广 泛应用，但不足之处有对两片因油渍粘在一起的处理不可靠，对中部带孔铁芯芯片毛坯 片，应用受限，对铁芯芯片毛坯片平整度要求严，整个分离装置结构较庞大，不够紧凑，占用 大量空间，无法满足高频率工作的需要；也有在铁芯芯片毛坯片叠件底部采用台阶结构推 动单片铁芯芯片毛坯片通过窄槽口实现单片分离的，该方案虽能可靠分离出单片，但对于 较大尺寸薄片状铁芯芯片毛坯片，其推动铁芯芯片毛坯片分离运动的部件运动行程长，尤 其较大尺寸薄片状铁芯芯片毛坯片径向刚性差，推动铁芯芯片毛坯片过程容易失效，对中 部带孔铁芯芯片毛坯片，应用受限，且整个分离装置结构尺寸和运动行程受所述铁芯芯片 毛坯片尺寸影响，通用性差，不够紧凑，无法满足高频率工作的需要。因此，如何解决上述问 题是本实用新型的研究对象。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，该装置有效 解决单片铁芯芯片毛坯片错位过程中出现的错位多余铁芯芯片毛坯片的问题，同时采用平 移错位和旋转错位的方式错位单片铁芯芯片毛坯片，结构简单、紧凑，通用性强，应用灵活， 效率高。其解决方案是一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块，其特 征在于所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部毛坯片 的轴向限位摆块，拨片前用于限制铁芯芯片毛坯片叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动 摆块用于拨动出料端端部单片铁芯芯片毛坯片使之与其余铁芯芯片毛坯片叠件错位、使之 轴向端面与轴向限位摆块脱离，以利于在后续步骤中使该单片铁芯芯片毛坯片与其余铁芯 芯片毛坯片叠件完全分离。本实用新型的优点在于。一、采用侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作，在错位每一片铁芯芯片毛坯 片时，各个运动部件运动行程很短，且与后续动作没有干涉，为送料设备的高频率工作创造 条件。二、侧向拨动摆块开始拨片时用于拨动单片铁芯芯片毛坯片的部分的高度小于单 片铁芯芯片毛坯片的厚度，侧向拨动摆块与挡块配合工作，可有效防止错位出多余铁芯芯 片毛坯片。三、对于较大尺寸铁芯芯片毛坯片，从叠件底部错位单片铁芯芯片毛坯片采用多组侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作使铁芯芯片毛坯片转动错位，可有效防止铁芯 芯片毛坯片径向刚性差和叠件重量大引起的工作失误。四、采用侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作从铁芯芯片毛坯片叠件上端错 位单片铁芯芯片毛坯片，可保证后续取出单片铁芯芯片毛坯片。五、侧向拨动摆块和轴向限位摆块与铁芯芯片毛坯片为小面积接触且两者空间距 离短，对铁芯芯片毛坯片的平板度要求不严。六、侧向拨动摆块与轴向限位摆块可采用摆动方式也可采用间续转动或连续转动 方式实现单片铁芯芯片毛坯片错位，使选择传动机构灵活，且各个运动部件运动行程很短， 使整体装置简单紧凑。七、采用侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作，在错位每一片铁芯芯片毛 坯片时，各个运动部件运动行程受铁芯芯片毛坯片尺寸影响很小(如对于外径为45mm到 220mm的不同圆片，均可使用2mm的拨动推移距离)，使同一装置适用于多种尺寸规格的铁 芯芯片毛还片°八、本实用新型不仅适用于中部有孔的铁芯芯片毛坯片也适用于有外缘凸出部的 铁芯芯片毛坯片和圆形铁芯芯片毛坯片。
图1为本实用新型拨动转盘主视图。图2为本实用新型拨动转盘左视图。图3为本实用新型具体实施例1俯视图。图4为本实用新型具体实施例1左视图。图5为本实用新型具体实施例1工作过程实施例示图。图6为本实用新型具体实施例1工作过程实施例示图左视图。图7为本实用新型具体实施例2俯视图。图8为本实用新型具体实施例2主视图。图9为本实用新型具体实施例2工作过程实施例示图。图10为本实用新型具体实施例2工作过程实施例示图主视图。图11为本实用新型具体实施例3右视图。图12为本实用新型具体实施例3工作过程实施例示图右视图。图13为本实用新型具体实施例3工作过程实施例示图主视图。其中1_侧向拨动摆块 2-轴向限位摆块 3-铁芯芯片毛坯片叠件 4-单片铁芯芯片毛坯片 5-挡块 6-拨动转盘 7-铁芯芯片毛坯片凸缘部 8-侧向拨动摆块接触面 9-轴向限位摆块接触面。
具体实施方式
参考图1和图2，一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块1，其 特征在于所述侧向拨动摆块1沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部毛 坯片的轴向限位摆块2，拨片前用于限制铁芯芯片毛坯片叠件3朝出料端轴向位移；所述侧 向拨动摆块1用于拨动出料端端部单片铁芯芯片毛坯片4使之与其余铁芯芯片毛坯片叠件
44错位、使之轴向端面与轴向限位摆块2脱离，以利于在后续步骤中使该单片铁芯芯片毛坯 片4与其余铁芯芯片毛坯片叠件3完全分离。上述单片铁芯芯片毛坯片4与其余铁芯芯片毛坯片叠件3之间的错位包括平移错 位(见图12)或转动错位(见图5和图9)，所述被错位的单片铁芯芯片毛坯片4的运动方向 上对应设有用于防止其余铁芯芯片毛坯片叠件3跟随错位的挡块5。上述铁芯芯片毛坯片叠件3周围设有至少两对的侧向拨动摆块1和轴向限位摆块 2。上述侧向拨动摆块1与轴向限位摆块2刚性连接于拨动转盘6上；所述拨动转盘 6沿转动方向上设置有至少一对的侧向拨动摆块1与轴向限位摆块2。上述铁芯芯片毛坯片4外缘设有至少三个的凸缘结构7，以利于侧向拨动摆块1更 好地拨动铁芯芯片毛坯片4和轴向限位摆块更好地限制铁芯芯片毛坯片叠件3位移。上述铁芯芯片毛坯片4外缘设有两个凸缘结构7，以利于侧向拨动摆块1更好地拨 动铁芯芯片毛坯片4和轴向限位摆块更好地限制铁芯芯片毛坯片叠件3位移；所述两凸缘 结构7连线经过铁芯芯片毛坯片质心。上述铁芯芯片毛坯片4外缘为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部， 以利于侧向拨动摆块1更好地拨动铁芯芯片毛坯片和轴向限位摆块更好地限制铁芯芯片 毛坯片叠件位移。具体实施例1。采用两个拨动转盘6错位铁芯芯片毛坯片叠件3的最底层铁芯芯片毛坯片4，其 工作过程如下如图3、图4、图5和图6所示，侧向拨动摆块1开始拨片时用于拨动单片铁 芯芯片毛坯片4的部分的高度小于单片铁芯芯片毛坯片4的厚度，侧向拨动摆块与挡块配 合工作，可有效防止错位出多余铁芯芯片毛坯片。首先，铁芯芯片毛坯片叠件3的凸缘部7放置于接触面9上(见图3和图4)，按图 3方向转动拨动转盘6，侧向拨动摆块1拨动最底层单片铁芯芯片毛坯片4凸缘部7转动错 位，使最底层铁芯芯片毛坯片4凸缘部7逐步旋转偏离轴向限位摆块2 (见图5)，接触面8 逐步进入其余铁芯芯片毛坯片叠件3下方(见图5和图6)，凸缘部旋转挡块5限制其余铁芯 芯片毛坯片叠件3跟随运动，结果，最底层单片铁芯芯片毛坯片4凸缘部7与铁芯芯片毛坯 片叠件3凸缘部7相错位(见图5)、单个铁芯芯片毛坯片4脱离轴向限位摆块2的限制、接 触面8限制其余的铁芯芯片毛坯片叠件3的位移，从而利于在后续步骤中单片铁芯芯片毛 坯片4与其余铁芯芯片毛坯片叠件3完全分离(见图6)。其次，按图3相反方向转动拨动转盘6使之复位，轴向限位摆块2的接触面9再次 限制其余铁芯芯片毛坯片叠件3的位移，同时不影响单片铁芯芯片毛坯片4的后续分离。至 此完成一个单片错位过程。具体实施例2。参考如图7、图8、图9和图10所示，采用两对侧向拨动摆块1、轴向限位摆块2按 图示方向转动，侧向拨动摆块1拨动铁芯芯片毛坯片叠件3的上端最外层单片铁芯芯片毛 坯片4使之与其余铁芯芯片毛坯片叠件3转动错位。其工作过程如下出料端端部铁芯芯片毛坯片外周部为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部，出料 端端部毛坯片被接触面9挡住，转动拨动转盘6，轴向限位摆块2接触面9脱离单片铁芯芯片毛坯片4时，轴向限位摆块1的接触面8顶住其余铁芯芯片毛坯片叠件3的突出部(见图 9和图10)，挡块5随拨动转盘6 —起下降。继续转动拨动转盘6，轴向限位摆块1的接触面8脱离其余铁芯芯片毛坯片叠件3 时，轴向限位摆块2接触面9再次顶住其余铁芯芯片毛坯片叠件3的突出部，挡块5 —起下 落；拨动转盘6反复摆动、连续转动或间续转动均可。具体实施例3。参考图11、图12和图13所示，采用两对侧向拨动摆块1、轴向限位摆块2按图示 方向转动，侧向拨动摆块1拨动斜置的铁芯芯片毛坯片叠件3的最外层铁芯芯片毛坯片4 使之与其余铁芯芯片毛坯片叠件3平移错位。其工作过程如下铁芯芯片毛坯片外周部为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部，出料 端端部毛坯片被接触面9挡住，转动拨动转盘6，轴向限位摆块2接触面9脱离单片铁芯芯 片毛坯片4时，侧向拨动摆块1的接触面8顶住其余铁芯芯片毛坯片叠件3的突出部；继续 转动拨动转盘6，侧向拨动摆块1的接触面8脱离其余铁芯芯片毛坯片叠件3时，轴向限位 摆块2接触面9再次顶住其余铁芯芯片毛坯片叠件3的突出部(见图12和图13)；拨动转 盘6反复摆动、连续转动或间续转动均可。本实用新型构思新颖，设计合理，具有很高的推广应用价值。
权利要求一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块，其特征在于所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部毛坯片的轴向限位摆块，拨片前用于限制铁芯芯片毛坯片叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片铁芯芯片毛坯片使之与其余铁芯芯片毛坯片叠件错位、使之轴向端面与轴向限位摆块脱离，以利于在后续步骤中使该单片铁芯芯片毛坯片与其余铁芯芯片毛坯片叠件完全分离。
2.根据权利要求1所述的铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，其特征在于所述单片 铁芯芯片毛坯片与其余铁芯芯片毛坯片叠件之间的错位包括平移错位或转动错位，所述被 错位的单片铁芯芯片毛坯片的运动方向上对应设有用于防止其余铁芯芯片毛坯片叠件跟 随错位的挡块。
3.根据权利要求1所述的铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，其特征在于所述铁芯 芯片毛坯片叠件周围设有至少两对的侧向拨动摆块和轴向限位摆块。
4.根据权利要求1所述的铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，其特征在于所述侧向 拨动摆块与轴向限位摆块刚性连接于拨动转盘上；所述拨动转盘沿转动方向上设置有至少 一对的侧向拨动摆块与轴向限位摆块。
5.根据权利要求1所述的铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，其特征在于所述铁芯 芯片毛坯片外缘设有至少三个的凸缘结构，以利于侧向拨动摆块更好地拨动铁芯芯片毛坯 片和轴向限位摆块更好地限制铁芯芯片毛坯片叠件位移。
6.根据权利要求1所述的铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，其特征在于所述铁芯 芯片毛坯片外缘设有两个凸缘结构，以利于侧向拨动摆块更好地拨动铁芯芯片毛坯片和轴 向限位摆块更好地限制铁芯芯片毛坯片叠件位移；所述两凸缘结构连线经过铁芯芯片毛坯 片质心。
7.根据权利要求1所述的铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，其特征在于所述铁芯 芯片毛坯片外缘为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部，以利于侧向拨动摆块 更好地拨动铁芯芯片毛坯片和轴向限位摆块更好地限制铁芯芯片毛坯片叠件位移。专利摘要本实用新型涉及一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块，其特征在于所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部毛坯片的轴向限位摆块，拨片前用于限制铁芯芯片毛坯片叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片铁芯芯片毛坯片使之与其余铁芯芯片毛坯片叠件错位、使之轴向端面与轴向限位摆块脱离，以利于在后续步骤中使该单片铁芯芯片毛坯片与其余铁芯芯片毛坯片叠件完全分离。本实用新型提供一种铁芯芯片毛坯片叠件单片错位装置，该装置有效解决单片铁芯芯片毛坯片错位过程中出现的错位多余铁芯芯片毛坯片的问题，同时采用平移错位和旋转错位的方式错位单片铁芯芯片毛坯片，结构简单、紧凑，通用性强，应用灵活，效率高。
文档编号H02K15/02GK201733192SQ20102026098
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者陈石云 申请人:陈石云